正如上文我們講到，目前市場上大約有40多家AGV企業都開發了叉車AGV，各個廠家都有各自的優勢及特色，當然，適合自己的叉車AGV解決方案才是最好的!

　　叉車AGV市場痛點分析

　　目前國內AGV應用領域不斷擴展，越來越多的行業和新的用戶開始嘗試使用AGV產品，百花競艷，快速發展是AGV近幾年的熱門行情的準確總結，各家單位也是各盡所長，在諸多的應用領域進行應用嘗試和探索，并在很多領域取得良好的應用效果。但在項目執行過程中，用戶有些需求需要配套的信息系統同步建設，片面的偽需求，在實際使用中難以真正體現出來。

　　為此，方便大家選型，小編梳理總結了幾家

　　叉車AGV解決方案的代表

　　供大家參考

　　如果你有什么好的解決方案，歡迎大家留言

　　1、云南昆船智能裝備有限公司

　　昆船智能是國內最早進入AGV領域的企業，產品穩定性享譽業內，叉車AGV在煙草行業最長運行時間超20年，目前已完全實現全自主技術研發，在煙草、玻璃纖維、汽車等行業市場占有率領先。

　　昆船叉車AGV目前已實現標準化、系列化、針對客戶不同需求、應用場景開發不同系列的叉車AGV。

　　ALS104型/ALS104G型自動導引車：

　　托盤堆垛叉式AGV，采用激光導航技術，同時兼備自然導航，最大額定載貨1.6T，提升高度最高達4.7米，運行速度最高3m/s。

　　【應用場景】

　　主要應用于貨架倉儲及站臺間運輸，可實現地到站臺、地到貨架間的轉運。

　　【應用范圍】

　　應用范圍較廣，大量應用于煙草、玻璃纖維、酒業、化妝品、汽車、醫藥、食品、材料、電商等行業。主要客戶有煙廠、泰山玻纖、瀘州老窖、天津康婷生物、重慶國復、華東醫藥等。

　　ALS104D型自動導引車：

　　托盤搬運叉式AGV，采用激光導航技術，同時兼備自然導航，最大額定載貨4T，提升高度210mm，運行速度最高3m/s。

　　【應用場景】

　　主要用于地對地搬運存儲。

　　【應用范圍】

　　應用范圍較廣，大量應用于玻璃纖維、酒業、電商、快遞、輪胎、服裝、銀行等行業，主要客戶有泰山玻纖、瀘州老窖、青島雙星、杭州順豐、深圳創維、亞東紡織等。

　　ALS104J型自動導引車：

　　即前移高舉升叉式AGV，采用激光導航技術，同時兼備自然導航，最大額定載貨1.6T，提升高度最高達9米，運行速度最高3m/s。

　　【應用場景】

　　主要應用于高位貨物的存儲，因貨叉能夠向前移動，能有效規避貨架低位較低，叉腿無法進出取貨的情況。

　　【應用范圍】

　　主要面向快遞、電商等行業。客戶有天津金佰利、成都順豐等。

　　【專家選型觀點】

　　1.首要原則是評估應用場景適不適合AGV的運行。AGV對地面、巷道、場地管理秩序、貨物及貨位管理都有一定要;

　　2.根據搬運場景確定AGV型號。選型時要注意各系列叉式AGV的舉升高度，應用場景，針對貨物搬運的實際流程及轉運地點、貨架狀態選擇合適的AGV型號;

　　3.根據轉運貨物的重量確定AGV型號。不同系列的AGV有不同載重規格的型號，選型時應對應貨物的重量進行選取

　　2、機科發展科技股份有限公司

　　機科股份作為一家極強創新能力的高新技術中央企業，打造優質可靠的精品工程、注重行業口碑，將產品與工藝完美結合，在制藥、玻璃纖維、工程機械等行業是最為擅長的領域。

　　機科背馱移載式AGV采用多輪結構，可以進行更靈活的運行。潛入式的AGV車體小巧，可以鉆入物料車底部搬運物料。

　　【適用場景】

　　此款叉車AGV實現托盤類物料的搬運，這樣的方案可以實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區域多站點間的物料輸送。

　　【專家選型觀點】

　　項目建設前期應客觀分析真正需求，處理好上下游環節以及需要配套建設的信息系統，實現物流信息實時準確，物流搬運作業可靠及時，從而創造更大的利益。機科自2002年開始AGV產品的研發和生產擁有多種導航技術和多樣的車型擁有眾多的行業應用案例和豐富的經驗，最廣泛應用的場景主要圍繞在立體倉儲和智能物流搬運。

　　3、今天國際物流技術股份有限公司

　　今天國際作為一家專業的智慧物流·智能制造系統綜合解決方案提供商，主打激光混合導引、二維碼+陀螺儀導引AGV。煙草、汽車、新能源等為主要行業;采用科爾摩根NDC導航系統，應用經驗豐富，較注重項目應用的長期性、穩定性、可靠性。

　　激光混合導引叉式AGV(型號V-F2-1400)

　　激光混合導引叉車，主要采用激光反射板導引與SLAM導引的混合導航形式，針對運行區域環境情況，選擇切換導航模式，既可以使用穩定度和精度極高的反射板激光導引，又能切換到不需要布設導航介質的SLAM導引，在確保AGV系統穩定及精準的情況下，極大的提高了AGV系統的環境適應性。

　　【適用場景】

　　主要解決線邊庫到產線各個工位作業點的物料搬運，適應作業點站臺高度從0米~4.5米，站臺可以無移載動力。叉式AGV搬運作業過程中，全面的任務信息、站點信息、蓄電池信息、電機信息、車輛狀態信息等，實時與上位計算機交互數據并統計。

