在人形機器人發展史中，高校始終扮演著“起點”的角色。無論是控制算法、感知系統，還是具身智能背后的認知邏輯，幾乎都誕生于大學的實驗室。但在技術突破之后，能否真正走出實驗室、走向應用場景，始終是一道更難的考題。

　　浙江大學是少數將“做出來”變成“用起來”的高校之一。自2006年啟動人形機器人研究以來，浙大逐步構建起感知—控制—運動一體化的系統能力，并通過平臺共建、企業聯動和場景轉化，形成了獨具特色的“浙大系”。

　　01

　　從原型到平臺：浙大人形機器人技術探索

　　浙江大學是國內最早開展機器人本科教學的高校之一，2002年建設浙江大學機器人科教實踐基地，早在2006年，就開始著手人形機器人的研究，并選擇從一臺會“踢球”的小型仿人機器人起步，踏上了一條從原型探索到系統能力構建的進化之路。

圖源網絡：浙江大學人形機器人研究

　　1.初期探索：從會“踢球”到能“打球”

　　2008年到2011年間，浙大團隊在國家“863”計劃的支持下，研發出一款能與人類對打乒乓球的仿人機器人。這臺機器人身高1.65米，體重56公斤，擁有30個自由度，能夠在高速運動中實時識別乒乓球的軌跡，并迅速做出反應。

　　輕量化的結構設計、實時的運動規劃與動態穩定控制，讓這款機器人一度成為媒體焦點，還被收錄進美國國家科學基金會向奧巴馬政府提交的報告中，成為當時中國高校機器人科研的高光時刻。

　　但問題也隨之而來：機器人打球時靠下肢來維持平衡，行走速度卻只有1.2公里/小時，面對高速對抗時“反應快，移動慢”，實用性大打折扣。

　　2.能力深化：進入真實復雜場景

　　從2012年開始，浙大團隊決定“讓機器人真正動起來”。他們將研究重心轉向全地形自主行走、上下肢協調運動、動態擾動恢復等更貼近現實場景的能力。

　　這十余年里，團隊圍繞機器人運動系統展開了持續攻堅——從驅動結構、傳動系統到動作控制算法、運動學習模型，一項項細節被逐步打磨。

　　2023年，浙大的人形機器人已經能以6公里/小時的速度行走，能夠上下15度的坡道，跳下20厘米高的平臺，在非結構化地形中保持穩定。這標志著，它已經不再只是“實驗室里的演示品”，而具備了走向應用平臺的潛力。

3.平臺構建：邁向具身智能時代

　　當機器人不僅能“動”，還能感知環境、理解任務、自主決策時，具身智能的雛形就出現了。隨著技術能力逐漸從“演示型”向“工程型”演進，浙大開始聚焦于如何將具身智能技術平臺化、通用化，并探索與產業的深度協同。

　　在研究路徑上，浙大一方面加強了對多自由度系統協調性的控制研究，提升機器人在復雜環境下的動態響應能力；另一方面，也在構建更開放、更通用的認知框架，讓機器人在面對非結構化任務時具備一定程度的任務理解、策略推理和自適應行為生成能力。

　　相比傳統“讓機器人動起來”的思路，具身智能更強調感知、身體與環境之間的閉環協同。浙大的研究，也正在從“執行能力”轉向“理解能力”，推動機器人真正邁入復雜現實場景。

　　02

　　從人物到企業：“浙大系”背后的推動者

　　高校技術要走出實驗室，往往離不開一群“同時懂科研和懂工程”的人。在浙江大學，人形機器人和具身智能的研究之所以能持續推進，并逐步從技術突破走向現實轉化，很大程度上得益于這樣一批深度參與者的推動。

　　1. 關鍵人物：從科研領軍者到“轉化設計者”

　　熊蓉教授，是浙大人形機器人方向最具代表性的面孔之一。她長期專注于仿人機器人、復雜環境感知、智能決策等方向研究，是多個國家級重點課題的負責人。同時，她還擔任浙江人形機器人創新中心的首席科學家以及迦智科技的董事長。

　　朱秋國副教授，長期從事仿人機器人，仿生機器人，機器智能等研究，他還是“杭州科技六小龍"之一云深處科技的創始人兼CEO。

　　此外，還有一批年輕學者與技術轉化人員在不斷涌現，支撐著“浙大系”在具身智能領域的持續演進。

　　2. 科研平臺：連接實驗室與產業化的“中間地帶”

　　科研之外的另一條路徑，是平臺化與企業化的融合。近年來，圍繞“浙大系”逐漸形成了一個由技術主導轉向應用驅動的合作生態。

　　浙江人形機器人創新中心正是這一生態的關鍵樞紐之一。在這里，一系列具身智能技術平臺被孵化出來，“領航者”系列仿人機器人也由此問世。這些平臺不再只是供論文發表的原型，而開始接觸實際環境中的復雜變量，嘗試回應產業所需。

　　而浙江大學昆山創新中心在科研上則集中為移動機器人、人形機器人、無人機系統提供高可靠性的空間感知定位研究成果。

　　此外，浙大機器人研究院、控制科學與工程學院等校內機構也在不斷將研究成果工程化、模塊化，為企業提供可集成的基礎能力。

　　3. 聯動企業：“浙大系”正構建具身智能的生態圈

　　技術最終要進入市場，就繞不開企業的參與。在“浙大系”的延展鏈條中，已有一批企業通過孵化、合作或技術轉移的方式與其建立起穩定關系。

　　比如云深處科技與浙江大學共建“具身智能機器人工程師中心”，雙方將圍繞具身智能機器人領域的平臺共建、科技創新、卓越人才培養等展開深度合作；千尋智能、穹徹智能等年輕的具身智能技術企業背后同樣能看到“浙大基因”的延續。

　　這些企業不僅是科研成果的“落腳點”，也是反饋需求、驗證產品、共建平臺的真實場景提供者。

　　03

　　從實驗室到市場：高校轉化的可能樣本

　　浙大的具身智能機器人實踐，其實正在回答一個更普遍的問題：高校里的科研成果，怎么才能真正走到實驗室外面？

　　事實上，在人形機器人/具身智能這樣一個尚處產業早期的技術密集型領域，幾乎所有核心環節的起點都仍在高校。但現實是，很多成果停留在論文或原型階段，難以進入實際場景。而“浙大系”的探索提供了一種可能：高校不僅做出了成果，還嘗試把它們一步步推向真實世界。

　　但必須承認，這條路并不好走。不僅需要科研團隊具備工程化思維，還要有穩定的資源支持、靈活的機制保障，甚至還依賴區域產業的協同配合。這對絕大多數高校來說，依然是挑戰。