近年來，伴隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的熱銷，自動駕駛受到市場高度關(guān)注。小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta等自動駕駛解決方案供應(yīng)商相繼獲得巨額融資。實(shí)際上，自動駕駛是一個軟硬件高度協(xié)同的應(yīng)用，主機(jī)廠與自動駕駛算法公司之間的博弈不可避免。自動駕駛商業(yè)化探索還面臨哪些突出難題？

　　自動駕駛加快商業(yè)化

　　網(wǎng)上提交訂單，上車刷臉確認(rèn)，剩下的就交給汽車帶你去目的地。在蘇州市相城區(qū)開展的Robotaxi（無人出租車）試點(diǎn)應(yīng)用中，對自動駕駛的最大感受，就是同有人駕駛“沒有區(qū)別”：駕駛位上同樣坐人，起步、剎車、轉(zhuǎn)彎、變道等動作非常平穩(wěn)。但細(xì)細(xì)一看，汽車的方向盤在自己轉(zhuǎn)動，坐在主駕位的安全員大多時候?qū)㈦p手搭在膝蓋上。

　　“我們跳出傳統(tǒng)的‘規(guī)則驅(qū)動’算法模型，轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動，讓汽車能通過不斷的自我學(xué)習(xí)提升駕駛水平。”Momenta GO總經(jīng)理謝爍說，看好Robotaxi的市場前景，這家公司不僅在積極布局相關(guān)業(yè)務(wù)，還為其他企業(yè)提供L4級別自動駕駛解決方案。

　　采訪中發(fā)現(xiàn)，自從2021年年底北京率先宣布開放自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)以來，很多自動駕駛公司的發(fā)展信心受到提振，紛紛加快了相關(guān)商業(yè)化應(yīng)用的步伐。

　　“Robotaxi業(yè)務(wù)的本質(zhì)是解決用戶出行需求，與之相似的網(wǎng)約車模式在經(jīng)歷了多年發(fā)展后已經(jīng)形成了商業(yè)閉環(huán)，自動駕駛嵌入其中是發(fā)展趨勢。”享道Robotaxi業(yè)務(wù)部高級經(jīng)理湯文佳說。

　　不單單是出租車，無人小巴也開始探索更多的商業(yè)化應(yīng)用場景。近日，輕舟智航與東風(fēng)悅享聯(lián)手開啟了無人駕駛車Sharing Bus的運(yùn)營序幕，除了同公交車一樣到站上下車之外，它還提供招手即停、一鍵招車等服務(wù)，與網(wǎng)約車類似。“無人化帶來的24小時不間斷運(yùn)行給了我們更多想象空間，我們希望通過靈活部署，應(yīng)對城市中不同的交通場景需求。”輕舟智航副總裁程修遠(yuǎn)說。

　　如果說針對個人出行場景的無人駕駛應(yīng)用尚在進(jìn)行商業(yè)化探索，一些瞄準(zhǔn)貨物運(yùn)輸?shù)臒o人駕駛應(yīng)用則已初現(xiàn)商業(yè)化雛形。“我們在湘潭大學(xué)投放的5臺無人配送車，可以很好滿足學(xué)生群體收發(fā)快遞的需要，平均每天可以接2000多單。”行深智能運(yùn)營副總監(jiān)鄧菘說，該公司正與多家物流公司合作，共同推動“最后一公里”配送無人化。

　　國金證券研報顯示，2020年、2021年國內(nèi)L2級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）滲透率分別為15%、20%，且呈現(xiàn)加速增長態(tài)勢。多位受訪者表示，隨著北京試點(diǎn)的深入推進(jìn)，2022年或?qū)⒂懈嗟貐^(qū)跟進(jìn)，自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程將加速。與此同時，一些依靠政府補(bǔ)貼的“項(xiàng)目式”應(yīng)用或?qū)⒚媾R更大挑戰(zhàn)。

　　技術(shù)安全性有待驗(yàn)證

　　盡管自動駕駛的概念非常火熱，但近年來，因自動駕駛導(dǎo)致的交通事故也屢見不鮮，市場對自動駕駛安全性問題的擔(dān)憂依舊存在，這成為自動駕駛解決方案供應(yīng)商在商業(yè)化進(jìn)程中不可回避的問題。

　　“目前，不少企業(yè)做自動駕駛測試時，路況還較為簡單，對天氣狀況導(dǎo)致的制動距離變化等細(xì)節(jié)還沒有考慮得非常充分。”天安智聯(lián)董事長楊雷說，很多企業(yè)宣稱要做L4級自動駕駛，實(shí)際上L2、L3級與L4級的區(qū)別，除了技術(shù)更重要的是責(zé)任認(rèn)定。

　　2021年，公安部發(fā)布《道路交通安全法（修訂建議稿）》中提出，具有自動駕駛功能且具備人工直接操作模式的汽車，發(fā)生道路交通安全違法行為或者交通事故的，應(yīng)當(dāng)依法確定駕駛?cè)恕⒆詣玉{駛系統(tǒng)開發(fā)單位的責(zé)任，并依照有關(guān)法律、法規(guī)確定損害賠償責(zé)任。但在不少業(yè)內(nèi)人士看來，相關(guān)法規(guī)的落地依舊需要更多細(xì)則。

