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王繼祥 | 涌現(xiàn)性:智慧物流的“智慧”之源

來源:微信號:qq1900915002 | 2019-03-21 14:37 | 作者:王繼祥

  摘要

  目前,關(guān)于人工智能到底有沒有真正的智能,是不是偽智能有很多爭議。因?yàn)樯钊氲街悄芟到y(tǒng),我們看到的都是統(tǒng)計(jì)計(jì)算與概率邏輯的分析,智能來自哪里?同樣,2009年我代表物流技術(shù)與應(yīng)用編輯部等單位提出智慧物流概念以來,大家對智慧物流也有很多爭議。如:智慧物流是不是炒作概念,物流系統(tǒng)到底能不能有智慧?如果有物流系統(tǒng)有智慧,那么智慧是怎么產(chǎn)生的?為什么本來沒有智慧的物流系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生智慧?簡單的大數(shù)據(jù)分析就產(chǎn)生智慧嗎?針對上述問題,本文結(jié)合物理學(xué)的涌現(xiàn)性,試圖解釋智慧物流的智慧之源,揭示智慧物流的智慧之謎。一家之言,拋磚引玉,希望引起大家探討。(王繼祥)

  

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  一、什么是涌現(xiàn)性?

  涌現(xiàn)性指的是隨著事物的時(shí)間量變,單體簡單行為在簡單地相互影響下,在系統(tǒng)整體上突然出現(xiàn)的一種整體突變。即:涌現(xiàn)是一種從低層次到高層次的過渡,是在微觀主體進(jìn)化的基礎(chǔ)上,宏觀系統(tǒng)在性能和機(jī)構(gòu)上的突變,在這一過程中從舊質(zhì)中可以產(chǎn)生新質(zhì)。

  系統(tǒng)科學(xué)把這種整體系統(tǒng)才具有,孤立部分及其個(gè)體總合不具有的性質(zhì)稱為整體涌現(xiàn)性(whole Emergence)。涌現(xiàn)性就是組成的成分按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式相互作用、相互補(bǔ)充相互制約而激發(fā)出來的特征,是一種結(jié)構(gòu)效應(yīng)。

  不同的結(jié)構(gòu)方式,不同的相互激發(fā)產(chǎn)生不同的整體涌現(xiàn)性。整體涌現(xiàn)性的產(chǎn)生不是單一的,是規(guī)模效應(yīng)和結(jié)構(gòu)效應(yīng)共同的結(jié)果,是簡單個(gè)體信息連接并互相影響帶來的整體網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)的突變,是系統(tǒng)的質(zhì)變與升級。整體性、系統(tǒng)性并不一定是涌現(xiàn)性,涌現(xiàn)性具有整體大于部分之和或整體小于部分之合的特征。

  0與1是很簡單的符號,但是這樣的兩個(gè)符號通過簡單地加減互相作用,進(jìn)化出了復(fù)雜的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和現(xiàn)在的數(shù)字世界,讓我們進(jìn)入了數(shù)字時(shí)代。其實(shí)中國古代哲學(xué)中也是通過陰與陽的哲學(xué)概念來建立世界模型的,“一陰一陽謂之道”,中國中醫(yī)等傳統(tǒng)科學(xué)理論也建立在類似0與1這樣的模型體系,但缺乏現(xiàn)代科學(xué)支撐,顯得樸素和粗糙。

  蜂群和螞蟻群其整體系統(tǒng)所涌現(xiàn)出的智能行為是關(guān)于整體涌現(xiàn)性的重要案例。一個(gè)螞蟻軍團(tuán),智愚而不知測量,視短而不及遠(yuǎn)望,但這樣一群無知而短視的個(gè)體在崎嶇不平的地形上同時(shí)作業(yè),當(dāng)某只螞蟻偶然發(fā)現(xiàn)一條短路徑,這個(gè)信息通過信息素的氣味間接地傳遞給其他虛擬螞蟻,這樣,單只螞蟻畢生學(xué)習(xí)所得就間接地成為整個(gè)蟻群信息遺產(chǎn)的一部分,依靠這種把個(gè)體學(xué)習(xí)到的知識有效地傳播給自己的群體的作用機(jī)制,就能讓螞蟻軍團(tuán)迅速找到穿越崎嶇地面的最短路徑。目前模擬蟻群網(wǎng)絡(luò)機(jī)制,發(fā)展的蟻群算法也已經(jīng)是人工智能中著名的計(jì)算方法之一了。

