四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久

懸臂式貨架鋼結構設計與仿真

來源:中天智能裝備 | 2023-04-04 16:10 | 作者:徐魏魏

  自動化立體倉庫的出現對貨物儲存具有劃時代的意義, 它不僅徹底改變了倉儲行業勞動密集、效率低的落后面貌, 而且拓展了倉庫功能, 使之從單純的保管型向綜合流通型方向發展。近些年,隨著物聯網的普及,我國倉儲行業得到了大力發展,但長直桿件(6 m以上)、重載貨物(單元貨物3 t 以上)的立體存儲仍舊發展緩慢,大多依然采用自然堆放的倉儲方式[1,2]。這種低效的倉儲方式已經不適應我國當前快捷物流、高效生產的實際需要。因此,迫切需要建立真正意義上的長直桿件自動化立體倉庫。

  貨架是自動化立體倉庫存儲貨物的重要基礎設施,要求具有良好的承載、抗震能力和結構穩定性[3,4]。特別是在尺寸長、質量大的鋁型材倉儲行業中,對貨架的穩定性要求更高,本文針對一直以來對重載高層貨架鋼結構設計存在盲目性問題,提出了適用于存放長直桿件的懸臂梁式貨架設計方法。

  1 懸臂梁式貨架設計方法

image.png

  1.1 懸臂梁式貨架結構

  懸臂梁式貨架鋼結構由立柱、橫梁、懸臂梁、底座構成,底座與地面固連,在垂直立柱的兩側伸出懸臂。其前伸懸臂梁具有結構輕巧、載重能力強的特點,適用于存放較長的物料。見圖1。

image.png

  1.2 貨架受力分析

  懸臂梁貨架受力分析簡圖如圖2 所示。由低層到最高層,懸臂梁編號依次為1~ n ,懸臂梁的長度為l ,貨格高為h ,立柱總高為H,立柱邊到中性面距為x ,懸臂梁上受均布荷q 。

  1.2.1 懸臂梁受力分析懸臂梁所受最大彎矩M1=q2/2,在懸臂梁與立柱的連接節點處,懸臂梁上最大的彎曲應力σ 1=M1/W1,W1為懸臂梁的抗彎截面系數。因為為純彎曲梁,此時梁的彎曲應力即為正應力。同時可以得出懸臂梁C 點處的撓度ωc=q 4(8EI 1),I 1 為懸臂梁橫截面對中性軸的慣性矩。參照文獻[5],懸臂梁最大撓度為/300, 即ωc=q 4 (8EI 1)≤/300。

  1.2.2 立柱受力分析立柱所受最大彎矩22 M =ql 2+2qlx ,在懸臂梁與立柱節點處,立柱上最大彎曲應力2 2 2 σ =M W , W2 為立柱的抗彎截面系數。滿載情況下,立柱受到的最大彎曲應力

 image.png

  在貨架單側滿載的情況下,立柱形成最大撓度。

        第1 層受載時,立柱撓度

image.png

  2 懸臂梁式立體貨架設計

  根據上述理論推導,本文針對某鋁業公司的生產實際,設計適用于長直桿件存儲的懸臂梁式立體貨架。該企業主要生產的各類鋁型材尺寸規格以6 m 和12 m 為主,單元貨架尺寸設計為12 000(L )mm×760( )mm×1 050(h )mm,根據廠房設計要求貨架總高為10.5 m,兩托舉懸臂間距為1 500 mm,單懸臂載重0.4 t,單元貨架第2 層受載時,立柱撓度載重3.6 t。懸臂梁式貨架設計的關鍵是立柱與懸臂梁構件選型。構件截面形狀不同,其抗彎截面系數Wz 也不同。在選取經濟合理的截面時,一般用比值 Wz /A 來衡量截面形狀的合理性和經濟性,其中A 表示截面面積。通過比較圓形、矩形、工字型鋼等幾種標準型材的Wz /A的值,懸臂梁和立柱選用具有良好抗彎和經濟性能的工字鋼,橫梁選用矩形管。

  2.1 懸臂梁型鋼選取

  懸臂梁選用Q235 鋼,彈性模量 E =200 ,橫截面選用Wz 與A 比值較大的工字型鋼,由懸臂梁剛度強度計算公式得到W1 ≥6.928cm 3 得到 I 1 ≥ 42.454cm 4 。參照文獻[6],懸臂梁選10 號工字鋼。

