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箱式四向穿梭車系統在茶行業智能化工廠的應用

來源:北京伍強智能科技有限公司 | 2022-08-24 17:52

  坐落于安徽省黃山市經濟開發區梅林大道徽文化產業園區的小罐茶生產中心-黃山小罐茶業有限公司成立于2016年,同年小罐茶自主研發的茶行業第一條全自動化鋁罐罐裝生產線投入使用。2017年總投資15億元的行業首個智能化工廠—小罐茶黃山超級工廠正式開工。

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  一、項目簡介

  小罐茶黃山超級工廠總投資為15億元,總占地面積321畝,主建筑面積近3萬平方米;主要由自動化生產車間和智能化儲存物流中心構成,實現生產、存儲和配送的全自動化。主要滿足小罐茶B2B、B2C兩種業務形態的配送。設計庫存超50萬件(箱),日均配送量8千多件,高峰時期日配送超過3萬件,是一個世界級的茶葉生產與配送示范工廠。

  二、總體布局

  智能化工廠由生產車間、智能倉庫、辦公樓、職工宿舍等4棟主體建筑構成,其中生產車間和智能倉庫之間通過連廊連接。智能倉庫分兩個立體庫區(其中一個為二期實施)和一個平庫區,每個立體庫區建筑高度為23.7米,建筑面積約2000平方米,分常溫庫和低溫庫,共設計5巷道的AS/RS立體庫1套,托盤貨位1.4萬個;平庫區占地面積為6700平方米,建筑高度為23米,分為2層,其中一層主要是發貨區以及冷庫,二層是拆零揀選區、生產配送區、電商配送區,設計了四向穿梭車“貨到人”揀選系統,分為常溫和低溫2個區,總計3.45萬個箱儲存位,貨到人揀選站5個,換箱工作站3個,復核打包臺21個,另外,生產車間配置以四向穿梭車儲存的緩存區,設計529個箱單元的緩存區。

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  三、主要作業流程

  1. 入庫作業流程

  智能化工廠入庫作業分為整托入立體庫和整箱入多穿庫。

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  (1)整托盤入庫

  主要分為收貨整托入庫和生產整托入庫。

  收貨整托入庫:貨物由人工從收貨區進行碼盤,驗收組盤完成后,叉車將整托貨物放至AS/RS立體庫入庫輸送機入口,完成稱重、條碼、外圍尺寸檢查后,自動進入AS/RS系統儲存。部分生產的貨物可在二樓AS/RS立體庫入庫輸送機入口完成同樣的入庫流程后自動進入AS/RS系統儲存。

  生產整托入庫:由自動生產系統生產的整箱產品在產線卸貨口通過AGV自動搬運小車送到指定的箱式輸送線入口,經過提升機、箱式輸送線的運輸到達機械手碼垛區,通過機械手碼垛完成一托盤后通過環穿小車和托盤輸送線的運輸進入AS/RS系統儲存。

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  (2)整箱入庫

  主要分為拆垛整箱入庫和生產整箱入庫。

  拆垛整箱入庫:當生產車間需要原料和包材時,通過MES系統叫料,WMS系統收到信息將從AS/RS立體庫整托出貨,在通過托盤輸送線和環穿小車運輸到機械手拆垛區域進行機械手拆垛,按需求一部分拆垛的貨物通過箱式輸送線到達生產車間指定卸貨口,在通過AGV的運輸到達自動生產線道口。剩余的拆垛整箱貨物通過箱式輸送線運輸進入四向穿梭車系統儲存。

  生產整箱入庫:自動生產系統生產的整箱產品在產線卸貨口通過AGV自動搬運小車送到指定的箱式輸送線入口,經過提升機、箱式輸送線的運輸進入四向穿梭車系統儲存。

  2. 出庫作業流程

  出庫流程樣式較多,具體流程如下:

  (1)整托盤出庫

  AS/RS立體庫整托盤出庫作業,是通過托盤輸送線將托盤輸送到一樓卸貨口,叉車卸貨到發貨區集貨。當電商活動出庫量激增時,整托貨物將通過輸送線輸送到二樓的電商發貨區,然后進行拆零發貨。

  (2)整件出庫

  四向穿梭車系統通過箱式輸送線將整件貨物從二樓通過螺旋提升機送到一樓高速分揀機,通過分揀系統分配每個訂單出口。

  (3)拆零揀選

  本項目關于拆零作業主要分為三個作業區:換箱區、電子標簽揀選區以及打包復核區。

  換箱作業區是將不符合存儲規范的物料轉換為統一的周轉箱后存儲到四向穿梭車庫。補貨的物料主要從AS/RS和生產車間通過輸送系統自動輸送到換箱區換箱。

  電子標簽揀選作業區作為將來貨到人自動揀選系統的過渡,設置有3組流利貨架,拆零商品通過電子標簽揀選后放到指定的播種車上完成不同商品的分類。工作人員將播種車推到附近的打包復核區進行打包,打包后的紙箱通過箱式輸送線到一樓分揀機分揀。

  四、項目特點

  1、智能化工廠

  智能化工廠生產車間和物流中心占地面積近3萬平方米,存儲能力超過50萬箱,年產量約200億元。是中國茶行業規模最大、功能最全、設施較先進、配套最完善的超級工廠。

  2、多技術融合

  本項目充分融合了目前物流行業的主流技術,如環形穿梭車,四向穿梭車系統,機械手以及3D視覺、立體庫AS/RS、自動打帶機(帶視覺判斷)、螺旋提升機、體積測量系統、輸送機和ERP、MES、WMS、WCS等系統等。該項目是中國茶行業的第一個智能化生產工廠,為茶文化的發展賦予了時代的科技感,成為行業的標桿。

  3、密集存儲

  本項目雖然業務邏輯不復雜,但根據生產和業務特性,存儲包材、輔料、鋁罐、原茶、成品等品類較多,特別設計了立體庫密集存儲系統,采用雙深度的密集存儲,可以大幅度提升存儲效率;同時設計了四向穿梭車系統,通過機械手的拆碼垛功能,使得兩個系統完美相連,解決了AS/RS系統尾箱存儲問題,有效提升了AS/RS系統的滿盤率和存儲水平。四向穿梭車系統既能滿足拆零揀選,也能滿足生產線的供料需求,使得生產和存儲無縫銜接,極大地提高了整體效率。

  4、預留接口

  隨著小罐茶高速發展,業務形態也在不斷地變化和增長,本項目為未來需求預留了充分的接口,包括軟件和硬件的接口。軟件方面,充分體現了WMS系統接口與設備無關的設計思想,為未來先進的揀選系統,如貨到人,自動揀選等留下接口。硬件方面,除預留了一套二期實施的立體庫AS/RS系統之外,四向車穿梭車系統也預留了多個與輸送線對接的接口,在業務增長下,可靈活增加四向穿梭車提高整體作業效率。目前的電子標簽揀選系統可技術升級為貨到人揀選系統,以提高揀選作業效率。

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