  二、涌現(xiàn)性的基本特征

  1、自主性:

  根據(jù)觀察看出,凡是能夠出現(xiàn)整體涌現(xiàn)性的個(gè)體,不管是多么的低級,其自身都具有自主性,即具有一定的自主意識。有了自主意識就相當(dāng)于有了生命力,可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知、分析判斷、自動(dòng)執(zhí)行的功能。

  備注:有的書中將自主性也寫成自我性,考慮到自我性在文字表述上容易引起歧義,具有自我分辨意識的含義,所以本文將機(jī)器主動(dòng)性表述為自主性。想想看,一旦智能系統(tǒng)真的具有自我意識,可以分辨自我,知道誰利用我,誰欺負(fù)我,就有了感情,就會(huì)分辨人類與機(jī)器,就可能激發(fā)人機(jī)對抗,將是人工智能的奇點(diǎn),也是人類的災(zāi)難。所以自主性不等于自我性。

  2、互感知:

  產(chǎn)生涌現(xiàn)性的群體中的個(gè)體可以互相感知,信息交流、相互作用、相互制約而產(chǎn)生相關(guān)效應(yīng)。也就是說群體中的個(gè)體之間可以按照簡單地規(guī)則互相影響。

  3、自學(xué)習(xí)

  自學(xué)習(xí)是群體系統(tǒng)智慧涌現(xiàn)的基本條件。我們說一個(gè)群體具備了自主性、互感知特征,只是具備了涌現(xiàn)出群體初級智能的條件,如蟻群或蜂群,但是這樣的群體還不具備智慧,只能涌現(xiàn)出低水平的群體智能,并長期處在在同一智能水平上難以進(jìn)化,因?yàn)檎麄€(gè)群不具備自我學(xué)習(xí)、知識儲(chǔ)備和迭代升級的能力。

  如果一個(gè)群體,具備了自主學(xué)習(xí),知識儲(chǔ)備,自主訓(xùn)練,并迭代升級,則這個(gè)群體的特征就不是僅僅處于初級智能的水平,而是具備了智慧涌現(xiàn)性的能力,知其然,更知其所以然。

  在現(xiàn)代社會(huì),我們現(xiàn)在已經(jīng)可以很簡單的就設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自主性的產(chǎn)品。按照自主性的特征,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),讓一個(gè)產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知、判斷反饋、自動(dòng)執(zhí)行就可以了。比如蒸汽機(jī)通過自身溫度控制自身風(fēng)箱開關(guān)的大小、抽水馬桶通過水位線控制閥門開關(guān)等等,這些產(chǎn)品本身都具備“自主性”的這一功能。

  在此基礎(chǔ)上,我們通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)讓物品聯(lián)網(wǎng),形成物流互聯(lián)網(wǎng)、制造互聯(lián)網(wǎng)等物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)的物品就可以建立互相感知、信息交互、相互制約的簡單機(jī)制,這個(gè)群體就會(huì)涌現(xiàn)出群體智能。

  在涌現(xiàn)理論出現(xiàn)之前,過去的人們一般使用還原理論來解釋復(fù)雜系統(tǒng)的問題。還原理論的基本觀點(diǎn)是:(1)整體是由局部構(gòu)成的,因此局部決定整體;(2)整體的任一個(gè)變化,均可在局部找到原因。

