即刻部署、效率提升快速驗證、彈性擴容，“靈動模式”訂單到人柔性揀選方案如何讓倉儲物流迎戰(zhàn)“VUCA”時代？

　　我們正在進入VUCA時代，成為了一個既定事實。

　　最近飽受關注的供應鏈斷供危機，更是印證了這樣的事實。 所謂VUCA是volatility（易變性）、uncertainty（不確定性）、complexity（復雜性）、ambiguity（模糊性）的縮寫。這樣一個時代，給方方面面帶來了極大挑戰(zhàn)。 邁入VUCA時代的，也包括倉儲物流。據(jù)靈動科技介紹，在過去，由于未來5-10年內倉庫的存儲和出貨能力可預測，倉庫規(guī)劃一經制定和實施，上線后最長10年內無需修改。而現(xiàn)在，受諸多因素影響，倉儲物流需求瞬息萬變，難以通過預測來制定長期規(guī)劃，傳統(tǒng)生產方式和自動化設備適用度也較低。 影響因素包括：從預測依據(jù)出發(fā)，現(xiàn)在的倉儲物流規(guī)劃沒有硬數(shù)據(jù)——過去的數(shù)據(jù)缺失或者無法參考，沒有軟數(shù)據(jù)——很難通過戰(zhàn)略規(guī)劃預測未來，只有海量SKU和碎片化訂單，以及大促等事件營銷帶來的數(shù)十倍的出貨量變化；從消費者需求出發(fā)，消費者對時效要求極高，希望更“快”，同城半小時達、次日達成為常態(tài)；從供應商角度出發(fā)，需要將設計、生產、出貨等生產供應鏈時間縮短到極致，實時預測和響應客戶需求。 靈動科技認為，沿著舊地圖找不到新大陸。傳統(tǒng)的物流自動化設備投資成本高、部署周期長，很難應對巨大的波動和變化，并且一旦搬倉很難使用。通過“預測-規(guī)劃-實施”的傳統(tǒng)模式已經很難響應各方需求，而VUCA時代需要“快速上線-驗證-調整”的新模式。 在此背景下， “靈動模式”應運而出。

靈動科技視覺AMR

　　01、何為“靈動模式”

　　所謂“靈動模式”，即訂單到人柔性揀選方案，是少量人員與多輛AMR配合，形成一人揀多車，一車對多人，人車相匯，動態(tài)分區(qū)智能接力揀貨的模式。該模式具備“快速部署”，“效率提升快速驗證”，“彈性擴容”等特點。

　　如業(yè)內所知，傳統(tǒng)的物流倉儲作業(yè)流程中，一般需要人工手拉地牛或推車，進行長距離走動下的人工揀選，巨大的作業(yè)強度也帶來了人員的高流動性。如何降低人工作業(yè)強度，應用半自動化的設備提升工作效率成為了一大難點。

　　而“靈動模式”采用人機協(xié)作的方式，不僅降低了工作強度，也可以提升工作效率：有AMR配合，人員可以更多的進行揀貨作業(yè)，而不是走動。同時人機界面友好，也降低了工作難度，使新人能快速上手，實現(xiàn)10分鐘上崗，1小時達到平均人員效率。

　　對企業(yè)而言，“靈動模式”帶來的改變也十分明顯。靈動科技向物流指聞提供了這樣一組數(shù)據(jù)：

　　靈動視覺AMR上線快：1萬平以下2周內上線，而且無需改造倉庫，即搬即用，零成本遷移，搬倉后7天內AMR恢復使用。

　　效率快速提升：靈動模式可以靈活應對疫情等黑天鵝事件，疫情期間在人工資源極不穩(wěn)定的情況下，助力某3PL效率達到原來的3倍，倉內人工成本節(jié)省43%。實現(xiàn)了UPH提升50-200%，倉庫產能最高提升400%，在某水飲倉峰值時段UPPH達到450件/時以上，較人工作業(yè)提升6倍。

　　投資成本較低：與各類自動化設備相比總投資具有明顯優(yōu)勢，靈動模式ROI僅2-3年。初始投資較小，勞動力節(jié)約明顯，因為不改環(huán)境、不改料架、不改地坪、不改作業(yè)方式，2臺AMR可承擔1個揀選工人工作量，人工成本節(jié)約30-50%。

