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淺談AGV機器人的類型差異

來源:中國工控網 | 2013-09-23 13:01

  當下國內同質化競爭激烈和人力成本高企,特別是擺在制造型企業面前主要任務的就是成本和品質,因而各種機器人的需求也越來越迫切,AGV物流機器人的使用也漸漸普及,應用遍及各行各業,如:傳統生產物料運輸、柔性裝配線、加工線等。

  國內外AGV機器人價格差距非常,這也取決于不同的AGV種類,常見小型AGV比如:背負式AGV,潛伏式AGV,牽引式AGV,升降式AGV,鏈式AGV,推挽滑道式AGV,其次還有大型的AGV:叉車式AGV,龍門式AGV,平板式大噸位牽引AGV….

  那么我們不妨對比國內外AGV價格取決因素以及未來發展方向作一些深入分析 :在歐美一臺激光導航的叉車AGV價格約為100萬人民幣以上,相當于歐洲當地4個工人一年的工資和福利及社保等,同時也需一部普通的叉車也約5年20萬折舊。而AGV機器人成本與工人工資消耗相當加上雇員難以管理等多方因素,這是AGV在歐美大量高端制造業應用AGV原因。

  雖然歐美AGV技術成熟可靠,單機載荷也能從50公斤到100噸不等,可多臺AGV無縫協作基本實現無人操作…..但價格卻是從100萬甚至上千萬不等,昂貴的價格及售后服務費用是歐美這些AGV廠商很難在中國甚至亞洲這些一般性或純加工型制造業進行推廣銷售。

  在中國和韓國及日本等亞洲國家對AGV進行了針對性簡單的生產應用場合的功能開發,AGV只是用來進行搬運。在AGV自動導航方面主要只采用簡易的磁帶導引方式,省去復雜的電子地圖和上下站點調度等等,對AGV進行了小型化處理使AGV的成本降到了最低來滿足普通制造業所需的功能,技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本,這類小型化的AGV在亞洲國家得到十分廣泛應用。

  隨著我國各行各業自動化生產進步,對工業機器人的應用需求越來越大,單靠人口紅利優勢保持經濟發展時代已經一去不復返了,企業面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動生產力,也就是提高生產自動化的程度, AGV作為目前最柔性的自動化運輸設備就有著廣闊的市場。近年來國內的一些優秀的企業也大規模地采用了AGV機器人,但國內大部分AGV廠商普遍缺乏創新和技術升級,甚至都沒有自己的研發團隊就東平西湊仿造,其結果是故障率高、零部件壽命短等問題。

  我們的I-SO智能AGV在導航模式、避障方式和系統集成等進行了深入開發,在小型AGV機器人不論從核心技術和價格都具備了世界領先水平,I-SO智能AGV通過一系列的功能優化和功能集成正朝著通用性總線結構的應用趨勢發展。

 

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