  2.2 立柱型鋼選取

  立柱是貨架承重的主要部件,其穩定性決定貨架的壽命和倉庫人員的安全。立柱采用Q235 鋼,彈性模E =200 GPa 。按照式(1)和式(6),有

image.png

  3 單元貨架有限元仿真

  3.1 建立有限元模型

  在工程鋼結構中,有限元法是一種簡單有效的分析計算方法[7]。本文在Ansys Workbench中對單元貨架進行力學性能和震動穩定性分析,以進一步驗證理論公式的合理性。

  在Pro/E 中建立三維模型,然后導入AnsysWorkbench中,以立柱的中心線為基準,設定各構件連接部位為固接方式,單元類型采用實體單元Solid 236,采用自由網格劃分法,網格大小為2 mm。貨架系統所采用鋼材屬性:楊氏彈性模量E =200 GPa,泊松比μ =0.3,密度ρ =7 850kg/m 3 ,屈服強度σ =215 MPa。建立有限元模型如圖3 所示。

image.png

  3.2 貨架仿真分析

  在貨架分析中主要考慮:貨架滿載時,貨架立柱及懸臂梁的正應力及撓度;貨架單側滿載時,貨架立柱及懸臂梁的彎曲應力和撓度。由于懸臂式貨架承載時,貨架立柱及懸臂梁的彎曲應力遠遠大于正應力,所以本文主要分析貨架單側滿載狀況下的應力及撓度。貨架與地基接觸處屬于固定連接,采用全約束,限制全部自由度。載荷采用均布方式全部施?(a) 懸臂彎曲應力云圖 (b) 懸臂垂直位移圖圖4 懸臂梁仿真分析加于懸臂梁承載表面。懸臂梁最大彎曲軸應力圖及懸臂梁彎曲位移如圖4 所示。仿真結果顯示,懸臂梁最大彎曲應力為35.323 MPa,最大撓度為2.099 2 mm,均滿足貨架懸臂應力與撓度形變的設計要求。

image.png

  立柱最大彎曲軸應力圖及彎曲位移圖見圖5。仿真結果顯示,立柱最大彎曲應力為24.83 MPa,最大撓度為9.618 2 mm 小于立柱的撓度許用值10.5 mm,滿足貨架立柱的設計要求。

image.png

  4 貨架振動穩定性分析

  貨架系統在倉儲過程中,除受到靜載荷作用,還會有沖擊載荷的作用,同時要考慮到地震影響因素。對貨架模型進行模態分析來確定貨架的基本振型和固有頻率,本文采用最大靜力法,求出貨架滿載時在震動載荷作用下的最大應力。對貨架進行模態分析,得到前十階固有頻率如表2 所示。地震作用為垂直震動和水平震動,第一階振型沿水平方向,其他振型為組合振型,故取第一階振型為貨架固有頻率f =1.94 Hz。

image.png

  4.1 地震載荷

  根據最新版《構筑物抗震設計規范》,震動載荷只需要計算水平方向的作用力[8]。根據當地建筑防地震等級需要,本貨架的防震等級為6 級,地震加速度取0.1g ,其總的水平載荷[9]

image.png

式中:C x 為地震響應系數,與場地、振動周期以及震動加速度有關;I p 為系統重要因子,對于重要設施取I p=1.5,非重要設施取I p=1,本文取I p=1;貨物載荷D=635 040 N,貨架自重P =117 256N。根據文獻[10],地震系數

image.png

  式中:C v 為地震系數,與場地和地震加速度有關,取C v =0.24;R 為安全系數,取R=4;T 為貨架振動周期,T = 1 f =0.515 s。

  結合上面兩個公式,得到水平載荷F =44 671 N。

  4.2 仿真結果

  對貨架施加沿水平方向的水平載荷來模擬地震載荷。分別沿立柱排列方向和垂直立柱排列方向施加載荷,得到仿真結果如圖6 所示。立柱最大應力為100.99MPa,低于鋼材的屈服強度,說明貨架能滿足6 級地震使用要求。

