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2015-2016年AGV機器人產業(yè)年度運行總結與展望

來源:新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所 | 2015-12-16 12:12
  1、市場規(guī)模與增長情況

  中國(CRIA)最新統(tǒng)計數據顯示,受益于相關政策的扶持和傳統(tǒng)產業(yè)轉型升級的拉動,今年國產工業(yè)機器人市場實現了穩(wěn)定的增長,2015年上半年共銷售工業(yè)機器人11275臺,同比增長76.8%,按可比口徑銷量增長27%,是去年全年銷售量的66.5%。預計2015年國產工業(yè)機器人銷售總量將超過22000臺,同比增長30%左右。從產品結構看,坐標機器人和多關節(jié)機器人銷售位居前兩位,分別占總銷量的37%和33%,其中坐標機器人較去年同期增長87%,多關節(jié)機器人同比增長91%,并且已達到去年全年的銷量。從應用領域看,搬運上下料機器人銷量占總銷量的53%,位居第一位,同比增長109%;焊接與釬焊機器人銷量占比為19%,位居第二位,同比增長32%。從應用行業(yè)看,化學原料和化學制品制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)及電氣機械和器材制造業(yè)應用較為集中,共計占銷售總量的58%。其中,黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設備制造業(yè)、家具制造、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制茶制造業(yè)增速較快,與去年相比,國產工業(yè)機器人的應用進一步拓展了正餐服務、貨幣銀行服務、通用儀器儀表制造、有色金屬鑄造、生物藥品制造等行業(yè)。

  移動機器人AGV作為國產工業(yè)機器人的翹楚, AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、煙草等多個行業(yè),生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。但并未在以上機器人數據統(tǒng)計口徑之中,根據新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所的跟蹤總觀察,AGV機器人產業(yè)2015年實現平穩(wěn)發(fā)展的同時有部分應用領域增長迅速。


  2015年國產AGV機器人增長4280臺,較去年同比增長34%,其中AGV產品銷售占比51%,AGC占比45%,激光叉車僅占4%的銷量。2015年AGV市場新增需求主要來自汽車、3C、電商、煙草行業(yè),其中汽車制造業(yè)仍然是最為主要的市場。汽車應用領域趨于成熟,也是用量最大的領域,新建汽車廠拉動較為明顯,諸如佛山一汽大眾新廠、成都神龍新汽車廠的建成對AGV增量貢獻明顯;其次在電商領域的應用也有不錯的表現,2015年一些電商建設物流基地,對AGV需求較為旺盛;再者,在3C電子制造業(yè)領域也是需求明顯,特別是家電制造。未來三年,流通物流領域和3C電子制造領域對AGV需求將有突破性的進展,增長速度將超過45%,行業(yè)將引領快速的發(fā)展時期。2015年AGV市場規(guī)模大約為5億元人民幣,較去年增長20%。

  2、技術發(fā)展特點



  2015年AGV技術得到快速發(fā)展,首先從導航技術來看,2015年仍然以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導航為主要使用導航技術,與此同時,我們也看到一些新型導航技術的發(fā)展。除了固定路徑導引”(如電磁導引、磁帶導引、色帶導引等)外,“自由路徑導引”(如激光導航、慣性導航等)逐漸興起,這種導航AGV能夠根據導航及路徑規(guī)劃信息,自動選擇預設的“邏輯線路”行駛。多數企業(yè)進行新型技術的嘗試,特別是激光導航的使用,以激光叉車為主,國內有五六家企業(yè)在推廣激光叉車的使用;再者,為了滿足生產的柔性和適應性,慣性導航也逐漸興起,目前國內部分企業(yè)也在推廣和研發(fā)基于慣性導航的使用。從導航的應用趨勢來看,未來將以“自由路徑導引”為主流技術趨勢,當然在實際應用中還要因地制宜,具體對待。其次是驅動技術,2015年AGV常用的驅動方式仍然為以下三種:驅動兼轉向模式、差速驅動模式和全方位驅動模式。從利用指數來看,差速驅動和全方位驅動受市場歡迎度較高,由于驅動兼轉向驅動方式的AGV運動性能稍差,轉彎半徑較大,但導引及運動的可靠性高在市場仍然有一定的使用。差速驅動雖然靈活性較好,但驅動輪要求比較高。全方位驅動是需要配置多個麥克納姆輪, AGV的航向不變,實現平移或側移;AGV能夠變化回轉軸線,實現更加復雜的平面運動。這種技術2015年有諸多企業(yè)在利用。但是在實際應用比較少。

  在電機使用上,無刷鼠籠式交流電機替代有刷永磁直流電機成為AGV驅動發(fā)展一大趨勢,在重載AGV上液壓伺服驅動也得到了應用。

  最后,供電技術,2015年除了傳統(tǒng)的供電電池外,以“物理線性放電”,充電效率高,使用壽命長為特點的超級電容在AGV上的應用開始發(fā)力,另外,無線供電技術得到發(fā)展,在國內雖然仍然處在實驗室和使用階段,但是,在國外已經得到應用,以德國企業(yè)為主。

