四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久

陳猛剛:實(shí)戰(zhàn)倉(cāng)儲(chǔ)貨到人

來(lái)源:搜狐網(wǎng) | 2019-04-11 14:00

  3月21日,由亞太物流權(quán)威媒體《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志主辦的“2019全國(guó)新零售與新物流發(fā)展論壇暨第九屆快速消費(fèi)品供應(yīng)鏈與物流高峰會(huì)”在無(wú)錫山水麗景酒店盛大開幕。大會(huì)以“淬煉中成長(zhǎng)”為主題,共吸引了來(lái)自零售、電商、快消品、第三方物流、冷鏈等企業(yè),以及物流規(guī)劃、系統(tǒng)集成及技術(shù)設(shè)備供應(yīng)商和物流信息化技術(shù)供應(yīng)商的300多名專業(yè)聽眾到場(chǎng)。

  會(huì)上,心怡科技股份有限公司高級(jí)產(chǎn)品及規(guī)劃總監(jiān)陳猛剛先生以《實(shí)戰(zhàn)倉(cāng)儲(chǔ)貨到人》為題進(jìn)行了精彩演講。

640.webp.jpg

  一、心怡科技的“貨到人”場(chǎng)景

  “貨到人”,其實(shí)一個(gè)關(guān)鍵字就是“到”,跟以前是不一樣,以前是人到貨,人要移動(dòng);現(xiàn)在是貨到人,貨移動(dòng)到人面前。圍繞“貨到人”,我們做了很多場(chǎng)景,也做了很多方案。這里有一些是大家都見過(guò)的,比較傳統(tǒng)的方案,有一些是近期比較新的方案。

  1、第一個(gè)場(chǎng)景(輸送線——訂單箱到人)

  

640.webp (1).jpg


  這是我們心怡科技在廣州增城的一個(gè)倉(cāng)。是我們比較早期的貨到人,采用的方案是輸送線把成品箱推送到人面前,亮燈揀選。這里面解決的只是A類商品,前面還有一大部分C類和B類商品還是通過(guò)人工揀選的作業(yè)方式。

  其中,紙箱是我們最后要打包給客戶的包裹,要通過(guò)系統(tǒng)的提前知道每個(gè)訂單使用什么紙箱,把對(duì)應(yīng)的紙箱推送到對(duì)應(yīng)的工位,需要很多邏輯判斷;還有一個(gè)很重要的問(wèn)題,就是要解決流量均衡,要保證某一個(gè)工作上特別繁忙,也不至于說(shuō)某個(gè)工作上特別不繁忙,怎么保證均衡,也是要做流量調(diào)度的均衡算法。

  2、第二個(gè)場(chǎng)景(立體庫(kù)——托盤到人)

  

640.webp (2).jpg


  立體倉(cāng)庫(kù)的托盤到人,這也是一個(gè)很常見的場(chǎng)景。

  存儲(chǔ)的預(yù)期都是以托或者以料箱的維度去存的。要解決的最關(guān)鍵技術(shù)難題,就是存貨的算法,怎么保證存的進(jìn)去,又出的來(lái)。這也是有很多調(diào)度的邏輯。

  就心怡科技的優(yōu)勢(shì)來(lái)講,我們的整個(gè)系統(tǒng)不僅僅是采購(gòu)一套硬件設(shè)備,然后使用硬件廠商的WCS系統(tǒng)。我們是在其基礎(chǔ)上做二次開發(fā)。為什么要這么做?這里主要是考慮我們有業(yè)務(wù)場(chǎng)景,我們自己運(yùn)營(yíng)倉(cāng)庫(kù),我們更知道我們的業(yè)務(wù)需要什么樣的系統(tǒng)。

  3、第三個(gè)場(chǎng)景(AGV——訂單箱|貨架|料箱到人)

  

640.webp (3).jpg


  這是我們今天重點(diǎn)講的,這個(gè)項(xiàng)目我們是與曠世科技合作打造的天津的未來(lái)一號(hào)倉(cāng)。這個(gè)倉(cāng)包含有立庫(kù)、AGV、分揀機(jī),后面我們還會(huì)上無(wú)人倉(cāng)車。我們看的是這個(gè)場(chǎng)景的全貌,這里面分三個(gè)不同的部分:

  第一部分是訂單到人模式。

  

