摘要：在大型載重汽車、叉車、起重運輸機械、工程機械等輪式行走機械中, 為了減輕駕駛員操作方向盤的強度, 提高車輛的轉向靈活性, 常采用液壓助力式動力轉向系統, 在機械轉向器上加裝液壓助力器，使其具有全液壓轉向系統的轉向靈活輕便、性能穩定、故障率低、布置方便等優點。但是隨之也經常產生轉向失靈、轉向沉重、車輛行駛時方向跑偏或發飄等故障問題。本文主要對叉車液壓助力轉向系統常見的故障原因進行了較為詳細的分析, 并提出了相應的排除措施, 為叉車等工程機械的使用保養維修提供借鑒。

　　關鍵詞：叉車； 液壓助力轉向； 故障分析

　　引言：工業搬運車輛叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，被廣泛地應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。叉車工作場地的限制和自身工作性能決定了其在操作時轉向極其頻繁。因而, 其轉向操縱性能的好壞和叉車的安全行駛、工作效率及駕駛員的勞動強度有著密切的關系。

　　叉車的轉向操縱性能在很大程度上取決于轉向系統的性能, 研究和提高轉向系統的性能對于改善轉向操縱特性有著重要的意義。叉車的轉向系統主要由轉向器和轉向傳動機構組成。轉向器又有球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄銷式、循環球式和蝸桿蝸輪式之分, 轉向傳動機構也有機械和液壓助力式之分。液壓助力轉向系統是叉車常用的一種轉向系統，但由于液壓轉向系統較機械轉向系統故障率高，且故障不易判斷，所以應加強學習這方面的知識，以便正確使用和維護液壓轉向系統，減少其故障發生率。

　　正文主體：我們知道，液壓助力轉向系統是在機械式轉向系統上加了液壓助力器。液壓助力器主要由液壓泵、溢流閥、分配閥、轉向器、液壓轉向油缸、油管、液壓油箱等組成。

　　它是以液壓油做動力傳遞介質，通過液壓泵產生動力來推動機械轉向器，從而實現轉向的。由于它是靠液壓油來傳遞動力的，因此，密封技術起著舉足輕重的作用，是液壓系統性能得以保證的關鍵。  

　　另外，液壓泵工作好壞、液壓油量的多少以及清潔與否，都對液壓轉向機構產生很大的影響，因此在使用與維護中，這些問題都不容忽視。本文僅對液壓式助力轉向系統的故障進行分析判斷, 實際上就是對常見液壓傳動部分的泄漏、油路中有空氣或油臟、液壓泵工作不良、轉向器及油缸失效等引起轉向沉重、跑偏、不走直線、蛇形行駛、方向盤滑移、轉向不準確不穩定、方向盤震蕩反彈或回轉、轉向原件損壞、轉向時有異響噪聲等故障進行分析判斷。

　　轉向沉重（如叉車低速行駛時緩打轉向，轉向沉重或者卡?。?

　　故障現象：正常情況下，帶液壓助力器的車輛, 轉向是很輕便的。若操作時感到轉向沉重或突然轉不動方向, 屬于不正?，F象。

　　故障原因：1. 液壓油箱缺油或濾油器堵塞。2. 油路中有空氣。3. 液壓泵磨損, 內部泄漏嚴重、吸油口有堵塞現象使液壓泵效率低，或驅動帶打滑。4.溢流閥泄漏, 彈簧太軟或調整不當。5. 液壓轉向油缸或分配閥橡膠密封件損壞。6. 各油管接頭泄漏或者密封圈破損堵塞油管。

　　診斷與排除：1.檢查液壓泵驅動帶是否打滑或其他驅動形式的齒輪傳動裝置有無損壞。2. 檢查液壓油箱的油平面是否過低或過臟, 若油箱缺油應加足,液壓油臟污則應更換并清洗油箱。3. 檢查轉向器、溢流閥、液壓泵、液壓缸、各油管接頭等有無滲漏。若滲漏或損壞，應密封擰緊或者更換。4. 若發現油路中有空氣,可吊起或者架起轉向橋或拆下直接桿, 起動叉車使其在低速狀態運轉, 反復將方向盤從一個盡頭轉到另一個盡頭, 使液壓缸在全行程作往復運動, 逐步排出油路中的空氣。最后添加液壓油至規定高度。5. 檢查液壓泵、溢流閥（比例閥）、液壓轉向油缸是否良好, 若損壞應檢修或更換。