  (a) 載荷沿立柱排列方向 (b) 載荷垂直立柱排列圖6 立柱受地震載荷仿真應力云圖

  5 結論

  對懸臂式貨架進行分析,推導出高層重載貨架鋼結構參數與承載的關系式,為長直桿件貨架的設計提供了新方法。在標準型材的基礎上,應用新方法對存放長直桿件的懸臂式貨架進行設計,并結合仿真分析驗證了關系式的適用性。對高層重載貨架進行穩定性分析,在地震載荷下,立柱最大應力為100.99 MPa,低于立柱材料的屈服強度, 進一步驗證了運用所述計算關系式設計的貨架滿足強度和剛度設計要求。

  參考文獻

  [1] 唐性宇, 馬笑. 自動化立體倉庫在鋁型材行業的應用[J].輕合金加工技術,2016,44(3):48-53.

  [2] 劉景義, 張愛民, 黎嘉杰. 我國首家鋁型材倉儲自動化立體庫的設計與應用[J]. 物流技術:裝備版,2012(18):25-27.

  [3] 王侃, 馬興邦. 立體倉庫貨架立柱有限元分析及改進設計[J]. 機電信息,2016(15):58,59.

  [4] 賈文華, 殷晨波, 張淞. 基于Pro/E 和ANSYS 集成的立體貨架的結構分析方法[J]. 現代制造工程,2008(2):73-75,87.

  [5] 全國薄壁型鋼結構標準技術委員會. CECS23:90 鋼貨架結構設計規范 [S].

  [6] 中國國家標準化管理委員會. GB706—2016 熱軋型鋼[S]. 北京:中國標準出版社,2016.

  [7] 張巖.Ansys Workbench 15.0 有限元分析及仿真[M]. 北京:機械工業出版社,2014.

  [8] 中華人民共和國建設部. GB50011—2010 建筑設計抗震規范 [S].北京:中國建筑工業出版社,2016.

  [9] 韓書銀,萬德安. 大型高層立體倉庫貨架系統的有限元分析[J]. 山西科技, 2006,20(1):112,113.

  [10]ANSI MH16.1—2012 Specification for the Design,Testing andUtilization of Industrial Steel Storage Racks[S].

【聲明】物流產品網轉載本文目的在于傳遞信息,并不代表贊同其觀點或對真實性負責,物流產品網倡導尊重與保護知識產權。如發現文章存在版權問題,煩請聯系小編電話:010-82387008,我們將及時進行處理。