  還原理論雖然符合人們的思維習(xí)慣,也的確解決了不少問題,但是在遇到復(fù)雜系統(tǒng)相關(guān)問題時(shí),卻遇到了一些無法解釋的現(xiàn)象,例如生態(tài)系統(tǒng)、大腦神經(jīng)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、金融系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)中的問題。因此人們開始發(fā)展專門針對復(fù)雜系統(tǒng)的概念和理論,而“涌現(xiàn)性”是其中最基本、也是最突出的一個(gè)。一般認(rèn)為,具有涌現(xiàn)性的系統(tǒng)被稱為復(fù)雜系統(tǒng)。

  觀察具有群體智能的世界,高級的智能行為都是通過大量低級單位的感知所形成的。低級單位各自做自己的事,并通過網(wǎng)絡(luò)回路達(dá)成信息交流,這樣的過程由量變到質(zhì)變,最終產(chǎn)生智能化群體行為。每個(gè)低級單位無法預(yù)測、判斷群體的行為,個(gè)體行為具有隨機(jī)性,但群體行為綜合起來的就是最優(yōu)方案。在這種運(yùn)營模式中,每個(gè)個(gè)體都是中心,即“去中心化”,沒有真正的管理或統(tǒng)治中心,他們通過網(wǎng)絡(luò)彼此影響、彼此干預(yù),實(shí)現(xiàn)了最終的群體智能行為。

  三、物流系統(tǒng)的智慧涌現(xiàn)分析

  1、物流自動(dòng)化讓設(shè)備具有了“自主性”功能

  物流自動(dòng)化設(shè)備是智慧物流執(zhí)行系統(tǒng),是具有“自主性”的物流作業(yè)執(zhí)行單元,可以是一個(gè)部件或一個(gè)產(chǎn)品;通過“硬件”和“軟件”構(gòu)成“感知-判斷-執(zhí)行”的閉環(huán),具備了自主感知,分析判斷,自動(dòng)執(zhí)行的功能,具備了自主性的能力。

  物流自動(dòng)化不是智慧物流,初級物流自動(dòng)化設(shè)備有時(shí)候連物流智能硬件都算不上,只具備了自動(dòng)的感知和自動(dòng)的執(zhí)行功能。隨著物流自動(dòng)化技術(shù)也在不斷進(jìn)步,陸續(xù)出現(xiàn)了主動(dòng)感知功能、無線感知功能,并對感知的命令可以根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行簡單判斷后自動(dòng)執(zhí)行的功能,是具備了狀態(tài)感知、分析判斷、自動(dòng)執(zhí)行功能,產(chǎn)生了自主性的智慧物流執(zhí)行單元。

  如:自動(dòng)分揀系統(tǒng),可以自動(dòng)感知系統(tǒng)命令,自動(dòng)完成輸送和分揀作業(yè);

  如:物流機(jī)器人,可以自動(dòng)感知和接收系統(tǒng)命令,分析判斷行走路徑,自動(dòng)托舉或抓取貨物,走到目的地完成貨物的自動(dòng)搬運(yùn);等等

  2、物聯(lián)網(wǎng)讓物流系統(tǒng)具有了“互感知”功能

  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,可以實(shí)現(xiàn)貨物與貨物之間聯(lián)網(wǎng)通信,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械與機(jī)械之間聯(lián)網(wǎng)通信,激發(fā)物聯(lián)網(wǎng)感知功能,可以實(shí)現(xiàn)貨物與設(shè)備的信息互聯(lián)互通,建立物流互聯(lián)網(wǎng)。此時(shí),單元化的設(shè)備除了具有自主感知自動(dòng)執(zhí)行的能力,還具備了設(shè)備之間的信息通訊與互感知,多臺設(shè)備與貨物通過感知連接成物聯(lián)網(wǎng),就讓物流系統(tǒng)群體物品與設(shè)備之間具有了互感知的功能。在此基礎(chǔ)上,通過制定簡單的互感知與互影響規(guī)則,物流系統(tǒng)的群體智能就可以涌現(xiàn)了。