  3、市場發(fā)展特點

  同質化與價格戰(zhàn)導致利潤縮水

  2015年市場主要活躍的AGV機器人企業(yè)主要有60家左右,在國內AGV市場占據90%的市場,外資AGV機器人品牌進入中國市場的時間并不算晚,但由于此前中國AGV應用市場尚未真正打開,因此外資品牌并沒有花太多的精力挖掘這一市場,而這恰巧給了國內AGV企業(yè)搶占先機,扎根立足國內市場的機會。此外,國內AGV機器人高性價比優(yōu)勢以及為客戶提供的個性化服務也是國產廠商取勝市場的關鍵因素。據了解,在同類產品中,外資品牌的價格比國產品牌的價格高至少達到50%以上,有些甚至高出100%。

  但是正是因此,國內企業(yè)的一哄而上造就產品的同質化與價格戰(zhàn)。2015年部分AGV產品均降價15-25%左右,整體行業(yè)利潤不斷縮水。目前AGV機器人的主要配件材料基本都需要從國外進口,成本控制難度較大,但業(yè)內有部分企業(yè)為了拿訂單、搶市場,不惜犧牲產品質量,以達到節(jié)約成本、降低價格的目的,給同行帶來生存壓力,不得不降價銷售,這直接導致AGV行業(yè)的平均利潤不斷縮水。2015年AGV單品毛利潤平均達不到不到20%。

  行業(yè)整合趨勢明顯

  任何一個產業(yè)發(fā)展到一定階段都需要整合,AGV機器人產業(yè)整合提早到來,主要方式為橫向整合,主要表現為資本整合,2015年從井源被收購到華曉被收夠則體現了這一趨勢。還有部分的企業(yè)都在謀求資本整合。在AGV領域目前沒有自上而下的垂直產業(yè)鏈整合。

  產業(yè)整合是大勢所趨。在這個趨勢面前,具體廠商的命運,順暢逆亡,沒有商量余地;在這個過程中,重型產業(yè),唯大且強者能生存下來;必須超越產品和生意的經營理念,從產業(yè)的角度思考問題。

  行業(yè)標準難統(tǒng)一制約產業(yè)發(fā)展

  目前我國AGV技術標準的制定明顯落后于行業(yè)發(fā)展,導致產品層次不齊。共同建立健全完善的AGV服務體系只行業(yè)目前亟待解決的問題。對于AGV的市場而言,一旦服務做不到位,用戶對AGV產品的信心就會下降。

  核心零部件與技術制約

  目前,國內很多AGV制造商基本上除了山寨仿造一些簡單產品之外根本沒有自己的技術,更談不上核心技術,只是買來一個廉價的方案和配件就開始著手組裝制造, AGV產品在多種環(huán)境下應用的功能性和穩(wěn)定性得不到任何技術保障,也無法對現有AGV進行技術性升級。

  其次,核心部件,包括一些控制系統(tǒng)、核心算法、電機、電池和激光頭,這些優(yōu)質部件基本掌握在國外,國內企業(yè)需花更多的成本在這些產品上。

  4、企業(yè)發(fā)展特點

  2015年AGV企業(yè)市場保有量超過100家,但是真正意義做AGV產品的企業(yè)為50家左右。主要分布在珠三角、長三角和華北地區(qū)。其中珠三角占比45%,長三角38%。



  【一些企業(yè)相關數據不宜公布】

  展望:

  廠內智能物流從人工模式到機器人模式、從簡單型搬運到管理型優(yōu)化、從局部應用到全局規(guī)劃、從半自動化到全自動應用、從自動化到信息化連接、從物聯化到無人化、智能化的發(fā)展,決定了AGV產品的智能化與系統(tǒng)化趨勢。



  結合AGV的特點,加強對目標行業(yè)工藝的研究和創(chuàng)新。隨著AGV的使用范圍越來越廣,AGV的專業(yè)知識必須與應用行業(yè)的領域知識相結合,以工藝創(chuàng)新為基礎,為AGV的技術創(chuàng)新和產品創(chuàng)新提供源動力。未來企業(yè)對AGV的需求不僅僅是簡單的搬運或簡單地替代人力,而是對整個工藝裝備的需求,對提升產品質量的需求,對企業(yè)實現MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的整體考慮。為此,AGV的技術研發(fā)應該更加注重面向工藝、面向成本、面向服務。因此,筆者認為,AGV技術仍然有廣闊的發(fā)展空間:系統(tǒng)技術需要更加注重與企業(yè)的生產管理、物流管理以及工藝路線相結合,追求更高效率;單機控制技術上需要更加人性化,使AGV更為智能,更加易用,更加便于維護。隨著AGV的使用范圍越來越廣,AGV技術的“專業(yè)知識”也必須與應用行業(yè)的“領域知識”相結合,以工藝創(chuàng)新為基礎,為AGV的技術創(chuàng)新和產品創(chuàng)新提供源動力。

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