640.webp (4).jpg


  心怡科技是國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用比較早的,一開始是和極智嘉合作,2014年還是/2015年的時(shí)候就開始做,我們針對(duì)A類商品,就是暢銷類的商品。這種模式的特征是什么呢?機(jī)器人馱著揀貨車,人在巷道上進(jìn)行揀選。AGV馱著訂單車到巷道口的時(shí)候,我們進(jìn)行分撥,這是訂單到人的模式。他的特征其實(shí)就是用AGV代替人的搬運(yùn)操作。所以如果AGV忙不過(guò)來(lái),都可以人工進(jìn)行揀選,這是柔性自動(dòng)化很好的應(yīng)用。我們可以通過(guò)系統(tǒng)的分流,把貨分出去,可以快速調(diào)整熱點(diǎn)區(qū)域的分布,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)流量的調(diào)度。甚至我可以通過(guò)后臺(tái)的調(diào)動(dòng)數(shù)據(jù),使某個(gè)地方的AGV多一些、少一些。

  第二部分是貨架到人模式。

  

640.webp (5).jpg


  這種模式是我們針對(duì)B類商品提出的解決方案。剛才前面看到AGV馱的是揀選車,這個(gè)馱的是一個(gè)貨架。這里面其實(shí)涉及的東西更復(fù)雜一些,就是要解決的難點(diǎn)問(wèn)題不僅僅是一臺(tái)AGV到工作站的問(wèn)題,他是多臺(tái)AGV以什么方式、路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)度,不至于任務(wù)太過(guò)平易,也不至于太過(guò)松散,保證人的工作,這是貨架到人要解決的難點(diǎn)問(wèn)題。

  第三個(gè)部分是料箱到人模式。

  640.webp (6).jpg


  適用的是C類商品,對(duì)于C類商品,如果采用貨架到人的話,我們?cè)u(píng)估下來(lái),效率達(dá)不到我們的要求的。采用料箱到人,能夠解決這個(gè)問(wèn)題。一個(gè)料箱可以放多個(gè)SKU,通過(guò)若干臺(tái)AGV,把料箱馱到工作站,可以保證料箱送到工作站是連貫的,人可以不停的作業(yè)。還有一個(gè)好處,節(jié)省投資,利用現(xiàn)有的貨架稍做改造就可以。

  以上AGV的第三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,這個(gè)場(chǎng)景來(lái)在的天津倉(cāng)已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用了,總共有500臺(tái)機(jī)器人。

  天津倉(cāng)整體方案介紹

640.webp (7).jpg

  

  我有三個(gè)區(qū)域,是三種不同的AGV,整個(gè)作業(yè)流程有一個(gè)起點(diǎn),通過(guò)訂單組合多次,把任務(wù)組合的比較合理,然后形成AGV調(diào)度路線,選定工作站,甚至要去動(dòng)態(tài)決定是否要去產(chǎn)生多種揀選任務(wù),這都是我們要解決的問(wèn)題。他的主流任務(wù)看起來(lái)比較簡(jiǎn)單,里面涉及的算法很多。

  4、第四個(gè)場(chǎng)景(分揀機(jī)——訂單箱到包裝線)

  

640.webp (8).jpg


  這是面向包裝的。當(dāng)揀完貨,包裹已經(jīng)形成了之后,要送到輸送線,以前的方式是人工拖著送去包裝臺(tái),距離很遠(yuǎn)。我們能夠通過(guò)分揀機(jī)的分揀能力,保證每個(gè)包裝線的流量是相對(duì)均衡的。這是我們輸送線的意義,其實(shí)我們也還規(guī)劃了,在輸送線有一端,我們規(guī)范規(guī)劃有一條自動(dòng)包裝線,當(dāng)某些商品不需要人工去包裝的時(shí)候,我們可以通過(guò)自動(dòng)包裝線,實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)包裝,以及后續(xù)自動(dòng)送到交接的過(guò)程。

  二、“貨到人”場(chǎng)景背后的支撐

  1、方案規(guī)劃與設(shè)計(jì)

  

640.webp (9).jpg


  要做“貨到人”方案,每個(gè)項(xiàng)目都要去做很多方案規(guī)劃,這個(gè)規(guī)劃是我們?yōu)樘旖蝽?xiàng)目做的規(guī)劃,首先要去采集我們的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),然后要去做動(dòng)線規(guī)劃、做視頻。這樣通過(guò)數(shù)字化的前期介入,就保證了項(xiàng)目落地的時(shí)候是有的放矢,心中有數(shù)的。

