3月21日，由亞太物流權(quán)威媒體《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志主辦的“2019全國(guó)新零售與新物流發(fā)展論壇暨第九屆快速消費(fèi)品供應(yīng)鏈與物流高峰會(huì)”在無(wú)錫山水麗景酒店盛大開幕。大會(huì)以“淬煉中成長(zhǎng)”為主題，共吸引了來(lái)自零售、電商、快消品、第三方物流、冷鏈等企業(yè)，以及物流規(guī)劃、系統(tǒng)集成及技術(shù)設(shè)備供應(yīng)商和物流信息化技術(shù)供應(yīng)商的300多名專業(yè)聽眾到場(chǎng)。

　　會(huì)上，心怡科技股份有限公司高級(jí)產(chǎn)品及規(guī)劃總監(jiān)陳猛剛先生以《實(shí)戰(zhàn)倉(cāng)儲(chǔ)貨到人》為題進(jìn)行了精彩演講。

　　一、心怡科技的“貨到人”場(chǎng)景

　　“貨到人”，其實(shí)一個(gè)關(guān)鍵字就是“到”，跟以前是不一樣，以前是人到貨，人要移動(dòng);現(xiàn)在是貨到人，貨移動(dòng)到人面前。圍繞“貨到人”，我們做了很多場(chǎng)景，也做了很多方案。這里有一些是大家都見過(guò)的，比較傳統(tǒng)的方案，有一些是近期比較新的方案。

　　1、第一個(gè)場(chǎng)景(輸送線——訂單箱到人)

　　這是我們心怡科技在廣州增城的一個(gè)倉(cāng)。是我們比較早期的貨到人，采用的方案是輸送線把成品箱推送到人面前，亮燈揀選。這里面解決的只是A類商品，前面還有一大部分C類和B類商品還是通過(guò)人工揀選的作業(yè)方式。

　　其中，紙箱是我們最后要打包給客戶的包裹，要通過(guò)系統(tǒng)的提前知道每個(gè)訂單使用什么紙箱，把對(duì)應(yīng)的紙箱推送到對(duì)應(yīng)的工位，需要很多邏輯判斷;還有一個(gè)很重要的問(wèn)題，就是要解決流量均衡，要保證某一個(gè)工作上特別繁忙，也不至于說(shuō)某個(gè)工作上特別不繁忙，怎么保證均衡，也是要做流量調(diào)度的均衡算法。

　　2、第二個(gè)場(chǎng)景(立體庫(kù)——托盤到人)

　　立體倉(cāng)庫(kù)的托盤到人，這也是一個(gè)很常見的場(chǎng)景。

　　存儲(chǔ)的預(yù)期都是以托或者以料箱的維度去存的。要解決的最關(guān)鍵技術(shù)難題，就是存貨的算法，怎么保證存的進(jìn)去，又出的來(lái)。這也是有很多調(diào)度的邏輯。

　　就心怡科技的優(yōu)勢(shì)來(lái)講，我們的整個(gè)系統(tǒng)不僅僅是采購(gòu)一套硬件設(shè)備，然后使用硬件廠商的WCS系統(tǒng)。我們是在其基礎(chǔ)上做二次開發(fā)。為什么要這么做?這里主要是考慮我們有業(yè)務(wù)場(chǎng)景，我們自己運(yùn)營(yíng)倉(cāng)庫(kù)，我們更知道我們的業(yè)務(wù)需要什么樣的系統(tǒng)。

　　3、第三個(gè)場(chǎng)景(AGV——訂單箱|貨架|料箱到人)

　　這是我們今天重點(diǎn)講的，這個(gè)項(xiàng)目我們是與曠世科技合作打造的天津的未來(lái)一號(hào)倉(cāng)。這個(gè)倉(cāng)包含有立庫(kù)、AGV、分揀機(jī)，后面我們還會(huì)上無(wú)人倉(cāng)車。我們看的是這個(gè)場(chǎng)景的全貌，這里面分三個(gè)不同的部分：

　　第一部分是訂單到人模式。

　　心怡科技是國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用比較早的，一開始是和極智嘉合作，2014年還是/2015年的時(shí)候就開始做，我們針對(duì)A類商品，就是暢銷類的商品。這種模式的特征是什么呢?機(jī)器人馱著揀貨車，人在巷道上進(jìn)行揀選。AGV馱著訂單車到巷道口的時(shí)候，我們進(jìn)行分撥，這是訂單到人的模式。他的特征其實(shí)就是用AGV代替人的搬運(yùn)操作。所以如果AGV忙不過(guò)來(lái)，都可以人工進(jìn)行揀選，這是柔性自動(dòng)化很好的應(yīng)用。我們可以通過(guò)系統(tǒng)的分流，把貨分出去，可以快速調(diào)整熱點(diǎn)區(qū)域的分布，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)流量的調(diào)度。甚至我可以通過(guò)后臺(tái)的調(diào)動(dòng)數(shù)據(jù)，使某個(gè)地方的AGV多一些、少一些。