　　車輛直線行駛時，方向盤發飄（擺）或車輛跑偏

　　故障現象：車輛直線行駛時,方向盤會發生飄擺，或者車子難以保持正前方向, 總是向某一邊跑偏。

　　故障原因：1. 轉向器內轉向閥的閥芯與閥套間的定位彈簧片損壞或太軟, 難以克服轉向器逆傳動時的阻力, 使閥套不能自動回到中立位置。2. 因液壓油臟污使滑閥運動受到阻滯。3. 由于叉車中位沒有調節好而使轉向橋油缸不在中間位置，或者是由于滑閥與閥體臺階位置偏移使滑閥不在中間位置。4. 流量控制閥卡住使液壓泵流量過大、油壓管道布置不合理或者雙向過載閥或雙向補油閥有一側泄漏, 而造成油壓系統節流損失過大,使液壓缸左腔或右腔壓力過大。5. 其他引起此故障的原因則可能為轉向連接機構松曠、油液中有空氣、前輪定位不當、輪胎間的差異或者是由兩前輪的剎車調整不均勻等。

　　診斷與排除：首先應當檢查液壓油是否臟污。新車或大修后的車輛若不認真執行保養的換油規定, 往往使油液過臟。而對于使用較久的車輛, 則可能是流量控制閥或溢流閥反作用彈簧失效所致, 可在不起動發動機的情況下, 轉動方向盤, 憑手的感覺來判斷滑閥是否開啟自如。若滑閥開啟不自如應拆檢。若轉向油缸的滑閥不在中間位子，則需要重新設定叉車的中位，使叉車輪胎保持正前。若為連接松動或者輪胎的定位和型號氣壓等差異引起的，則需要緊固轉向連接機構，并使檢查各輪胎類型或者重新安裝定位前后輪胎。若為剎車不均勻引起的跑偏，則應矯正調節剎車。

　　車輛蛇形

　　故障現象：車輛方向盤打正時或者不動時候，車輛沿蛇形（S形）前行。

　　故障原因：1.油液中有空氣，泵吸油管及接頭處泄露而產生氣穴現象；2.吸油管局部收縮或者折彎產生通油不暢；3.油箱液面低；4.油缸銷子松動或者桿彎曲；5.油缸內泄露或者雙向過載閥雙向補油閥泄露。

　　診斷與排除：此現象多為油路系統泄露進入空氣所致。參考上面的故障現象進行診斷，若各接頭或液壓設備泄露，則應密封補救或者更換設備。若為油箱缺油則應加油至合理高度。若油管局部收縮或折彎造成的，則應重新規劃油管走勢或者更換。若是液壓元件松動或者損壞造成的，則應緊固或者更換以排除故障，使車輛保持直行。

　　左右轉向輕重不同

　　故障現象：車輛行駛中左右轉彎時阻力的輕重程度不同。

　　故障原因：1. 分配閥的滑閥偏離中間位置, 或雖在中間位置但與閥體臺肩的縫隙大小不一致。2.轉向橋或分配閥滑閥內臟污阻滯, 使左、右移動阻力不一樣。3. 可調式分配閥的調整螺母調整不當。4.轉向油管泄露或者接頭處密封圈破損。5. 大而且硬的污染顆粒進入定轉子幅中間或者嚴重研傷、撥銷斷裂、熱沖擊而造成的轉向器原件損壞。

　　診斷與排除：這種故障多系液壓油臟污所致, 應更換新油。如果油不臟, 對可調式分配閥應重新調整, 或拆開分配閥檢查滑閥位置是否居中。若是油管泄露或者密封圈損壞，則應檢修或者更換。若轉向元器件損壞，則應更換相應損壞的元器件。