　　彈性擴容：靈動模式支持多庫區(qū)、跨庫區(qū)實時調用AMR，遇到雙11、618大促，可以2小時內靈活加減車。截至去年雙11，靈動科技AMR累計揀貨超500萬件，雙11揀貨為618的3倍，揀選效率是人工倉的6倍，發(fā)貨準確率99.99%，發(fā)貨及時率100%，幫助其20+倉庫產能最高提升400%。

　　除此之外，靈動模式可以進行邊揀邊分、先揀后分、邊揀邊包等多業(yè)務邏輯實時切換，流程優(yōu)化，智能組單，以及將揀選錯誤率降低90%等。

　　02、靈動模式有何可依？

　　有著以上種種優(yōu)勢的靈動模式，也在不斷收獲頭部客戶。此前，物流指聞曾介紹過其服務京東物流的案例，也曾介紹過其服務順豐供應鏈的案例。（點擊藍字查看原文）

　　靈動科技AMR在京東物流中件倉的應用 如今，疫情期間的各種不確定性，使供應鏈面臨巨大的波動。在保障倉儲物流正常履約方面，靈動模式效果明顯。比如，在長三角的某電商倉，疫情之下人員缺乏，靈動模式不僅使其人效提升了50%，而且還能幫助新人快速上手。最近華東地區(qū)米面糧油需求猛增，這一地區(qū)的某倉因為有靈動模式的助力，也一定程度上保障了訂單了履約的時效性，同時也緩解了人員的勞動強度。 要實現(xiàn)以上效果，并不容易，這背后需要各個方面的支撐，比如技術。靈動模式的技術支持表現(xiàn)為兩個方面：單機智能與集群調度。 據(jù)介紹，靈動科技視覺AMR利用自動駕駛級視覺算法，實現(xiàn)視覺SLAM技術從二維至三維，形狀至語義的升級。一方面，視覺特征識別更精準，可檢測并持續(xù)跟蹤視野內多個人并識別人數(shù)屬性，讓AMR在自主移動之外實現(xiàn)自動跟隨；另一方面，AMR能“看到”更多環(huán)境特性，更好適應物流倉儲人機混行的高動態(tài)復雜場景。 “靈動模式”采用的是人機協(xié)同的方式，涉及AMR的大規(guī)模部署。當遇到復雜多變的運行環(huán)境時，如果調度不好容易發(fā)生碰撞等問題，影響整體效率。

       全場移動機器人的集群調度，要在相對狹窄的空間內同時調度多輛移動機器人執(zhí)行揀選任務，復雜度可想而知。為此，靈動科技應用強化學習等機器學習技術，實現(xiàn)了AMR在高動態(tài)復雜環(huán)境的柔性調度，跑出了效率。 過去一個時期，靈動科技還對集群調度算法進行了再升級，在倉儲揀選場景中，靈動的FOPS2算法集，在不同場景的訂單樣本數(shù)據(jù)上，與行業(yè)主流算法進行橫向對比，相較于基準，達成了45%~50%優(yōu)化結果的表現(xiàn)，相較于美國頭部企業(yè)組單調度算法，也得到了10%左右的提升，對 UPH等關鍵倉儲運營指標產生更高的收益。基于云原生技術的仿真模擬平臺，可在秒級完成數(shù)百臺AMR的動態(tài)生成并自動注冊到集群系統(tǒng)中。 技術的提升、方案的成熟，使靈動模式在柔性部署方面也有了更大進步。據(jù)靈動科技介紹，在物流行業(yè)的倉儲場景，其已進入大規(guī)模復制階段，在 AMR 進場后，實現(xiàn)了“127”承諾，即：1天內完成 AMR 部署，例如初始化、硬件功能檢查、網(wǎng)絡配置及軟件升級等；2天內完成環(huán)境部署，在不影響現(xiàn)場正常工作的前提下，實現(xiàn)超大地圖掃描、視覺標記的采集和重建等；7天內完成業(yè)務場景部署，業(yè)務流程完整驗證，上下游系統(tǒng)平滑對接，接入客戶系統(tǒng)試生產，達到項目驗收標準。 靈動科技高級銷售總監(jiān)李連杰也向物流指聞介紹了一些有如上部署速度的項目。期間他提到，因為疫情影響，有些項目靈動科技只能派一個人到項目現(xiàn)場，但因為有前述的技術支持，以及將軟件包模塊化、交付標準化，依然可以快速獨立部署。