熱門排行

10秒快速發布需求

讓物流專家來找您

主站蜘蛛池模板: 水蜜桃免费视频_青青热久免费精品视频在线播放_在教室伦流澡到高潮h麻豆_外国特级免费片_久久婷婷一区_亚洲精品在线视频播放_a中文字幕_微拍福利88 | 麻豆www传媒入口_日本久久精_www.19樱桃视频_chengren网站_人妻丰满熟AV无码区HD_少妇毛片一区二区_亚洲国产精品一区二区尤物区_亚洲伦理影院 | 天天夜夜骑_亚洲国产五月综合网_亚洲v区_午夜久久久精品_日本一区二_亚洲欧美日韩Aⅴ在线观看_国产成人精品一区一区一区_北条麻妃在线一区二区 | 玖玖热综合一区二区三区_天堂va欧美ⅴa亚洲va_国产精品视频xxx_欧美中文字幕一区_毛茸茸xxxxx_亚洲一区二区三区四区中文_久久综合亚洲_亚洲国产精品成人精品 | 欧美精品在线观看一区_67194成人手机在线_亚洲精品中文字幕乱码4区_国内高清久久久久久_你好星期六最新一期免费观看_国产精品三区www17con_啊v在线看_蜜桃视频在线免费播放 | 免费看三片在线播放_天天爽影院一区二区在线影院_午夜性做爰免费看_中文字幕亚洲高清_尤物久久av一区二区三区亚洲_国产精品乱子_h免费观看_一牛蜜桃色香阁aⅴ | 国产色综合视频_亚洲第一成人久久网站_免费看奶_亚洲日本韩国一区_亚洲a区在线视频_奇米影视9999_成人精品视频网站_好大好爽受不了了h | www.久久草.com_国产91在线高潮白浆在线观看_成人无码精品一区二区三区_久久高清亚洲_色婷婷狠狠18禁久久yyy☆_亚洲春色Aⅴ无码专区在线播放_av在线网站免费观看_少妇大叫太大太粗太爽了A片 | 本免费Av无码专区一区_日韩中文不卡_丝袜高潮流白浆潮喷在线播放_亚洲AV无码片区一区二区三区_春色视频成人www_久久久国产一级_日韩精品一二三区_av黄色免费 | 天天人人干_字幕专区码中文欧美在线_九色视频免费在线观看_日本又色又爽又黄的a片中文字幕_久久99精品国产麻豆婷婷洗澡_精品少妇一区二区三区免费观_动漫精品无码h在线观看_最近免费韩国日本HD中文字幕 | 小老弟av影院_2023国产亚洲精品色爽无码_香蕉久久一区二区不卡无毒影院_中国GAY片男同志免费网站_国产亚洲精品女人久久久久久_国产做a爱一及毛片久久_日韩网站一区二区_久久精品无码观看TV | 欧美色交_免费看成人A片无码照片_中文永久有效幕中文永久_涩涩天堂_日本一区二区不卡在线_噼里啪啦2在线观看免费_日本xxxwww免费视频_国产呦在线沙发 | 玩偶姐姐在线观看_91福利在线视频_在线视频91_不卡久久_7777欧美日激情日韩精品_欧美日韩精品免费_国产精品视频大全_斗罗大陆3龙王传说第四季免费观看 | 男吃奶玩乳尖高潮视频_少妇欲求不满_一级黄色大片免费观看_亚洲超碰在线_古装三级在线观看_亚洲综合日韩中文字幕_欧美亚洲另类在线视频_高潮久久久 | 亚洲一区综合_亚洲国产看片_在线超碰_欧洲美女与动zooz_www.爱爱视频_国产成人无码A区在线_青青操在线观看_日韩精品国产一区 | 日韩成人在线播放_色偷偷av一区二区三区_日本韩国国产一二三区_亚洲精品v天堂中文字幕_丁香花在线观看免费观看_久久九九综合_两性色黄视频在线观看_亚洲精品专区 | 在线看片无码永久av_激情懂色av一区av二区av_艳妇臀荡乳欲伦69调教视频_免费av无码无在线观看_欧美一级特_亚洲国产黄色_国产第二区国产一级片播放_第一区视频 | 亚洲美女视频_日本69xxxxx_在线观看国精产品一区_国产精品久久久久久久久久久久久久_狠狠操社区_伊人精品成人久久综合软件_在线岛国片免费无码AV_秋霞无码一区二区视频在线观看 | 色婷婷综合在线观看_在线看免费无码av天堂的_男男av纯肉无码免费播放无码_国产xxxx69真实实拍_超爱碰在线资源_MM1313亚洲精品无码久久_日本在线不卡视频一二三区_欧美黑人巨大xxxxxx | 小sao货大ji巴cao死你h_黄色动态图视频_成人精品av一区二区三区网站_亚洲欧美18岁网站_欧美激情视频二区_操处女逼小说_男人操女人视频免费看_毛片无遮挡高清免费 | 九九久久久久_国产一级毛片不卡视频_91福利视频在线观看_国产精品久久午夜夜伦鲁鲁_av激情_av无码国产精品色午夜_国产一区免费在线观看_亚洲国产成人精品无码区 | 在线黑人抽搐潮喷_欧美日韩国产精品_亚洲欧美日韩成人综合一区_free性欧美人与dog_亚洲免费精品视频_4tube在线观看_久久精品日_69精品久久久久9999不卡片 | 久久永久免费视频_凹凸69堂国产成人精品_亚洲第一极品精品无码久久_19禁无遮挡啪啪无码网站_亚洲精品乱码久久久久久久久久久久_99人人爽_欧美日韩一区二_亚洲国产日韩一区二区三区 免费动漫黄爽A片在线观看_一区精品视频_91在线无精精品秘?