自動化和機器人之間有什么區別？
來源：世界先進制造技術論壇
| 2021-04-25 09:31
很多人都想知道自動化是否適合他們。企業主在問“我應該投資自動化嗎？” 和“我應該投資機器人嗎？”但是，這兩者有什么區別？自動化與機器人技術是一回事嗎？自動化是目前許多行業的熱門話題。它可以指幾件事，而不僅僅是機器人。本文分解了各種術語之間的差異。首先，如果您是企業主，您可能想知道自動化或機器人是否適合您的業務。答案很簡單：它實際上取決于您當前的業務需求。您的業務中的任何任務目前是否由人工完成并且重復且無聊？如果你能想到一兩個重復或造成瓶頸的任務，它們可能是自動化的良好候選者。如果它們是物理任務，工業自動化或機器人技術可能就是答案。如果它們是虛擬任務，則可以使用一種軟件自動化形式。自動化和機器人技術之間的基本區別可以從它們的定義中看出：自動化- 自動化意味著使用計算機軟件，機器或其他技術來執行否則將由人類工作人員完成的任務。有許多類型的自動化，從完全機械到完全虛擬，從非常簡單到令人興奮的復雜。機器人技術- 機器人技術是工程的一個分支，它包含多個學科來設計，構建，編程和使用機器人機器。兩者之間顯然存在交叉。機器人用于自動執行某些物理任務，例如在制造過程中。但是，許多類型的自動化與物理機器人無關。此外，許多機器人分支與自動化無關。目前很多行業都在談論自動化。諸如業務流程自動化，機器人過程自動化，自適應自動化和測試自動化等術語都已到位。您可以在線找到的大多數自動化信息都與軟件自動化有關。這涉及使用軟件來執行人們在使用計算機程序時通常所做的任務。目前國內軟件解決上的普遍想法是成本較小的軟硬件分開模式，雖然也有一些機會去創造機器人程序設計和仿真工具，或者質量評估和控制軟件工具，以及為工業機器人系統而設的其他工具，但是工業機器人是復雜的系統，是由硬件和軟件與設備和諸如傳感器網絡、視覺系統、其他工業機器人和工廠控制自動化系統等其他系統緊密集成的，國內大多軟件廠商的做法導致了類似兼容性和設備匹配的多種問題，微鏈科技則將軟硬件的結合程度進一步提升，無疑這種更加全面的解決方案，才更加符合未來大方向的預期。與用于計算機視覺的基于幀的相機相比，微鏈視覺系統具有吸引人的優勢，包括更快的識別速度和精度，高動態范圍和無運動模糊。由于視覺傳感器的缺陷，非均勻的時空布局，模式識別算法通常將圖片信息聚合成基于網格的表示，并且隨后通過標準視覺管道（例如，卷積神經網絡（CNN））對其進行處理。在這項工作中，微鏈科技引入了一個通用框架，通過一系列可區分的操作將目標信息轉換為基于網格的表示。微鏈WeRobotics的框架有兩個主要優點：（i）允許以端到端的方式與任務專用網絡一起學習輸入事件表示，以及（ii）列出數據庫中大多數現存事件表示的分類法并識別新的事件表示。例如，GUI測試自動化是一種測試計算機程序的方法。它涉及在使用圖形用戶界面時記錄人的動作。然后重放這些操作以在對底層軟件進行更改后自動測試程序。軟件自動化包括：業務流程自動化（BPA） - 這是簡化業務流程的高級策略。它涉及將業務中的所有流程正式化，然后將它們集成到自動化軟件中。實施BPA可能涉及大幅重組業務。機器人過程自動化（RPA） - 盡管它的名字，RPA與物理機器人沒有任何關系。它指的是“軟件機器人”，它被編程為以與人類操作員相同的方式使用計算機程序。它們不一定以最有效的方式完成任務，但它們更容易集成到現有業務流程中。智能過程自動化（IPA） - 這是RPA的擴展，它使用人工智能來了解人類在使用計算機程序時如何執行任務。這使得“軟件機器人”比RPA中使用的靜態規則更智能地執行。BPA和RPA之間的區別非常微妙。使用機器人制造的類比，BPA有點像剝離整個人工生產線并用完全自主的工廠取而代之。RPA就像在生產線中的一個工作站上添加協作機器人。3D機器人視覺的應用 - 目前，3D機器人視覺最受歡迎的用途之一是拾取和放置應用。3D視覺允許機器人更有效地檢測需要處理的部件的方向，即使部件的位置和位置變化也是如此。以前，2D系統需要更加一致的部件交付，以實現高效的拾取和放置，但3D視覺系統提供了更大的靈活性。3D視覺在機器人技術中的另一個流行應用是零件裝配和檢查。3D視覺系統可以在組裝過程中準確地引導機器人手臂，而機器人手臂可以為3D相機提供多個視角以檢查關鍵組件。3D視覺比2D視覺處理具有更高的計算需求。微鏈國際機器人視覺研究院首席戰略官冉祥解釋說：“在3D中，將部件的3D圖像與點云或3D圖像數據進行比較涉及更多的圖像處理，而且計算量非常大。微鏈科技擁有獨家專利技術的 DaoAI特征點識別系統通過對物體的表面特征點定義，將目標工件的三維坐標定義，采用機器人自主學習，構建一個AI數據庫，通過搭載于機器人前端的機器人感知系統，WeRobotics認知處理系統可以實時采集機器人所觀察到的圖像或感受到力量反饋，WELINKIRT認知處理系統通過WEROBOTICS軟件算法，將數據進行重構、計算和處理。從而使機器人獲得認知能力、能夠根據不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進行抓取或者裝配、檢測。”當我們談論“自動化和機器人技術”時，我們通常指的是工業自動化。工業自動化就是控制物理過程。它涉及使用物理機器和控制系統來自動化工業過程中的任務。完全自主的工廠就是一個極端的例子。工業自動化中有許多類型的機器。例如，CNC機器在制造中很常見。讓我們從基礎開始。機器人是可編程機器，能夠自主地或半自動地執行一系列動作。它們通過傳感器和執行器與物理世界相互作用。因為它們是可重新編程的，所以它們比單功能機器更靈活。在工業自動化中，機器人被用作自動化物理任務或過程的靈活方式。協作機器人旨在以與人類相同的方式執行任務。更傳統的工業機器人傾向于比人類更有效地執行任務。為了使它更復雜一些，一些機器人是“自主的”（意味著它們在沒有人類直接控制它們的情況下運行）但它們不用于自動化。例如，玩具線跟隨機器人可以自主地跟隨地面上繪制的線。但是，它不是“自動化”，因為它不執行特定任務。如果相反的線路跟蹤機器人在醫院周圍運送藥品，那么它將是自動化的。在決定是否為您的企業投資自動化時，請考慮以下事項：如果要自動化的任務或流程是虛擬的，請查看軟件自動化。如果您要自動化的任務或流程是物理的，請查看工業自動化。
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