　　【優勢特點】

　　優勢：激光混合導引叉式AGV在實施過程中，對原有環境改動較小，能很好解決人工叉車搬運中，運行流程雜亂、不易管理、數據統計不全面、整體管理質量低的問題。在煙草、新能源、汽車等行業有廣泛的應用。

　　【專家選型觀點】

　　進行激光混合導引叉式AGV的系統規劃時，應關注：貨物重量，貨物體積，托盤類型及尺寸，提升高度失載，運行區域空間尺寸，確保系統安全和穩定。

　　4、山東蘭劍物流科技股份有限公司

　　蘭劍物流是物流領域的集咨詢、規劃設計、軟件開發、設備制造、系統集成為一體的整體解決方案提供商，業務涵蓋倉儲、分揀、配送、管理、考核等物流建設和運行的各個方面，主導激光導引叉車AGV，遍布煙草、電力、醫藥等眾多行業領域。

　　地牛前叉AGV

　　此款叉車AGV針對行業應用痛點研發，產品小巧而精悍，實現了多行業、多場景化應用。驅動方式采用獨立的雙舵輪驅動，具有轉向角靈活可調的功能，實現四向行走、原地旋轉，且轉彎半徑較傳統產品縮小一倍，在狹小巷道內也可輕松通行。

　　安全系統具備避障傳感器、三級防護智能調節、環境感知、提前預警功能。在人機作業環境下，AGV可感知周圍障礙物及作業人員，并觸發聲光告警。產品采用5Gwifi無線網絡通訊，相比傳統2.4GHz速度要快50%以上，保障信號傳輸速度，避免各類移動設備信號干擾，規避潛在風險。

　　調控系統包含實時監控、實時調度、數據分析、線路規劃等基礎功能，還包含多項創新應用。多車型調度系統可以在同一個監控界面中工作，同時監控調度多種AGV車型，并根據每種車型的特點設置參數與路線。自主學習系統通過統計與分析過往任務歷史數據，預測未來任務發生的時間與地點，提前安排空閑AGV前往任務預測發生地巡航。

　　動力系統采用工業磷酸鐵鋰電池，環保、無毒、無污染、不含重金屬和稀有金屬。使用BMS自動檢測每個電池模塊電量信息，保持每個電池模組均衡充電，自主安排AGV的休息及使用狀態，提高壽命，避免安全事故，實現“7*24小時”不間斷作業。

　　【優勢特點】

　　1、采用基于先進SLAM導航算法的混合導航方式，導航精度更高;

　　2、體型小，通道僅需2.2米(與窄巷道叉車通道寬度相當，正常無人叉車通道至少3.5米)，可實現托盤貨物的密集存儲，自動揀選;

　　3、自重輕，僅1.5噸，適合樓庫及生產車間的多樓層作業;

　　4、僅需平面搬運及小范圍提升的作業場景下，地牛AGV更靈活，易維護，投資省;應用場景更廣，適用性更強，可大規模應用。

　　5、安徽合力股份有限公司

　　專業性強，只專注叉車領域，主導產品“合力、HELI”系列叉車，擁有自主研發技能。成立以來，創造了中國傳統工業制造領域一個又一個奇跡。

　　合力叉車AGV

　　CQD高位舉升前移式AGV

　　CDD堆垛式AGV

　　采用激光導航方式。能在網絡環境下根據上位系統的指令或外部呼叫設備信號，實現自動行駛、作業、導引、充電、任務分配，交通管制，路徑優化、安全避碰，自動診斷等功能。利用直觀、形象的圖形、動畫和聲音等多媒體方式，顯示AGV行駛路徑，實時采集AGV的運行和狀態信息，實現對整個AGV系統的監控，有效的維護系統的正常運行。

　　【應用范圍】

　　在機械制造、電子加工業、超市百貨等領域應用廣泛。

　　【優勢特點】

　　1、CQD高位舉升前移式AGV可適用于不同高度的載貨位，高位承載能力好，最大舉升高度可達9.5m。實現傳統貨架倉儲的自動化搬運技術升級且無需任何土建改造，可大大降低自動化倉儲的升級投入成本。它也能與輸送線、穿梭車、立體庫、堆垛機等設備配合作業。

　　2、CDD堆垛式AGV，是經典的生產線間和倉儲物流搬運車型，作業靈活、最大舉升高度可達4m，并無需特殊載具的情況下實現貨物泊接。可與貨架、輸送線、穿梭車、立體庫、堆垛機、包裝等對接。

　　6、安吉智能物聯技術有限公司

　　安吉智能以智能能化，網聯化、共享化為核心，致力于成為物聯網，智能技術與解決方案的現代供應鏈。以向汽車制造、機械電子、冷鏈電商等一體化智能物流解決方案為目標，旨在實現整個供應鏈過程的數字智能化。自主研發iValon智能物流系統、集成WMS/WCS/SCADA等。

　　安吉叉車AGV

　　【適用場景】

　　1、制造業倉庫低層貨架區域單獨作業;

　　2、電商分揀中心或周轉倉庫的低層貨架區域單獨作業;

　　3、標準托盤存儲;

　　4、每盤承載低于1.4噸且高度適中;

　　5、貨架間巷道寬度不小于3m;

　　6、在倉庫、車間的專用通道內穿梭;

　　【優勢特點】

　　1、集成NDC先進、穩定的激光導航套件，能適應復雜的作業環境;

　　2、運行精度高、運行穩定保證作業質量和作業效率 ;

　　3、3m的舉升高度能適應多數企業的倉庫貨架作業;

　　4、可更換電池設計保證出勤率;

　　5、可視化屏幕保證深度人機交互;

　　6、采用WIFI通訊，信息傳輸通常無阻;