  2、智能硬件設(shè)備

  

640.webp (10).jpg


  第二個(gè),毫無(wú)疑問(wèn),在前面的基礎(chǔ)上,我們要結(jié)合我們的設(shè)備。所以,第二個(gè)階段有很多硬件廠商溝通的過(guò)程,我們要去跟各個(gè)硬件設(shè)備廠商了解每款設(shè)備的能力、性能,以及系統(tǒng)對(duì)接,物理特性、系統(tǒng)特性等。剛才這里給展示的只是一個(gè)AGV需要去了解的東西。其實(shí)不管是AGV,還是堆垛機(jī),亦或是其它的,我們都會(huì)跟設(shè)備廠商進(jìn)行很密切的溝通,做到很清楚的了解設(shè)備的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

  3、系統(tǒng)集成與研發(fā)

  640.webp (11).jpg


  第三個(gè),這個(gè)工作可能更加隱秘了,大家可能也不會(huì)注意到,現(xiàn)在很多時(shí)候一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目,大家看到的是機(jī)器在跑,其實(shí)里面的后臺(tái)系統(tǒng)才是最關(guān)鍵的。因?yàn)槲易约阂恢倍际窃谧鱿到y(tǒng)這方面的研發(fā)工作,所以我很清楚的知道,一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的成敗關(guān)鍵,其實(shí)就靠系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

  系統(tǒng)聯(lián)系著整個(gè)設(shè)備和流程,系統(tǒng)也是分層的:上邊可能會(huì)去接業(yè)務(wù)的ERP、OMS等等,進(jìn)行數(shù)據(jù)接入:我們自己會(huì)有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)、檔案,以及庫(kù)存、單據(jù)這,這是作為業(yè)務(wù)中間層的這塊:在業(yè)務(wù)中間層下面,會(huì)有一個(gè)邏輯層,主要是用來(lái)調(diào)度各種設(shè)備的,這層叫做WCS,這塊也是心怡科技的強(qiáng)項(xiàng)。我們通過(guò)與設(shè)備廠商深入溝通,能夠充分的挖掘每個(gè)設(shè)備的特性,然后介入我們的業(yè)務(wù),通過(guò)介入我們的業(yè)務(wù),能夠把設(shè)備的能力做到最優(yōu)。

  4、智能算法調(diào)度

  

640.webp (12).jpg


  第四個(gè),在系統(tǒng)里面,其實(shí)還可以細(xì)分一點(diǎn),就是AI,或者像大數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在不管是物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)也好,還是大數(shù)據(jù)也好,還是人工智能也好,這些是實(shí)實(shí)在在已經(jīng)影響到我們的新零售、新物流了。因?yàn)槟壳皝?lái)說(shuō),要解決的問(wèn)題已經(jīng)不僅僅是一個(gè)參類--作業(yè)流程的優(yōu)化,要做的是整個(gè)鏈條的優(yōu)化,是人機(jī)協(xié)同的場(chǎng)景,要保證倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)的每一個(gè)要素都能夠數(shù)字化、精準(zhǔn)化的控制場(chǎng)景。其實(shí)我們要做的,不僅僅是毫秒級(jí)的判斷能力,是一個(gè)有自主學(xué)習(xí)能力,有自主感知能力,有預(yù)測(cè)能力的人機(jī)協(xié)同的系統(tǒng)。

  

640.webp (13).jpg


  里面算法會(huì)很多。舉個(gè)例子,天津AGV調(diào)度,目前來(lái)說(shuō)很大的產(chǎn)品需要解決的是我們的出貨效率快,出貨效率快意味著補(bǔ)貨效率會(huì)慢。

  自動(dòng)化之后,是不是就全部沒(méi)人工了呢?不是的。所以我們要解決的就是,有一部分是人工作業(yè),有一部分是用自動(dòng)化作業(yè),這種子母?jìng)}作業(yè)場(chǎng)景。我們可以預(yù)測(cè)到哪個(gè)商品和哪個(gè)商品一起賣的機(jī)率比較大,我們把這些商品放到一個(gè)貨架上面,就可以減少AGV的調(diào)用次數(shù),從而提高AGV的使用效率。所以看起來(lái)很簡(jiǎn)單,但其實(shí)里面蘊(yùn)藏著很多業(yè)務(wù)和系統(tǒng)的邏輯。

