文｜編輯部

近日，太重集團(tuán)旗下山西太重工程機(jī)械智能化工廠順利投產(chǎn)，國自機(jī)器人攜手太重集團(tuán)，深度參與該工廠智能制造、智慧物流系統(tǒng)的方案設(shè)計、項目建設(shè)。通過采用近200臺不同種類、負(fù)載的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)生產(chǎn)工藝流程和物流配送流程的智能化管理，助力太重集團(tuán)打造高端數(shù)字化智慧產(chǎn)業(yè)園。

在生產(chǎn)線上，國自為每個生產(chǎn)工位配備移動機(jī)器人進(jìn)行工藝流程運(yùn)轉(zhuǎn)。與傳統(tǒng)輸送機(jī)相比，移動機(jī)器人能更加有效減少人工搬運(yùn)，大幅提高生產(chǎn)效率，制造過程更安全，也更符合未來智能工廠高度柔性生產(chǎn)需求。

國自在為用戶提供多類型移動機(jī)器人的基礎(chǔ)上，還提供了桁架、協(xié)作、翻轉(zhuǎn)等多款機(jī)器人，非標(biāo)定制多種類裝配夾具和協(xié)同工具，使生產(chǎn)過程更柔性、高效、智能。

所有生產(chǎn)線機(jī)器人采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的非接觸供電系統(tǒng)，確保設(shè)備24小時不間斷運(yùn)行，使用方便、維修便捷、安全性能更高。

生產(chǎn)線體控制系統(tǒng)及信息化管理系統(tǒng)均為國自自研，統(tǒng)一調(diào)度管理，具備較高的設(shè)備兼容性。

傳統(tǒng)的挖掘機(jī)生產(chǎn)車間中，物料轉(zhuǎn)運(yùn)全靠人工叉車搬運(yùn)，通道里同時多輛叉車交匯，且人機(jī)混行，容易造成碰撞，存在較大安全風(fēng)險。同時，生產(chǎn)物料需提前排單，人工記錄，臨時補(bǔ)充物料也需人工安排，生產(chǎn)效率難以快速提高，生產(chǎn)過程無法追溯。

國自機(jī)器人采用大件、中件、小件、標(biāo)準(zhǔn)件四種物料分類方式，大、中件采用地堆庫、小件采用立體庫+部分地堆庫、標(biāo)準(zhǔn)件采用立體庫的存儲方案，通過多類型潛伏頂升式移動機(jī)器人ANTS、多層料箱揀選機(jī)器人PICKING及重載搬運(yùn)機(jī)器人，自動對接料架、托盤、料箱等多種載具。RCS調(diào)度系統(tǒng)通過算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全場多數(shù)量、多類型AGV互相協(xié)作、統(tǒng)籌調(diào)度，用多種叫料方式結(jié)合存儲與揀配策略，實(shí)現(xiàn)物料智能配送，全面提高全廠物流效率。

目前，所有自制件、外協(xié)件、外購零部件在卸貨、入庫、自動儲存、出庫揀配、排序緩存與配送各環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)柔性化、自動化、信息化和智能化。

深耕工程機(jī)械行業(yè)多年，國自積累了豐富且廣泛的應(yīng)用經(jīng)驗。以重載機(jī)器人系列、潛伏頂升式機(jī)器人ANTS、多層料箱揀選機(jī)器人PICKING等多類型產(chǎn)品為核心，多次為中聯(lián)重科、徐工集團(tuán)、三一集團(tuán)等行業(yè)頭部企業(yè)的國內(nèi)外多個燈塔工廠，提供全面、系統(tǒng)的智能制造和智慧物流解決方案。

國自作為國內(nèi)極少數(shù)同時擁有智能工廠方案設(shè)計及實(shí)施能力的公司之一，擁有行業(yè)領(lǐng)先的項目集成能力和管理能力，可為用戶提供從工藝設(shè)計到產(chǎn)品設(shè)計、制造、調(diào)試的全方位服務(wù)