從《變形金剛》中酷炫的汽車機器人，到《流浪地球》中的可愛的機械狗“笨笨”，人們在二次元和科幻小說中描繪機器人的未來。

　　而在三維的現實世界中，隨著人工智能、大數據、云計算、物聯網等技術的迭代，機器人已行至發展拐點。尤其是近兩年人形機器人掀起熱潮，成為科技企業們瞄準的新方向。2022年，特斯拉推出人形機器人“擎天柱”，亞馬遜注資機器人“Digit”，日前三星也投資了兩足步行機器人“HUBO”，賽道上的競爭者不斷增加。

　　各家逐鹿中原之際，先行者優必選科技早已有商用案例，“Walker”作為目前全球唯一能夠量產交付的人形機器人，成功出口到沙特新未來城大項目。就在1月31日晚間，優必選科技提交赴港上市申請，沖刺“人形機器人第一股”，同時，這也是港股兔年首個橫跨硬科技與智能制造的IPO申請。

　　盡管當前硬科技獨角獸普遍面臨虧損等爭議，但人工智能產業向來螺旋式前進，優必選科技眼下仍處于投入發展期，隨著應用場景的開拓，人形機器人的產業鏈和商業化將更加成熟。

　　高盛預計到2035年，在藍海市場情景下，市場能夠達到1540億美元的規模，接近截至2021年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的三分之一。

　　面對巨大的潛在發展空間，場上的新晉者將越來越多，誰將站上C位、成為“超級玩家”，將考驗企業從技術、供應鏈到商業化的綜合實力。

　　人形機器人群雄并起

　　近年人形機器人風起，一時間科技企業們爭相布局，目前這一細分領域還在成長中，草莽時期格局未定。現在場上的參賽者們大致可以分為三類。

　　其一是三星、亞馬遜等科技巨頭。2023年三星雙線出擊，一邊在CES上宣布今年推出名為EX1的人類助理機器人，另一邊，將開年的第一筆投資投向韓國人形機器人企業Rainbow Robotics，斥資590億韓元。亞馬遜產業創新基金則投資了研發出“Digit”人形機器人的Agility Robotics。

　　第二類是汽車大廠比如特斯拉，在2022年首秀人形機器人。馬斯克表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務于千家萬戶的日常工作。

　　人形機器人“擎天柱”（Optimus）原型機全球亮相（圖片來源：網絡素材）

　　第三類是純機器人公司，以優必選科技和波士頓動力等為代表，不過波士頓動力已被現代汽車收購，只有優必選科技率先走向上市之路。

　　據弗若斯特沙利文報告，優必選Walker機器人是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人，2021年10月至2022年3月，優必選人形機器人在迪拜世博會中國館服務長達6個月，提供超過1000場次的接待導覽服務，這也是首個大型仿人服務機器人的真正商業化落地。

　　可以看到，人形機器人的賽道上不斷涌入新玩家，可謂群雄并起。為何科技巨頭和一眾新興企業不約而同地瞄準了人形機器人領域？

　　對于巨頭而言，他們正在把人形機器人視為新增長引擎。多家機構都預計了人形機器人的高增長態勢。另據弗若斯特沙利文預測，預計全球人形機器人市場到2026年市場規模將達到80億美元，占全球智能服務機器人解決方案產業市場規模的11.8%。

　　創新型企業亦看中了人形機器人廣闊的發展前景和應用需求。從需求側看，人形機器人已經逐步深入到教育、康養到物流等領域，為這些產業賦能。弗若斯特沙利文的數據顯示，以銷售收入計，中國智能教育機器人解決方案的市場規模已2017年的6億元增至2021年的23億元，復合年增長率為39.9%。展望未來，受政策推動、持續普及、消費意愿增強等積極因素的推動，人工智能教育行業有望實現進一步增長。同時，人口老齡化、護工短缺、疫情等因素將為人形機器人創造巨大的市場機會，從而帶來人形機器人銷量的增加。