  

640.webp (14).jpg


  5、項(xiàng)目實(shí)施及管理

  

640.webp (15).jpg


  第五個(gè),其實(shí)也是往往被忽略的東西,就是項(xiàng)目管理能力。我們說(shuō)一個(gè)項(xiàng)目的成敗其實(shí)有很大一部分是靠項(xiàng)目的實(shí)施。這個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃出來(lái)之后,要解決的問(wèn)題會(huì)很多,包括現(xiàn)場(chǎng)安裝,后期切換,整個(gè)過(guò)程其實(shí)是非常煩瑣。

  對(duì)于心怡科技來(lái)說(shuō),我們是自己運(yùn)營(yíng),自己有很強(qiáng)的實(shí)施隊(duì)伍,在整個(gè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中積累了很多經(jīng)驗(yàn)。所以,我們可以做到快速響應(yīng)。就像AGV這個(gè)項(xiàng)目, 2018年1-5月份,就完成了項(xiàng)目的上線。中間還經(jīng)歷了大促、搬倉(cāng)這些問(wèn)題,如果比較小型、沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的公司來(lái)看的話,可能是很難應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)。我們比較輕松,這得益于我們項(xiàng)目的管理能力。

  三、未來(lái)思考

  

640.webp (16).jpg


  搬運(yùn),我們現(xiàn)在也在想更柔性的東西,包括從立庫(kù)出來(lái)之后,現(xiàn)在很難采用無(wú)人操作的方式,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn),這也是很成熟的;自動(dòng)拆碼垛,我們也會(huì)導(dǎo)入;如果是滿足特性要求的話,我們可能會(huì)采用自動(dòng)包裝的設(shè)備,對(duì)商品自動(dòng)包裝、封箱;對(duì)于整箱的、符合規(guī)格的商品,我們采用機(jī)械臂的揀選,這些都繼續(xù)深化,實(shí)現(xiàn)整個(gè)無(wú)人倉(cāng)的流程一體化。

  

640.webp (17).jpg


  心怡科技未來(lái)一號(hào)倉(cāng)還在不斷的迭代,我們會(huì)引入更多的黑科技,我們自身也在方案規(guī)劃、項(xiàng)目實(shí)施,以及算法、系統(tǒng)建設(shè)方面,積累了很多經(jīng)驗(yàn)。我們更希望大家不要把心怡科技標(biāo)志為一個(gè)勞動(dòng)密集型公司,我們其實(shí)是一個(gè)科技物流公司。謝謝!


【聲明】物流產(chǎn)品網(wǎng)轉(zhuǎn)載本文目的在于傳遞信息,并不代表贊同其觀點(diǎn)或?qū)φ鎸?shí)性負(fù)責(zé),物流產(chǎn)品網(wǎng)倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)文章存在版權(quán)問(wèn)題,煩請(qǐng)聯(lián)系小編電話:010-82387008,我們將及時(shí)進(jìn)行處理。