  如:群體物流機(jī)器人可以聯(lián)網(wǎng)作業(yè),有規(guī)則的優(yōu)化和安排各自的行程路徑,設(shè)計(jì)出最短行走距離,托舉貨架實(shí)現(xiàn)貨代人揀選,物流中心揀選人員不必在行走中揀選,大大減少了物流中心揀選人員的勞動(dòng)。

  如:貨物互感知和互影響,聯(lián)網(wǎng)運(yùn)作時(shí)就可以根據(jù)感知的出庫流量分析和庫存貨物數(shù)量分析,按照簡單規(guī)則分析判斷,既可以智能的發(fā)出補(bǔ)貨指令。

  如:卡車在配送中通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),可以感知配送路徑上某段路所行駛的車輛行駛速度,如果出現(xiàn)速度緩慢甚至停止,車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)既可以智能判斷出是否出現(xiàn)擁堵,并根據(jù)大數(shù)據(jù)分析各車輛通過擁堵路段的平均時(shí)間,向配送車輛發(fā)出擁堵信息、與通過擁堵路段時(shí)間,智能引導(dǎo)車輛更換路徑。等等。

  具備了連接組網(wǎng)的能力,借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接入網(wǎng),在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上架構(gòu)物流自動(dòng)化系統(tǒng),可以按照模塊化理論對物流自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行柔性調(diào)整,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知、聯(lián)網(wǎng)互動(dòng)、判斷決策、自動(dòng)執(zhí)行,這樣的自動(dòng)化系統(tǒng)具備了具有群體特征的基本智能。

  3、物流大腦讓物流系統(tǒng)具備了“自學(xué)習(xí)”功能

  物流系統(tǒng)具備了自主性與互感知,通過聯(lián)網(wǎng),按照簡單地規(guī)則與固定的決策判斷依據(jù),通過軟件控制實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的智能化,但是這樣的系統(tǒng)僅僅涌現(xiàn)出了智能,知其然而不知其所以然,系統(tǒng)智能難以自我實(shí)現(xiàn)迭代升級進(jìn)化,還需要通過人類賦能,重新設(shè)計(jì)軟件,制定升級的決策判斷算法與依據(jù),實(shí)現(xiàn)智能升級,系統(tǒng)本身并不具備自己升級智能的能力。

  但是,借助于物流系統(tǒng)的自主性與互感知,整個(gè)物流大系統(tǒng)可以產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),物流系統(tǒng)全鏈路數(shù)據(jù)化之后,讓物流大數(shù)據(jù)匯總至物流大腦,通過系統(tǒng)自學(xué)習(xí)的軟件程序,讓物流系統(tǒng)可以自動(dòng)的計(jì)算和分析物流大數(shù)據(jù),自主找出數(shù)據(jù)規(guī)律,自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn),自我升級決策判斷軟件,并通過一切流程數(shù)據(jù)化對全鏈路物流運(yùn)作系統(tǒng)賦能,讓物流系統(tǒng)具備了自學(xué)習(xí)、自提升的功能。系統(tǒng)就產(chǎn)生了智慧的涌現(xiàn)性。

  什么是智:按照智的本質(zhì),知曉曰智,也就是系統(tǒng)可以自我知曉,就具備了智;什么是能?會(huì)做為能,有才干和本事為能。根據(jù)自我知曉的信息自動(dòng)完成指令就具備了智能。什么是慧,解了稱慧,就是知其所以然,可以自主學(xué)習(xí)與提升。智慧就是知其然有知其所以然,掌握了規(guī)律,可以自主學(xué)習(xí),自動(dòng)提升。

  智慧物流的發(fā)展必須要求物流系統(tǒng)知其然也要知其所以然,概括來講,就是我給智慧物流的定義了:智慧物流,指的是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸,互聯(lián)網(wǎng)與物流實(shí)體網(wǎng)絡(luò)融合創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行,進(jìn)一步達(dá)到自主決策和學(xué)習(xí)提升,擁有一定智慧能力的現(xiàn)代物流體系。