　　“嚴(yán)格意義上說，目前具備量產(chǎn)可能的自動駕駛都是在輔助駕駛階段，它的重要目的是讓駕駛更加輕松、安全，而不應(yīng)該成為一個商業(yè)噱頭，誤導(dǎo)用戶不安全地使用。”毅達(dá)資本合伙人厲永興說。

　　值得一提的是，由于自動駕駛的高度信息化特征，信息安全問題同樣突出。在南京紫金山實(shí)驗(yàn)室2021年舉行的強(qiáng)網(wǎng)競賽中，有多款國內(nèi)外廠商研發(fā)的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）被攻破，其中一些甚至被遠(yuǎn)程操控。“市場競爭激烈，不少企業(yè)目前只注重業(yè)務(wù)功能實(shí)現(xiàn)問題而選擇性地忽視網(wǎng)絡(luò)安全與功能安全交織問題。”中國工程院院士鄔江興說。

　　多位業(yè)內(nèi)人士表示，目前單車智能發(fā)展迅速，但從更高級別的自動駕駛技術(shù)發(fā)展需要看，車路協(xié)同必不可少，我國已經(jīng)提出“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”并行發(fā)展路徑，這將是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。

　　“軟硬”博弈不可避免

　　從國內(nèi)外自動駕駛發(fā)展趨勢看，都需要通過規(guī)模化應(yīng)用來沉淀海量數(shù)據(jù)。在自動駕駛業(yè)內(nèi)，有“至少路測10億公里”的說法，更快實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，則離不開更多的測試汽車和更長的使用時長。

　　“當(dāng)前，大多數(shù)基于實(shí)車道路測試的自動駕駛開發(fā)模式在效率方面仍存在諸多瓶頸，包括測試成本高昂、單車單日覆蓋場景有限、難以涉及足夠的對于自動駕駛算法訓(xùn)練更具價值的極端情況。”輕舟智航COO汪堃說。

　　在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)自動駕駛算法公司多為初創(chuàng)型企業(yè)，難有大量資金用來支持車隊(duì)構(gòu)建，因此多采取與主機(jī)廠合作的模式，與相關(guān)車型進(jìn)行捆綁。

　　需要注意的是，盡管諸多自動駕駛都通過加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視頻攝像頭等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)車輛對周圍環(huán)境的感知，但各個傳感設(shè)備應(yīng)該安裝在車輛的哪個位置，需要安裝幾個，事實(shí)上還沒有明確標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)自動駕駛軟件算法公司目前大多各有各的方案，很難相互兼容。在車輛后期改裝存在大量弊端的情況下，“前裝”路線所帶來的整車外觀設(shè)計(jì)、成本控制等問題，預(yù)示了主機(jī)廠與自動駕駛算法公司之間的博弈不可避免。“解決交通出行是消費(fèi)者購買汽車的重要目的，但不是唯一目的。”理想汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　“有實(shí)力的主機(jī)廠，不會將自動駕駛這個‘靈魂’拱手讓給第三方公司，所以我們看到諸如‘蔚小理’這些企業(yè)都在自研相關(guān)技術(shù)，而自動駕駛解決方案供應(yīng)商如果同那些缺乏實(shí)力的主機(jī)廠合作，又很難通過大規(guī)模應(yīng)用積累相關(guān)行駛數(shù)據(jù)。”厲永興說，自動駕駛解決方案供應(yīng)商發(fā)展Robotaxi等業(yè)務(wù)，實(shí)際上是現(xiàn)階段找不到大規(guī)模量產(chǎn)落地場景退而求其次的選擇。

　　自動駕駛是一個軟硬件高度協(xié)同的應(yīng)用。記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，自動駕駛解決方案供應(yīng)商多精于軟件算法層面的開發(fā)，在硬件層面則多采購成熟廠商的產(chǎn)品，且數(shù)量巨大。以感知設(shè)備為例，一輛L3級別自動駕駛汽車往往會搭載8顆以上攝像頭、1至3顆激光雷達(dá)、計(jì)算單元所需芯片等。

　　值得注意的是，盡管國內(nèi)廠家近年來加快追趕步伐，但高端零部件大多被國外龍頭企業(yè)壟斷。以ESP（車身穩(wěn)定系統(tǒng)）為例，博世公司在全球居領(lǐng)軍地位，獨(dú)占70%中國ESP芯片市場，該公司選擇給哪家企業(yè)供貨，很大程度上影響著這家企業(yè)的經(jīng)營業(yè)績。

　　采訪中，多家自動駕駛解決方案供應(yīng)商表示，類似的芯片短缺問題猶如懸在頭上的達(dá)摩克利斯之劍。

　　“未來，國內(nèi)外自動駕駛軟件算法層面或?qū)⒃絹碓节呁谟布用嫦胍獙?shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，依舊有很長的路要走，這其中蘊(yùn)藏投資機(jī)遇。”厲永興說。

　　東方證券研報認(rèn)為，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)拐點(diǎn)，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈中上游具有相關(guān)技術(shù)積淀、與車企緊密展開合作的企業(yè)。國金證券研報顯示，預(yù)計(jì)2025年全球車載鏡頭市場規(guī)模將達(dá)260億元、車載攝像頭市場達(dá)782億元、車載激光雷達(dá)超300億元，建議關(guān)注汽車智能化下的車載鏡頭、車載攝像頭、顯示屏、HUD（抬頭顯示）等領(lǐng)域機(jī)會。