10秒快速發(fā)布需求

讓物流專家來(lái)找您

主站蜘蛛池模板: 奇米狠狠干_哈哈哈哈哈第4季免费视频高清_日本网站在线观看一区二区三区_久久久少妇高潮久久久久_四色导航_欧美精品久久久久久久久老牛影院_亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片_欧美疯狂xxxxbbbb牲交 | 国产免费一级特黄真人视频_9x9x9x人成免费观看y_拍拍拍产国影院在线观看_国产av久久久久精东av_亚洲熟妇无码爱V在线观看_久久精品国产一区_看黄色a级片_久久久久99人妻一区二区三区 | 午夜宅男在线观看_欧美aaaaaabbbbb_99视频久久_亚洲成年人网址_国产日韩二区_激情成人开心网_亚洲AV无码成人精品区一区_www.日日干 | 国产黄色免费观看_99精品久久久久中文字幕_夜夜躁狠狠躁日日躁202_中文字幕12页_亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡_91mv.cool在线观看_成人免费ā片在线观看_午夜视频h | 野花社区免费观看视频高清_国产毛片18片毛一级特黄日韩a_aa视频免费看_国产午夜一级_91大神一区二区三区在线观看_亚洲av成人永久无在线观看_中文字幕av免费在线_新超碰97 | 国产欧美日韩精品第一区二区三区_精品国产福利在线_在线婷婷_中文午夜人妻无码看片_91se亚洲综合色区_国产第五页_成人欧美亚洲_大地资源网视频观看免费高清 | AAA无码偷拍亚洲_欧美成人aaaaa片_午夜影院男女_天天综合视频_国产精品亚洲专区在线观看_www.国产网站_37人体做爰久久久久久_爱射综合网 | 国产精品久久久久久99999_在线看片免费人成视频影院看_亚洲成人av片_久久久老熟女一区二区三区_AV激情亚洲男人的天堂_午夜小视频网站_免费av看_久久69精品久久久久久国产越南 | 毛片无码免费无码播放_欧美福利片在线观看_沦为公交两奶头春药高潮迭起_亚洲精品无码一区二区三区污_九色porny91_办公室高h荡肉呻吟在线观看_亚洲精品一卡二卡三卡四卡2021_中文字幕第31页 | 亚洲а∨天堂久久精品2021_99热6这里只有精品_欧美女优一区_韩国av一区二区三区四区_japanesexxxx日本妞_免费视频网站_91麻豆精品国产91久久久点播时间_欧美激情网 | 毛片免费视频在线观看_69久久久久久_少妇CHINA中国人妻VIDEO_国产精品国产自产拍高清_在公车上拨开内裤进入毛片_瑟瑟综合网_成人影院在线视频_国产精华最好的产品入口 | 国产成人无码精品久久久免费_国产xxxx_欧美成人免费_97超碰97_色欲蜜桃AV无码中文字幕_老司机精品在线_九色视屏_av片免费看 | 加勒比无码专区中文字幕_免费人成网ww44kk44_欧美日韩高清一区_高清视频在线观看免费播放_欧美高清一区三区在线专区_亚洲AV无码专区在线亚_日本一区二区三区免费高清_免费精品国产人妻国语三上悠亚 | 亚洲а∨天堂久久精品2021_99热6这里只有精品_欧美女优一区_韩国av一区二区三区四区_japanesexxxx日本妞_免费视频网站_91麻豆精品国产91久久久点播时间_欧美激情网 | 欧美日本在线播放_久久亚洲日本_亚洲国产精选_亚洲一级性生活片_亚洲一区二区三区四区视频_91成人影库_玖玖精品在线视频_天天舔天天色 | 九色精品91_性做久久久久免费观看_日韩精品123区_国产精品久久9_国产精品色拉拉_国产精品wwwcom976con_亚洲高清资源在线观看_九一精品视频一区二区三区 | av中文字幕最新在线观看_深夜免费网站_看全色黄大色大片免费久久久_欧美乱妇高清无乱码_东北老女人高潮疯狂过瘾对白_在线观看av网页_在线不卡一区_国产av福利第一精品 | 日本iv一区二区三区_永久免费人禽AV在线观看_国产精品99久久久久久小说_久一视频在线_九九热一区二区_搡女人真爽免费视频大全软件_亚洲第一中文字幕在线_亚洲欧美成人一区二区 | 91超碰免费在线_日韩1级_18av在线免费观看_午夜在线免费观看视频_日本丰满大乳人妻无码_久久久黑人_久久人人爽爽爽人久久久_国产精品乱子伦xxxx裸 | av在线免费观看网站_1024在线免费观看_国产成人午夜性a一级毛片_国产微拍精品_五月丁香六月狠狠爱综合_老女人综合网_男同男性xx视频在线观看免费_亚洲第99页 | 中国一级黄色片_亚洲成AV人片在线观看天堂无_1000国产精品成人观看视频二_超碰aⅴ人人做人人爽_中国精品偷拍区偷拍无码_99这里精品_亚洲国产成人高清在线观看_成人免费毛片病毒 | 日产精品一区二区_国产鲁鲁视频在线播放_久久亚洲AV无码精品色午夜_日本中文字幕在线免费观看视频_欧美乱强伦XXXXX_久久一区欧美_久久av免费看_精品视频国产亚洲 | 人人干人人添_国产欧美日韩一区2区_在线视频观看一区二区_97超超碰_av在线影院国产_精品国产人免费观看成人片_成人黄色片免费_91麻豆精品91久久久久同性 | www日韩在线_成人国产一区二区三区精品麻豆_啄木鸟系列在线_国产奶水一区二区三区_国产91超漂亮magnet_夜夜操网_四虎免费紧急入口观看_在线一级片 | 久久免费视频精品_67194中文字幕在线观看日韩_蜜臀在线一区_欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃_国产一区三区在线_国产乱码久久_嫩草视频网站_最新在线中文字幕 | 中文无遮挡h肉视频在线观看_亚裔av_亚洲人成网站999久久久综合_亚洲一区二区三区四区五区不卡_99精品人妻少妇一区二区_国产又爽又黄又不遮挡视频_999久久国精品免费观看网站_国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 四虎看片_国产精品网站在线_放个毛片看看_2024国产在线拍揄自揄视频_青春草国产_视频精品中文字幕一区二区_亚洲夜色_777在线视频 | 2019中文字幕在线_97精品超碰一区二区三区_亚洲精品自拍_国产成人毛片精品不卡在线_日黄的免费视频_国产美女一区二区三区在线观看_亚洲激情av在线_800AV凹凸视频免费观看 | 一级毛片在线免费观看_相泽南亚洲一区二区在线播放_亚洲欧美在线一区_扒开老师大腿猛进AAA片_成人免费福利网站_麻豆视频一区二区三区_欧美《熟妇的荡欲》在线观看_久久青草国产 | 亚洲AV无码欧洲AV无码网站_国产精品视频色_大地资源网更新免费播放视频_私人影院性盈盈影院_久久99精品久久久久久236_最新亚洲人成无码网站_99热91_欧洲精品卡1卡2卡三卡 | 噜啊噜在线观看_国产成人精品国内自产拍免费看_中国成人免费视频_伊人久久成人网_久久久国产免费_亚洲中文字幕无线无码毛片_在线观看国产一区_在线观看欧美日韩国产 | 久久精品牌麻豆国产大山_亚洲AV无码AV男人的天堂不卡_5252aⅴ爱我愿haose016色_一本之道中文日本高清_黄色小说视频网_免费无码中文字幕A级毛片_国产做爰又粗又大的视频_激情综合色五月丁香六月亚洲 | 久久99精品久久久久久秒播放器_18禁勿入免费网站入口不卡_WWW亚洲色大成网络.COM_上流社会在线_亚洲看片lutube在线观看_麻豆亚洲高清无矿砖码区_在线国产1区_国产欧美精品一区二区三区介绍 | 国产午夜亚洲精品_毛片久久久久_七级毛片_91在线麻豆_japanese佳佳丝袜足调教_精品一区二区三区av_男人的天堂久久久_欧美40老熟妇色xxxxx | 日韩在线免费不卡_亚洲黄色小说视频_中日韩欧美中文字幕_国产免费一级大片_国产成人99_日欧一片内射VA在线影院_japanesemon乱_亚洲中文字幕无码久久 | 国产青草视频在线观看视频_高清videosgr欧美熟妇_国产暴力强伦轩1区二区小说_粉嫩国产一区二区三区免费_亚洲免费成人在线_直接看片的av网址在线看片_日韩熟女精品一区二区三区_www久久 | 日韩美女性生活视频_欧美性猛交xxxx乱大交久久_手机在线一区_免费jlzzjlzz在线播放_二区三区偷拍浴室洗澡视频_麻豆专媒体一区二区_精品国产乱_九九九国产视频 | 人妻无码久久一区二区三区免费_人妻偷人VA精品国产旡码_久草在线视频网_中文字幕在线观看_国产嫩草影院久久久久_成人动漫网站入口_高清国产一区二区_狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91 | 欧美体内she精高潮_99久久九九社区精品_9999国产精品_欧美牲交黑粗硬大_久久综合精品国产丝袜长腿_亚洲中文字慕日产2021_哪里有毛片网站_18video性欧美19sex高清 | 一级中文片_日本xxxxx高潮少妇_小13箩利洗澡无码免费视频_欧美一区自拍_多啪啪免费视频_国产剧情AV麻豆香蕉精品_日韩美精品视频_亚洲国产视频精品 | 美国一级在线观看_欧美在线观看19_中文无码vr最新无码av专区_国产明星xxxx精品hd_在线偷拍自拍_91天天_区二区欧美性插b在线视频网站_人妻系列AV无码专区 |