　　第二部分是貨架到人模式。

　　這種模式是我們針對(duì)B類商品提出的解決方案。剛才前面看到AGV馱的是揀選車，這個(gè)馱的是一個(gè)貨架。這里面其實(shí)涉及的東西更復(fù)雜一些，就是要解決的難點(diǎn)問(wèn)題不僅僅是一臺(tái)AGV到工作站的問(wèn)題，他是多臺(tái)AGV以什么方式、路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)度，不至于任務(wù)太過(guò)平易，也不至于太過(guò)松散，保證人的工作，這是貨架到人要解決的難點(diǎn)問(wèn)題。

　　第三個(gè)部分是料箱到人模式。

　　適用的是C類商品，對(duì)于C類商品，如果采用貨架到人的話，我們?cè)u(píng)估下來(lái)，效率達(dá)不到我們的要求的。采用料箱到人，能夠解決這個(gè)問(wèn)題。一個(gè)料箱可以放多個(gè)SKU，通過(guò)若干臺(tái)AGV，把料箱馱到工作站，可以保證料箱送到工作站是連貫的，人可以不停的作業(yè)。還有一個(gè)好處，節(jié)省投資，利用現(xiàn)有的貨架稍做改造就可以。

　　以上AGV的第三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景來(lái)在的天津倉(cāng)已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用了，總共有500臺(tái)機(jī)器人。

　　天津倉(cāng)整體方案介紹

　　我有三個(gè)區(qū)域，是三種不同的AGV，整個(gè)作業(yè)流程有一個(gè)起點(diǎn)，通過(guò)訂單組合多次，把任務(wù)組合的比較合理，然后形成AGV調(diào)度路線，選定工作站，甚至要去動(dòng)態(tài)決定是否要去產(chǎn)生多種揀選任務(wù)，這都是我們要解決的問(wèn)題。他的主流任務(wù)看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，里面涉及的算法很多。

　　4、第四個(gè)場(chǎng)景(分揀機(jī)——訂單箱到包裝線)

　　這是面向包裝的。當(dāng)揀完貨，包裹已經(jīng)形成了之后，要送到輸送線，以前的方式是人工拖著送去包裝臺(tái)，距離很遠(yuǎn)。我們能夠通過(guò)分揀機(jī)的分揀能力，保證每個(gè)包裝線的流量是相對(duì)均衡的。這是我們輸送線的意義，其實(shí)我們也還規(guī)劃了，在輸送線有一端，我們規(guī)范規(guī)劃有一條自動(dòng)包裝線，當(dāng)某些商品不需要人工去包裝的時(shí)候，我們可以通過(guò)自動(dòng)包裝線，實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)包裝，以及后續(xù)自動(dòng)送到交接的過(guò)程。

　　二、“貨到人”場(chǎng)景背后的支撐

　　1、方案規(guī)劃與設(shè)計(jì)

　　要做“貨到人”方案，每個(gè)項(xiàng)目都要去做很多方案規(guī)劃，這個(gè)規(guī)劃是我們?yōu)樘旖蝽?xiàng)目做的規(guī)劃，首先要去采集我們的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，然后要去做動(dòng)線規(guī)劃、做視頻。這樣通過(guò)數(shù)字化的前期介入，就保證了項(xiàng)目落地的時(shí)候是有的放矢，心中有數(shù)的。

　　2、智能硬件設(shè)備

　　第二個(gè)，毫無(wú)疑問(wèn)，在前面的基礎(chǔ)上，我們要結(jié)合我們的設(shè)備。所以,第二個(gè)階段有很多硬件廠商溝通的過(guò)程，我們要去跟各個(gè)硬件設(shè)備廠商了解每款設(shè)備的能力、性能，以及系統(tǒng)對(duì)接，物理特性、系統(tǒng)特性等。剛才這里給展示的只是一個(gè)AGV需要去了解的東西。其實(shí)不管是AGV，還是堆垛機(jī)，亦或是其它的，我們都會(huì)跟設(shè)備廠商進(jìn)行很密切的溝通，做到很清楚的了解設(shè)備的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

　　3、系統(tǒng)集成與研發(fā)

　　第三個(gè)，這個(gè)工作可能更加隱秘了，大家可能也不會(huì)注意到，現(xiàn)在很多時(shí)候一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目，大家看到的是機(jī)器在跑，其實(shí)里面的后臺(tái)系統(tǒng)才是最關(guān)鍵的。因?yàn)槲易约阂恢倍际窃谧鱿到y(tǒng)這方面的研發(fā)工作，所以我很清楚的知道，一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的成敗關(guān)鍵，其實(shí)就靠系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　系統(tǒng)聯(lián)系著整個(gè)設(shè)備和流程，系統(tǒng)也是分層的：上邊可能會(huì)去接業(yè)務(wù)的ERP、OMS等等，進(jìn)行數(shù)據(jù)接入：我們自己會(huì)有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)、檔案，以及庫(kù)存、單據(jù)這，這是作為業(yè)務(wù)中間層的這塊：在業(yè)務(wù)中間層下面，會(huì)有一個(gè)邏輯層，主要是用來(lái)調(diào)度各種設(shè)備的，這層叫做WCS，這塊也是心怡科技的強(qiáng)項(xiàng)。我們通過(guò)與設(shè)備廠商深入溝通，能夠充分的挖掘每個(gè)設(shè)備的特性，然后介入我們的業(yè)務(wù)，通過(guò)介入我們的業(yè)務(wù)，能夠把設(shè)備的能力做到最優(yōu)。