入口九色_av网站免费播放_亚洲综合无码精品一区二区三区_国产精品嫩草99a_av免费看国产_日韩αv在线 | 久久久7_天天色综_福利视频10000_亚洲天堂首页_逼逼爱插插网站_18无遮挡啪啪无码网站免费看_午夜激情三级_黑人巨大精品欧美一区 | 弄逼视频_午夜三级视频_一区二区三区欧美视频_色多多A级毛片免费看_久久91久久_色黄视频在线_日日摸夜夜添夜夜添老人妇人_午夜影院免费看 | 久久国产精品视频_色综合人人_国产网红主播精品一区_色综合精品久久久久久久_国产精品88久久久久久妇女_久久.com_午夜剧场大片亚洲欧洲一区_成人黄色777网 | 欧美1区2区在线观看_亚洲线精品一区二区三区四区_日本黄色免费网址_亚洲AV成人午夜一区二区_中文字幕在线不卡播放_粗大猛烈进出白浆视频_久草高清在线_欧美一级理论性理论a | wwwxx欧美_久久处女视频_真人无码国产作爱免费视频_干干天天_91视频成人入口_黄色免费观看网址_国产在线视频2019最新视频_黄色一区二区三区四区 | 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布_正在播放亚洲一区_日韩欧美在_狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说_婷婷综合基地俺也来_成人依依网_久久久这里有精品999_国产精品久久久久一区二区三区 | 亚洲国产精品久久人人爱_污导航在线观看_中文字幕高清在线播放_一区二区三区精_免费观看欧美日韩亚洲_可以免费看av_黄网十三区_精品人妻无码区在线视频 | 一级特黄毛片_国产精品99精品无码视亚_国产日产欧产精品精品软件_日本成人手机在线_亚洲日本黄色片_色视频在线_久久瑟瑟_av在线不卡免费观看 | 久久久久久国产精品免费_国产69精品久久久久乱码韩国_jizz国产免费观看_国内一级黄色大片_爱爱久久_日本激情网_超碰人人在线_51午夜精品视频 狼群社区WWW在线中文_精品国偷自产在线视频_人妻被中出不敢呻吟A片视频_99久久精品国产网站_九九在线视频_国产h片在线观看_国产美女被遭强高潮免费_欧洲vodafone精品性 | 91黄在线_国产99视频精品免费视看6_91啦丨porny丨国产_欧美日韩国产另类图片区_国产在线精品无码二区_青青青视频香蕉在线观看视频_日韩在线免费视频观看_日本三级毛片 | 国产精品亚洲综合天堂夜夜_欧美成人小视频_国产人妻精品久久久久野外_日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠小说_忘忧草www日本高清_日韩区av_日本在线视频免费观看_真实的国产乱ⅩXXX66V | eeuss秋霞午夜免费影院四平_天天爱天天操天天干_少妇高潮久久久久久潘金莲_福利一区二区_国产成在线观看免费视频成本人_成人毛片a_999久久精品_国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 自慰无码一区二区三区_插bb视频青春网站_人人爽久久涩噜噜噜丁香_91精品国产爱久久丝袜脚_手机午夜福利1000视频_大学生疯狂高潮呻吟免费视频_日本大片免费观看视频_色噜噜狠狠成人网p站 | 成人网av_色播一区二区_国产视频日韩精品_77777熟女视频在线观看_欧美网站在线观看_人成免费视频人成免费网_国产日韩欧美一区二区宅男_xxxx黄色片 | 爱草视频_国产片在线观看.com_久久久妇女_freeXXXX国产HD中文对白_欧美一区二区三区_国产又爽又猛又粗的A片_亚洲精品愉拍自偷一区二区三区_久久综合少妇11p | 99在线视频免费_97干干_麻豆传媒观看_成在人线AV无码免费高潮喷水_xxxx性欧美_亚洲一级影片在线观看_又大又粗欧美黑人AAAAA片_国产女同一区二区在线 | 国产精品免费视频xxxx_日本精品一区二区三区四区的功能_国产午夜视频免费_欧美不卡在线视频_日日嗨av一区二区三区四区_国产高清乱伦自拍_无码男男肉片在线观看_国产午夜毛片 | 奇米第四影视_精品女厕一区二区三区_国产一区二区三区在线观看免费_国产精品性爱_裸体精品bbbbbbbbb美国_农村妇女野战bbxxx_久久一级精品_国精品久久久久久久久久久58 |