  根據(jù)涌現(xiàn)性原理,我們就可以設(shè)計(jì)一個(gè)物流系統(tǒng),讓物流系統(tǒng)具備自主性、互感知、互操作、自學(xué)習(xí)、自提升,自然就會(huì)涌現(xiàn)出智慧,形成智慧物流。具備自主性的物流單元是實(shí)現(xiàn)作業(yè)執(zhí)行的物流系統(tǒng);互感知和互操作核心是信息互聯(lián)互通傳輸系統(tǒng);而物流大腦則是集成了大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能的智慧物流思維系統(tǒng)。

  四、系統(tǒng)智慧的涌現(xiàn)過程分析

  1、感知

  單體的感知-判斷-執(zhí)行,形成獨(dú)立單元的個(gè)體活動(dòng)

  2、作用(關(guān)聯(lián))

  互感知與互操作是系統(tǒng)間單元個(gè)體建立關(guān)聯(lián)作用的關(guān)鍵,形成相互關(guān)聯(lián)的群體組織(系統(tǒng))。關(guān)聯(lián)往往導(dǎo)致1+1>2 或1+1< 2 ,可稱為非線性。

  其實(shí)市場就是一個(gè)關(guān)聯(lián)組織, 復(fù)雜系統(tǒng)給出價(jià)格是網(wǎng)絡(luò)相互作用導(dǎo)致的,我們都受到相鄰單元的相互作用。相互作用的關(guān)聯(lián)導(dǎo)致非線性的協(xié)同效應(yīng),出現(xiàn)1+1大于2 或小于2, 但基本不會(huì)是1+1=2。比如為什么會(huì)有公司,那一定是某種合作導(dǎo)致的1+1大于2效應(yīng)才使得組織可以產(chǎn)生。市場是一個(gè)復(fù)雜巨系統(tǒng),非線性的協(xié)同效應(yīng)讓我們難以通過計(jì)劃來協(xié)同市場關(guān)系,但通過市場價(jià)格競爭簡單地規(guī)則建立,就可以產(chǎn)生完美的協(xié)同效應(yīng),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越計(jì)劃控制對系統(tǒng)協(xié)同的影響。

  3、反饋

  復(fù)雜系統(tǒng)多描述一個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間變化過程, 如市場價(jià)格的波動(dòng), 研究這個(gè)時(shí)間變化過程, 往往要考慮此刻的結(jié)果對下一刻系統(tǒng)結(jié)果輸出的影響。反饋分為正反饋和負(fù)反饋, 負(fù)反饋導(dǎo)致定點(diǎn)平衡態(tài),如市場巨系統(tǒng)價(jià)格競爭就是典型的負(fù)反饋,商品供應(yīng)越多價(jià)格越低,最后在產(chǎn)品成本區(qū)域?qū)е露c(diǎn)平衡,其涌現(xiàn)出的市場經(jīng)濟(jì)本身的智慧遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)智慧,人類想借助自己智慧調(diào)控市場經(jīng)過實(shí)踐證明難以導(dǎo)致市場均衡。但是,如果系統(tǒng)的正反饋則會(huì)帶來系統(tǒng)的不穩(wěn)定性,如雪崩,股市崩盤。

  因?yàn)樵谒袕?fù)雜系統(tǒng)中, 都存在正反饋和負(fù)反饋。反饋帶有回路的概念。一個(gè)單元通過相互作用傳遞給另一個(gè)單元,反過來另一個(gè)單元又可以把信息傳遞回來。反饋往往是指此刻的活動(dòng)對下一刻的活動(dòng)的影響。

