原標題：自動駕駛開跑！剛剛，武漢發出全球首張商用牌照，A股又要沸騰了，這些公司已提前布局

　　深圳證券時報社有限公司自動駕駛產業的發展正成為國內一線城市競爭力比拼的焦點，繼上海向3家企業頒發首批智能網聯汽車示范應用牌照后，武漢也在全國邁出了無人駕駛商業化應用的關鍵一步。

　　22日上午，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技拿到全球首張自動駕駛商用牌照。這就意味著，獲牌企業不僅可以在公開道路上進行載人測試，也可以進行商業化運營。

　　目前，國內多個城市均規劃了自動駕駛專用試驗道路，同時發布了優厚的政策，試圖聚集產業、吸引投資。從產業鏈情況來看，國內企業在自動駕駛系統、高精度地圖、通信模組等方面正多路推進，其中不乏A股上市公司。

　　3家企業獲自動駕駛商用牌照

　　在獲得武漢市的自動駕駛商用牌照前，百度在今年7月獲得了由北京市自動駕駛測試管理聯席小組發布的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張，百度全部收入囊中。

　　百度曾透露，公司已在全國范圍內獲得共計百余張自動駕駛測試牌照，也是國內獲得牌照最多的企業。百度在自動駕駛領域的核心能力來自于其Apollo平臺，據官網介紹，該平臺可幫助企業快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。

　　相比于百度，另外兩家獲得自動駕駛商用牌照的企業則低調很多，不過，事實上，海梁科技與深蘭科技在自動駕駛領域的積累同樣豐富，其股東方背景深厚。

　　令輿論津津樂道的一點是，海梁科技早在2017年12月就發布了阿爾法巴智能駕駛公交。據悉，“阿爾法巴智能駕駛公交系統”是中國未來新能源與智能公交系統(CBSF)示范項目，由深圳巴士集團和海梁科技具體實施。

　　據天眼查數據顯示，海梁科技的主要股東包括廣州粵民投智海股權投資合伙企業（有限合伙）（下稱粵民投智海）、胡劍平、深圳巴士新能源有限公司，持股比例分別為44.1%、29.4%和9.8%。

　　粵民投智海的股東可以追溯至廣東民營投資股份有限公司和昌都市叢瑞企業管理有限公司。其中，前者的出資人包括賢豐控股、盈峰集團、海天集團、美的控股、立白集團等多家廣東省內的知名民企；后者的主要股東則是易方達基金管理有限公司前董事長葉俊英。

　　深圳巴士新能源有限公司的唯一股東是深圳巴士集團股份有限公司，深圳市國資委持有后者55%的股份。

　　海梁科技創始人胡劍平在公共交通領域同樣經歷豐富，曾先后供職于深圳市交通運輸委員會、深圳市地鐵集團，并赴北京擔任中國交通運輸協會與中國道路運輸協會城市公交分會負責人。他還曾擔任深圳巴士集團董事長。

　　資料顯示，深蘭科技則致力于人工智能基礎研究和應用開發，在智能出行、智能環境及AI CITY等領域廣泛布局。其創始人陳海波目前擔任深蘭科技董事長兼首席執行官，中國管理科學研究院學術委員、中南大學-深蘭科技人工智能聯合研究院第一屆專家委員會委員。

　　值得一提的是，深蘭科技已完成多輪融資，其中不乏知名投資機構，如云鋒基金、中金資本、綠地控股等。目前，陳海波持有深蘭科技的大部分股權，持股比例達50.39%。

　　自動駕駛概念股有哪些

　　自動駕駛產業涉及面廣泛，要實現自動駕駛，既要有智慧的車、還要有聰明的路、同樣離不開強大的網。從產業鏈條來看，自動駕駛產業鏈可分為感知、決策、執行三個層面。

　　在感知層面，既需要能夠感知環境的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭，還需要感知車輛自身的壓力傳感器、流量傳感器等；決策層面，高精度地圖定位、云平臺、V2X通信、車載平臺等缺一不可；執行層面，包括轉向、油門、制動、照明等執行部件與系統，和整車應用。

　　目前來看，汽車零部件供應商在執行層有許多積累，通過研發新一代產品進行產品升級；在感知和決策層，國內傳統零部件供應商參與較少，更多是IT巨頭和創業公司在該領域競爭。

　　上市公司方面，四維圖新（002405）是國內第一家獲得甲級導航電子地圖資質的公司，當前的主要業務板塊主要圍繞智能駕駛和車聯網展開，包括導航地圖業務、車聯網業務、汽車電子芯片業務、自動駕駛業務。