　　同理，產生車輛轉向不準確故障時，也可參考上述故障分析解決。

　　只能單側轉向

　　故障現象：轉向時只有一個方向好用，另一個方向不行。

　　故障原因：只能單方向轉向，說明叉車的轉向控制閥運動時有卡滯現象。

　　分析與診斷：針對這中故障應拆下液壓轉向油缸（缸和閥為一體）進行清洗，使閥可以無卡滯運動。

　　快轉方向時感到沉重
　　
　　故障現象：車輛在轉彎時, 慢轉方向情況良好, 急轉方向時感到轉向沉重。
　　
　　故障原因：1. 液壓泵驅動皮帶打滑。2. 流量控制閥彈簧過軟。3. 安全閥、流量控制閥或轉向油管泄漏嚴重。4. 液壓泵磨損過度。
　
　　診斷與排除：這種故障多數是供油量不足所造成[5]。應首先檢查液壓泵驅動皮帶是否打滑或過松, 如過松應調整皮帶松緊度, 如不松應檢查液壓助力轉向器液壓油箱是否缺油, 缺油應加足。經檢查若上述均良好, 應檢查安全閥、流量控制閥和轉向油管泄漏情況以及液壓泵磨損是否過度, 根據具體情況做出判斷排除。

　　一、方向盤滑移

　　故障現象：方向盤慢轉不能使轉向輪同步動作。

　　故障原因：1.油液中有空氣。2. 雙向過載閥或雙向補油閥有一側泄漏。3. 油缸內泄漏。4. 油缸連接桿松動。

　　診斷與排除：油液中有空氣可參考上述故障排除方法進行檢查和排除；元器件泄露則找到泄露處并進行密封緊固或者更換（注意檢查O型圈等密封原件）；油缸內泄露則主要為塞密封件的損壞所致，應及時更換損壞的密封件并定期檢查保養；檢查油缸連接桿是否松動，若松動必須緊固。

　　二、方向盤可自由轉動,沒有壓力感覺或轉向輪不動

　　故障現象：轉動方向盤時感覺不到任何阻力，并可能伴隨著轉向輪的沒動作現象。

　　故障原因：1. 轉向柱與方向盤螺母脫落。2. 轉向柱芯軸與轉向器閥芯聯結脫落。3. 油箱油面過低。

　　診斷與排除：結合分析的故障原理分別進行緊固和加油的操作，使故障得以排除。

　　三、方向盤輕松轉動,轉向輪不動或動作緩慢

　　故障現象：方向盤可以基本無阻力的輕松轉動，而轉動方向盤時轉向輪無動作，或轉向輪有動作但動作緩慢。

　　故障原因：1. 雙向過載閥或雙向補油閥泄漏嚴重。 2. 油缸活塞泄漏嚴重。

　　診斷與排除：此現象多為閥或活塞嚴重泄漏引起。首先應檢查各處的泄露情況，并結合泄露原件的具體情況進行再密封或者更換，以排除故障。

　　四、方向盤空行程

　　故障現象：轉動方向盤時，全車基本上無任何動作。

　　故障原因：1.方向盤螺母松動，使方向盤與轉向系統連接脫離。2.轉向柱與轉向器連接磨損或損壞，使轉向系統不能正常行駛轉向工作。3.油液中有空氣，影響方向盤的正常工作。4.雙向過載閥和雙向補油閥泄漏。5.油缸與轉向連桿處磨損間隙大或損壞。6.液壓轉向油缸泄露。

　　 診斷與排除：結合故障分析的原因，首先檢查方向盤的螺母，若松動則應立刻緊固；再觀察油箱中是否有氣泡來判斷油液中空氣的存在，若存在空氣則應采取相應的措施來排除；接著檢查轉向系統中是否有元器件磨損損壞或者有泄露現象，若存在則應更換損壞的轉向柱等器件，或對泄露的過載閥和補油閥進行再密封以及更換；最后檢查后橋的油缸和轉向連接桿，若兩者連接處磨損嚴重或者已經損壞應立即更換，若為油缸泄露則應找出泄漏原因進行補救密封或者更換。

　　五、方向盤回位不好或跟轉

　　故障現象：方向盤回轉時候不在原來位子（中位），或停止轉動手離開方向盤后,方向盤仍繼續轉,或加油門時繼續轉。

　　故障原因：1.轉向柱與轉向器連接緊或干涉。2. 較大的回油備壓可造成回位不好。3.大的污染顆粒進入閥芯閥套之間、轉向柱上部軸承沒裝配好而使轉向柱與閥芯不同心,造成不能回位。4.轉向器彈簧片損壞或彈性較小。

　　診斷與排除：針對這種故障首先檢查轉向柱與轉向器的連接是否過緊甚至干涉，因為方向盤的跟轉大部分是由此原因造成的。若過緊或干涉則應適當的調節安裝或者更換。而方向盤不能回位的原因很多，逐步檢查閥芯閥套間是否存在較大的顆粒，轉向柱軸承是否裝配安裝好，轉向器的彈簧片是否損壞或者發生形變使彈性變小，測量油路中的回油壓力是否超過設計計算的規定值，若存在以上情況則針對性的進行調整、重裝、清理或更換。

