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?走進3C鋰電工廠,探秘藍芯科技搬運機器人工作場景

來源:藍芯科技 | 2023-02-22 15:44

  鋰電池主要分為消費型、動力型和儲能型三大類。其中,消費型鋰電池主要供應手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產品,因此,又被稱作“3C鋰電”。根據工信部數據,2021年,全國消費型鋰電產量為72GWh、同比增長18%。

  本期#項目案例分享,帶您走進3C鋰電制造工廠,探秘藍芯科技的機器人“小精靈”如何為雇主工作。

  企業需求

  該企業為消費型鋰電頭部企業。在部署方案前,企業車間缺少智能物流信息系統,原料、半成品和成品的轉運工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成,物流流程多且路線長,需要搬運的原材料電芯、成品重量大,耗費企業大量人力但周轉效率并不高,且管理難度大。企業迫切希望:1、由機器人承擔其中的搬運工作,提升內部周轉效率;2、建立車間物流信息化系統,實現系統互聯,打造數字化車間。

  項目難點

  1、工人和機器人共用同一通道,各工序場景復雜,機器人安全行駛尤為重要;

  2、機器人需和電梯、自動門、風淋室自動對接,要求電梯每次可搭載多車進行跨樓層搬運;

  3、打包區和入庫區是典型的地堆型倉庫,貨物快速進出,無固定參照物,激光導航不適用;

  4、托盤對接精度要求高,車間不允許增加標識物(如二維碼);

  5、人工擺放托盤位置不規范;

  6、同一場景下周轉車類型較多,需進行兼容適配;

  7、產線換產頻率高,配送流程變動大。

  藍芯方案

  1、單節電芯配送:交接區→線邊倉→產線線頭→廢料收集區→空車回流交接區;

  2、多節電芯配送:前加工區→產線線頭→空車回流前加工區;

  3、物料車轉運:線邊倉→產線,鐳雕區→產線,產線→分板房→插件區;

  4、智能硬件成品下線:打包區→成品入庫區。

  方案配套產品:潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人叉車、機器人調度系統RCS。

  技術創新

  1、潛伏式搬運機器人:搭載核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統),通過視覺避障相機+智能算法,識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物,避免激光雷達盲區風險;

  2、視覺SLAM無人叉車:搭載核心技術LX-MRDVS,具備視覺導航/避障/對接功能,無需人工標記,導航穩定,不易受環境干擾,特別適用于地堆型貨物搬運;

  3、機器人調度系統RCS,具備開放/易用/靈活的特點,可對接企業生產信息化管理系統MES和倉儲管理系統WMS,支持大規模機器人同時調度作業,做到任務優化分配、最優路徑規劃、交管規劃,機器人實時狀態可視可查。

  項目價值

  為企業節省簡單/重復/重體力勞動所占用的人力資源,減少工傷風險;

  線邊WIP減少60%,大幅縮減物料堆積面積,車間現場更加整潔有序;

  顯著提升企業生產線物流效率,生產節拍得到進一步優化;

  建立了生產線物流信息化系統,進一步向“燈塔工廠”邁進。

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