　　03、場景復制

　　破解中件倉、中小件倉行業(yè)頑疾 不僅如此，靈動科技以往積累的能力也在場景拓展上快速復制，比如由中件倉拓展至中小件倉、小件倉。靈動模式訂單到人的思路，既可以有效提升揀貨頻次和密度，也解決了中小件混合作業(yè)的問題，而且改造小、部署快，對坪效與人效的提升十分明顯。 據(jù)靈動科技介紹，中件倉揀選勞動強度大、人工揀選錯誤率高。自動化面臨著兩大世界級難題：第一是高位貨架和地堆區(qū)的托盤揀選，要想在倉庫巷道中實現(xiàn)用移動機器人完成揀選的工作，難度堪比“胡同里走卡車”；第二是全場移動機器人的集群調度，若在相對狹窄的空間內同時調度多輛移動機器人執(zhí)行揀選任務，復雜度類比“滴滴打車”的派單系統(tǒng)。 對此，靈動科技稱，其提供了針對中件倉的唯一自動化揀選方案。該方案通過“單機智能”及“集群調度“系統(tǒng)，具備“即刻部署”、“效率提升快速驗證”、“彈性擴容”、“一半投資兩倍回報”等特點，大幅節(jié)省揀選人員，降低揀選錯誤率，幫助客戶突破中件倉揀選效率天花板。 通過f(x)集群調度系統(tǒng)，靈動科技實現(xiàn)視覺AMR與揀選人員協(xié)同工作，滿足了不同揀選場景需求，適用水飲、家電、母嬰、紙品、乳品、寵物等中件SKU，覆蓋B2B、B2C等各類電商、零售門店揀選場景，可采用集合單揀選、單訂單揀選、先揀后分等多種系統(tǒng)策略，有效精準滿足中件倉需求。

       無獨有偶，中小件倉因SKU品類繁雜、件型尺寸多樣，揀選自動化同樣面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的貨到人方案僅適用于小件倉有限的場景，且需改造倉庫和作業(yè)流程。而通過“靈動模式”訂單到人柔性揀選解決方案，中小件倉無需改造倉庫，便可以高性價比、高柔性及快速高效導入的方式，實現(xiàn)人效坪效雙提升。 以某領先電商中小件美妝倉為例，在“靈動模式”助力下，人效提升50%+，坪效提升30%-40%。 具體來說，AMR在倉庫環(huán)境實現(xiàn)貨架精準對接、揀選、搬運，并通過集群調度系統(tǒng)完成近百臺AMR、人和貨架的全場調度，使得全倉揀選效率提升50%+，并創(chuàng)造訂單高峰期UPPH780件/時的世界紀錄。得益于“無痕跡部署，零成本遷移”優(yōu)勢，“靈動模式”訂單到人柔性揀選解決方案可實現(xiàn)各類貨架多業(yè)務邏輯實時切換，占用倉庫面積的臨時揀貨區(qū)可變?yōu)樯洗嫦聮母呶回浖埽瑤椭髽I(yè)提升30%-40%坪效。

　　04、尾聲

　　有著以上種種優(yōu)勢的靈動科技，也贏得了各方面認可。 早前，《機器人商業(yè)評論》（Robotics Business Review，簡稱RBR）公布2022年度RBR50榜單，即全球最具創(chuàng)新性的50個機器人公司，亞洲僅有四家企業(yè)上榜，其中就包括靈動科技。 此外，資料還顯示，靈動科技已擁有適配不同場景的視覺AMR產品矩陣和解決方案，實現(xiàn)了電商、3PL、美妝日化、跨境電商、連鎖經營、醫(yī)藥物流等不同行業(yè)的快速應用，在百家行業(yè)龍頭企業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模復制，除了前述提到的京東物流、順豐供應鏈，還包括利豐供應鏈、歐萊雅等業(yè)內頭部企業(yè)。