　　4、智能算法調(diào)度

　　第四個(gè)，在系統(tǒng)里面，其實(shí)還可以細(xì)分一點(diǎn)，就是AI，或者像大數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在不管是物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)也好，還是大數(shù)據(jù)也好，還是人工智能也好，這些是實(shí)實(shí)在在已經(jīng)影響到我們的新零售、新物流了。因?yàn)槟壳皝?lái)說(shuō)，要解決的問(wèn)題已經(jīng)不僅僅是一個(gè)參類--作業(yè)流程的優(yōu)化，要做的是整個(gè)鏈條的優(yōu)化，是人機(jī)協(xié)同的場(chǎng)景，要保證倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)的每一個(gè)要素都能夠數(shù)字化、精準(zhǔn)化的控制場(chǎng)景。其實(shí)我們要做的，不僅僅是毫秒級(jí)的判斷能力，是一個(gè)有自主學(xué)習(xí)能力，有自主感知能力，有預(yù)測(cè)能力的人機(jī)協(xié)同的系統(tǒng)。

　　里面算法會(huì)很多。舉個(gè)例子，天津AGV調(diào)度，目前來(lái)說(shuō)很大的產(chǎn)品需要解決的是我們的出貨效率快，出貨效率快意味著補(bǔ)貨效率會(huì)慢。

　　自動(dòng)化之后，是不是就全部沒(méi)人工了呢?不是的。所以我們要解決的就是，有一部分是人工作業(yè)，有一部分是用自動(dòng)化作業(yè)，這種子母?jìng)}作業(yè)場(chǎng)景。我們可以預(yù)測(cè)到哪個(gè)商品和哪個(gè)商品一起賣的機(jī)率比較大，我們把這些商品放到一個(gè)貨架上面，就可以減少AGV的調(diào)用次數(shù)，從而提高AGV的使用效率。所以看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但其實(shí)里面蘊(yùn)藏著很多業(yè)務(wù)和系統(tǒng)的邏輯。

　　5、項(xiàng)目實(shí)施及管理

　　第五個(gè)，其實(shí)也是往往被忽略的東西，就是項(xiàng)目管理能力。我們說(shuō)一個(gè)項(xiàng)目的成敗其實(shí)有很大一部分是靠項(xiàng)目的實(shí)施。這個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃出來(lái)之后，要解決的問(wèn)題會(huì)很多，包括現(xiàn)場(chǎng)安裝，后期切換，整個(gè)過(guò)程其實(shí)是非常煩瑣。

　　對(duì)于心怡科技來(lái)說(shuō)，我們是自己運(yùn)營(yíng)，自己有很強(qiáng)的實(shí)施隊(duì)伍，在整個(gè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中積累了很多經(jīng)驗(yàn)。所以，我們可以做到快速響應(yīng)。就像AGV這個(gè)項(xiàng)目， 2018年1-5月份，就完成了項(xiàng)目的上線。中間還經(jīng)歷了大促、搬倉(cāng)這些問(wèn)題，如果比較小型、沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的公司來(lái)看的話，可能是很難應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)。我們比較輕松，這得益于我們項(xiàng)目的管理能力。

　　三、未來(lái)思考

　　搬運(yùn)，我們現(xiàn)在也在想更柔性的東西，包括從立庫(kù)出來(lái)之后，現(xiàn)在很難采用無(wú)人操作的方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)，這也是很成熟的;自動(dòng)拆碼垛，我們也會(huì)導(dǎo)入;如果是滿足特性要求的話，我們可能會(huì)采用自動(dòng)包裝的設(shè)備，對(duì)商品自動(dòng)包裝、封箱;對(duì)于整箱的、符合規(guī)格的商品，我們采用機(jī)械臂的揀選，這些都繼續(xù)深化，實(shí)現(xiàn)整個(gè)無(wú)人倉(cāng)的流程一體化。

　　心怡科技未來(lái)一號(hào)倉(cāng)還在不斷的迭代，我們會(huì)引入更多的黑科技，我們自身也在方案規(guī)劃、項(xiàng)目實(shí)施，以及算法、系統(tǒng)建設(shè)方面，積累了很多經(jīng)驗(yàn)。我們更希望大家不要把心怡科技標(biāo)志為一個(gè)勞動(dòng)密集型公司，我們其實(shí)是一個(gè)科技物流公司。謝謝!