　　市場預計，隨著未來自動駕駛場景（L3為起點）的逐步落地，四維圖新的高精度地圖業務需求有望持續增長，隨著5G的發展，車聯網賽道的景氣度提升也將帶動公司的車聯網產品（乘用車和商用車）需求。

　　中科創達（300496）則是以車載信息娛樂系統為基礎，并與高級輔助駕駛系統(ADAS)、智能儀表盤、車載通信系統相融合，面向汽車廠商及一級供應商提供智能駕駛艙平臺產品。截至目前，全球前25位的車企中已有18家同時采用了公司智能駕駛艙平臺產品及 Kanzi 生態產品。

　　千方科技（002373）在2018年與百度Apollo簽署戰略合作，共同探索車路協同，基于自動駕駛量產車型開展深度技術合作，打造具備網聯能力的自動駕駛車輛，此外還將通過網聯式車路協同提升自動駕駛車輛的環境適應能力。

　　值得一提的是，今年5月，阿里以36億元入股千方科技，并持股15%，成為公司的第二大股東。其后，千方科技與阿里云達成全面深度合作，主要涉及智能交通和邊緣計算領域。

　　德賽西威（002920）在智能駕駛領域也已有成果落地。一方面，公司的360度高清環視、全自動泊車、駕駛員行為監控及身份識別系統等產品均已量產；另一方面，公司的24G毫米波雷達已獲訂單并于2019年量產，77G毫米波雷達預計2019年達量產狀態。

　　此外，德賽西威還在2018年與英偉達、小鵬汽車簽定L3智能駕駛系統合作協議，預計于2020年量產，同時，公司還布局了4.5G、5G通訊技術，并于今年3月收購德國ATBB天線公司，借此布局車聯網。

　　從股價表現來看，截至9月20日收盤，四維圖新、中科創達2019年以來的漲幅超過80%，千方科技漲幅超過70%，德賽西威漲幅也在50%以上。

　　機構看好這些公司

　　9月19日，中共中央、國務院印發《交通強國建設綱要》，《綱要》中也重點強調了要加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，形成自主可控完整的產業鏈。可見，自動駕駛和智能駕駛已經進入了新的階段。

　　國盛證券表示，高精度地圖支撐自動駕駛落地。L3及以上級別的自動駕駛的落地實現離不開高精度地圖的支撐。高精度地圖對自動駕駛的決策起著關鍵作用。目前我國前裝車載導航呈現三足鼎立態勢，四維圖新、高德、易圖通分別以38.55%、31.50%和22.97%占據中國前裝車載導航出貨量市場份額前三位（2018年Q2數據）。

　　國盛證券認為，預計未來伴隨著人工智能、大數據、云計算等技術的綜合應用、汽車智能程度的提升、5G網絡的逐步普及以及車路協同設備與技術的進一步成熟，自動駕駛將逐級走向成熟。在自動駕駛技術領域，重點推薦標的是：四維圖新、中科創達和千方科技。

　　實際上，四維圖新已經成為券商重點推薦的上市公司。國聯證券、華泰證券，招商證券，平安證券不久前都推薦過四維圖新。

　　國聯證券表示，公司“數字地圖+車聯網+自動駕駛+大數據+芯片”五位一體，逐步奠定自動駕駛稀缺地位。

　　華泰證券表示，自動駕駛前景可期，公司營收增速超預期，高級輔助駕駛及自動駕駛業務表現亮眼。

　　招商證券則強烈推薦四維圖新，稱公司是高精度地圖龍頭，目前處于自動駕駛黃金賽道，高精度地圖有望在2021年放量，公司業績將步入快車道。

　　平安證券則認為，公司營收平穩增長，自動駕駛領域布局持續深化。公司持續加大研發投入，彰顯公司對于研發的高度重視。公司2019年上半年研發投入為5.44億元，同比增長18.59%，研發投入的營收占比為50.17%。

　　安信證券則表示看好車聯網“智+聯”全面升級的新三板公司雷騰軟件（430356），稱公司已在自動駕駛領域進行前瞻性技術儲備。車聯網業務服務板塊，公司通過對已有產品線的深度下探及微創新來拓展新業務線開發，以保持產品領先優勢。公司是智能行車軟件與車聯網平臺領域有相對優勢公司，2019年上半年營收和利潤維持高增長。