  4、 相變

  相變體現(xiàn)的是系統(tǒng)涌現(xiàn)出智慧的臨界點(diǎn)變化,當(dāng)系統(tǒng)主導(dǎo)反饋的性質(zhì)發(fā)生變化,則會(huì)經(jīng)歷一個(gè)相變。相變在自然和社會(huì)中無處不在,自然中的相變當(dāng)然包括冰和水之間的轉(zhuǎn)化, 也包括磁鐵從一種相到另一種相的變化。

  如磁鐵這個(gè)東西有兩個(gè)相, 一個(gè)是組織成分均勻一致(有序)的狀態(tài),一個(gè)是無序和混亂的狀態(tài)。相變,就是當(dāng)你改變某個(gè)外部變量, 整個(gè)系統(tǒng)從一個(gè)相到達(dá)另一個(gè)相的過程。影響一個(gè)系統(tǒng)相變的主要是兩個(gè)要素, 一個(gè)是熵(無序性,系統(tǒng)信息的缺失),一個(gè)是某種趨同的效應(yīng)。系統(tǒng)無序與有序的交替點(diǎn)稱為臨界,是相變時(shí)候的狀態(tài), 這個(gè)時(shí)候最特別, 是系統(tǒng)出現(xiàn)“涌現(xiàn)性”的臨界態(tài),臨界態(tài)極為重要 ,所謂涌現(xiàn)就是在關(guān)聯(lián)作用,系統(tǒng)反饋,自組織臨界基礎(chǔ)上得到的。即:系統(tǒng)從微觀到宏觀性質(zhì)屬性產(chǎn)生質(zhì)的突破。涌現(xiàn)優(yōu)于權(quán)威,涌現(xiàn)優(yōu)于計(jì)劃,涌現(xiàn)的系統(tǒng)更加穩(wěn)定與高效協(xié)同。

  涌現(xiàn)為什么會(huì)優(yōu)于權(quán)威?以維基百科和《大英百科全書》這兩種模式來分析,一個(gè)是靠全球非專家的網(wǎng)友“涌現(xiàn)”出來的,一個(gè)是靠幾位權(quán)威專家撰寫出來的,但維基百科更為優(yōu)秀,可以與時(shí)俱進(jìn),隨時(shí)更新。

  涌現(xiàn)而形成的智慧系統(tǒng)則為什么會(huì)更加穩(wěn)定,因?yàn)橛楷F(xiàn)是系統(tǒng)自身按簡單規(guī)則自下而上的構(gòu)成協(xié)同效應(yīng),是分布式的。計(jì)劃的系統(tǒng)有中樞系統(tǒng),攻擊計(jì)劃的系統(tǒng)時(shí)可以“擒賊先擒王”,但涌現(xiàn)的系統(tǒng)沒有“王”。如:維基百科是網(wǎng)友寫出來的,某些網(wǎng)友不想寫了,也完全不影響這個(gè)系統(tǒng),而《大英百科全書》要是有幾位作者不干了,那這本書可就難產(chǎn)了。

  我們的大腦,簡化來看其實(shí)就是一個(gè)個(gè)神經(jīng)元組成的,單個(gè)神經(jīng)元的機(jī)制,科學(xué)家們早就研究清楚了,可仍舊無法解釋什么是“意識”,而“意識”很有可能就是神經(jīng)元的“涌現(xiàn)”結(jié)果。涌現(xiàn)并不是“人多力量大”,它是一個(gè)“一加一大于二”的現(xiàn)象,更像是一種群體的“進(jìn)化”,或者是大數(shù)據(jù)的進(jìn)化。從“簡單”的個(gè)體,到集合起來發(fā)展出高一個(gè)層次的“行為”,這一“涌現(xiàn)性”,可以用易辛模型、非線性動(dòng)力學(xué)模型來模擬,系統(tǒng)升級可以用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等概率統(tǒng)計(jì)分析等自學(xué)習(xí)來模擬。但是,到目前具有自主意識的智慧涌現(xiàn)秘密還沒有完全破解,如果真的完全破解了“涌現(xiàn)”的秘密,那么人工智能的真正覺醒就指日可待了。


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