　　雖然目前全球人形機器人行業仍處于早期階段，且應用場景有限。然而，在未來幾年，該行業的技術進步以及不斷增長的研發投入將進一步推動市場對人形機器人的需求及人形機器人的商業化。

　　逆勢中的AI燈塔

　　盡管機器人市場熱潮洶涌，但是人形機器人的發展并非一帆風順。最早的機器人設計可以一直追溯到19世紀的蒸汽動力機器人，20世紀以來各國持續迭代新型機器人，直到90年代，日本研制了全球第一臺雙足機器人，能實現緩慢靜態行走，被視為人形機器人突破性發展的第一階段。第二個階段以日本本田ASIMO機器人為代表，實現了連續動態行走。第三個階段追求的是高動態的運動性能，以波士頓動力的ATLAS機器人的高難度運動動作為標志。

　　當前，人形機器人正在進入第四個階段，即商業化落地的初期階段，也是此時，中國才真正進入牌桌，以優必選Walker為代表，和Agility Robotics的Digit等一較高下。

　　回顧產業發展歷程，以往的人形機器人主要聚焦在科研實驗當中，商業價值屬性較低的產品也遭遇洗牌、收購。比如本田ASIMO一開始就是汽車企業在做產業鏈的延伸，也并非企業核心業務，商業化難以為繼后ASIMO在2022年正式退役。波士頓動力盡管以技術驚艷四座，但是銷量卻難掀波瀾，近年來幾經輾轉收購，進入現代汽車的麾下。

　　而優必選科技作為中國民營企業后來居上，創業之初便將技術研發和商業落地并舉，以差異化突圍。在近年宏觀環境挑戰下，仍然實現了逆勢增長。

　　一方面，優必選科技在關鍵的制造環節具備競爭力，“伺服驅動器”已經成為了其核心技術標簽，它是全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產的公司。同時，自研伺服驅動器也直接降低了大規模商用門檻，助力優必選科技成為全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司，推進了商業化進程。

　　另一方面，作為中國領先的智能服務機器人方案商，優必選科技擁有近1000家企業客戶，共售出50萬臺機器人。目前公司已經布局了較完整的產品矩陣，在企業級和消費級市場均有涉足。2016年，優必選科技推出消費級機器人及其他智能硬件設備；2017年，優必選科技推出智能教育機器人及通用服務智能機器人產品及解決方案；2020年，優必選科技推出智能物流機器人產品及解決方案；2022年，優必選科技推出智能康養機器人產品及解決方案。

　　優必選教育機器人偃師（Yanshee）在課堂與學生互動（圖片來源：優必選科技）

　　其中，智能教育機器人是優必選科技的優勢板塊。根據弗若斯特沙利文報告，按2021年收入計算，優必選科技在中國智能教育服務機器人解決方案產業中排名第一，市場份額約為20.1%。截至2022年9月30日，優必選智能教育服務機器人解決方案包括逾60類產品及解決方案，并且已與多家政府教育機構建立業務合作關系。

　　智能物流機器人產品及解決方案在第二年營收就達到1.9億元，同比增長了1402.4%。未來，優必選科技還將推出新一代無人叉車、戶外無人駕駛物流車、新一代AMR機器人等產品，逐步完善智能物流機器人產品及解決方案。此外，優必選科技2022年8月31日推出智能康養機器人及解決方案，也在穩步推進業務拓展與應用落地。

　　從整體營收來看，B端市場為主力。此外消費級機器人及其他智能硬件設備產生的營業收入在2022年前三季度同比增速高達87%。

　　眼下，人形機器人所處的人工智能和機器人行業仍面臨著應用場景不足的難題，尤其是近年疫情、消費不振等外部環境的陰影之下，商用拓展挑戰巨大。但是可以看到，即使是在逆風局，優必選科技依然保持了物流場景、消費級場景等多個市場的高速增長，成為國內人工智能產業的標桿和燈塔。