　　六、方向盤震蕩或自轉

　　故障現象：轉動方向盤時方向盤會抖動震蕩，或方向盤自己會轉動。

　　故障原因：1.裝配關系錯誤。拆修重裝時,聯動軸撥銷槽對應的花鍵齒與轉子齒凹的內花鍵齒凹對應。2.將轉向器的進油管接到R或L口上,則轉向器會像馬達一樣發生自轉。

　　診斷與排除：檢查花鍵齒的裝配關系是否錯誤，若錯誤則及時拆卸再裝配以更正。檢查進油管的接頭是否連接錯誤，有無接到左右（L/R）油管接頭處，若存在則及時更換改正。

　　七、方向盤反彈或者反向控制

　　故障現象：轉動方向盤時，會產生反彈的現象，或者方向盤的轉向與轉向輪的方向相反。

　　故障原因：1.入口單向閥損壞。2. 左右油管接頭（R/L口）接反。

　　診斷與排除：針對這種故障首先應檢查入口單向閥是否損壞。入口單向閥的作用是防止油缸在外力作用下壓力高于入口壓力而使油液倒流,進而產生方向盤反彈現象.若損壞則及時更換閥體。再檢查左右油管接頭是否接反，若接反則應及時更正。

　　操縱轉向時液壓泵出現異常噪聲

　　故障現象：車輛在轉向時，液壓齒輪泵會產生噪聲。

　　故障原因：1.液壓泵中油面過低或者液壓泵在工作時吸進空氣。 2.濾油器濾網阻塞或油管阻塞。3.各管路接頭松動或油管破裂泄露。 4.液壓泵損壞或磨損嚴重。5. 固定轉向泵的螺栓松動。6.系統共振。

　　診斷與排除：這種故障應首先檢查油箱液面高度和液壓泵傳動帶是否過松打滑。若尚好，即應查看油液中有無泡沫。如有泡沫，應查找漏氣處。若無漏氣，即說明油路有堵塞處或液壓泵損壞，因提供不起規定的油壓而產生噪聲，此時多半會伴隨著轉向沉重。

　　若轉向泵的螺栓松動，則應緊固螺栓。必要時需檢測油泵并排凈液壓油中的空氣，按技術規范予以修復或更換新件。若轉向時轉向系統抖動嚴重，則為系統共振產生的噪聲，此時應改變系統中管子的長度或者增加儲能器以減小共振。

　　其他液壓助力轉向系統的故障還有 熱沖擊，轉向油缸產生蠕動，轉向不穩定等?？蓞⒄毡疚姆治龅母鞣N故障現象結合實際情況進行具體的分析和診斷，進而找出故障原因并采取措施對叉車進行維修。

　　注意，對于電動叉車，其液壓助力轉向系統的故障除了上述原因造成之外，也很有可能是電控系統的故障引起的。本文僅對叉車轉向的機械系統故障進行了詳細的分析和研究，若電動叉車的轉向系統發生故障，應首先檢查其電控系統的故障，結合計算機故障檢查系統進行故障確認和排查，進而進行故障的維修和排除。若電控系統正常無報錯，則再參照上述故障現象進行叉車的診斷和排除。

　　結束語/展望：

　　液壓助力轉向系統是電動叉車中一個非常關鍵的系統, 它關系到車輛行駛安全。為了減少叉車液壓轉向系統故障的發生, 延長其使用壽命, 確保叉車能正常行駛和行車安全, 實際工作中應注意以下幾點:

　　( 1) 不要隨意拆卸全液壓轉向器, 否則易引起配合面損傷。必須拆卸時, 一定要注意清潔, 不要劃傷配合面。

　　( 2) 在轉向過程中, 當轉動方向盤很費力時, 就不要再用力轉動方向盤, 以防止油溫升高, 損壞零件。

　　( 3) 發動機熄火后, 或油泵不工作時, 轉動方向盤不要過猛, 轉向速度要慢, 避免損壞彈簧片、撥銷或聯動器。

　　( 4) 選擇適當粘度的液壓油, 注意油液的清潔, 防止油液高溫和零件磨損。

　　( 5) 按規定檢查和保養轉向系各部件。