　　“機器人+”爆發前夜

　　經歷了2022年的低谷，2023年硬科技靜待復蘇，不論從領航者們布局人形機器人的舉措，還是AI技術的演進，都預示著機器人產業將進入新發展階段，隨著應用市場進一步打開，機器人也將迎來大規模應用爆發。

　　根據弗若斯特沙利文的報告，在2021年，全球及中國智能服務機器人的市場規模已分別達至221億美元及467億元人民幣；到2026年，全球及中國智能服務機器人的市場規模預計將分別達至676億美元及1558億元人民幣，分別按25.0%及27.2%的復合年增長率增長。

　　報告還指出隨著機器人技術的不斷升級、產品價格不斷下降、相關解決方案在更多應用場景被廣泛應用、下游客戶付費意愿不斷增強，以及人口結構變化、勞動力短缺及成本提升等因素，全球范圍內的智能服務機器人市場將加速增長。

　　同時，技術發展為機器人解鎖了更多場景，比如大火的ChatGPT背后的大模型技術，結合后將進一步提升機器人的智能程度，機器人的應用領域也將從教育及娛樂進一步拓展到健康養老、消殺、物流等賽道，機器人從自動化到自主化智能的轉變將帶來重大發展機遇。

　　僅從康養機器人看，根據弗若斯特沙利文報告，中國的智能康養類機器人解決方案市場已由2017年的2億元增至2021年的14億元，于該期間的復合年增長率為62.7%，其市場規模到2026年將達62億元，復合年增長率為34.7%。

　　此外，政策面也在推動機器人產業的發展，今年中國已經推出《“機器人+”應用行動實施方案》 ，去年美國的芯片法案也強調了機器人技術的研發投入，作為戰略性產業，機器人成為全球科技競賽的一大焦點。

　　根據我國的實施方案，到2025年，制造業機器人密度要較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，同時聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業。

　　優必選Walker機器人在跑步機上展示運動性能（圖片來源：優必選科技）

　　在多年的技術和產業積累后，隨著人形機器人的商業落地，“機器人+”正處在爆發前夜，巨頭和創新企業同臺競爭，開啟了“超級玩家”角逐賽。這也更考驗企業們的全棧技術能力、生態建設能力、以及研發投入強度。

　　而即將登陸資本市場的優必選科技就是“超級玩家”之一，首先，優必選科技是全球極少數具備全棧式技術能力的公司之一。這些技術包括伺服驅動器、計算器視覺、語音交互、機器人運動規劃和控制以及定位導航等。

　　同時，以人形機器人全棧技術為基礎，優必選科技正在打造從教育到物流、康養等全方位的生態圈，并創新性地提出了以“機器人即服務”（RaaS）的商業模式賦能全場景，即建立了一個包含“硬件、軟件、服務及運營”的生態系統，為各行各業提供定制化服務。隨著客戶群的擴大，優必選科技將持續推廣RaaS模式，以持續增強客戶黏性，提高現有市場的滲透率。智能機器人作為繼智能手機之后的下一代消費級人機交互中心，其想象空間不僅局限在硬件層面，還包括軟件、內容、運營在內的全套生態的建立。

　　同時，優必選科技還在持續地高額研發投入，根據招股書，其年均研發投入占比超60%。截至2022年底，優必選科技的全棧式技術擁有逾1500項機器人及AI相關專利，其中超過300項為海外專利。

　　長達11年的技術沉淀后，優必選科技在人形機器人領域建立起重要壁壘，這也是創業公司成長的典型樣本，接下來“超級玩家”們的比拼也將更加激烈。

　　公元前4世紀，亞里士多德提出了機器人的設想，如今人機共存正在成為現實，以優必選科技為代表的新銳科技企業在努力打造機器人生態系統，讓智能機器人進入千行百業和尋常人家。在萬億藍海圖景中，機器人也將開啟新征程。