著名戰(zhàn)略大師邁克爾波特認(rèn)為：低成本和差異化難以兼得。這也成為現(xiàn)在物流機(jī)器人規(guī)模化發(fā)展瓶頸。

　　全球移動機(jī)器人正出現(xiàn)大規(guī)模的需求增長的趨勢，移動機(jī)器人的發(fā)展矛盾是日益增長的規(guī)模化需求和制造商供給側(cè)大規(guī)模交付困難的矛盾。中國移動機(jī)器人的頭部企業(yè)，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（以下簡稱：木牛流馬）近日在行業(yè)首推“場景盒子”模式，有望破解這一矛盾。

　　移動機(jī)器人行業(yè)，普遍存在著生產(chǎn)制造多樣化，項(xiàng)目規(guī)劃個性化，項(xiàng)目實(shí)施工程化。這三個特點(diǎn)嚴(yán)重阻礙了移動機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展，由于項(xiàng)目缺乏可復(fù)制性，移動機(jī)器人企業(yè)每個項(xiàng)目的前期研發(fā)費(fèi)用多達(dá)項(xiàng)目總收入的10-15%，而在復(fù)雜的項(xiàng)目實(shí)施過程中造成的成本上升和時間拖延，又讓項(xiàng)目的盈利和及時驗(yàn)收出現(xiàn)困難。

　　木牛流馬經(jīng)過兩年的探索和驗(yàn)證，成功探索出一條破圍之路。

　　木牛流馬總經(jīng)理王平說：我們最近做了幾個超大型家具制造企業(yè)項(xiàng)目，家具行業(yè)原來的發(fā)展模式都是地域性的，因?yàn)榧揖叩倪\(yùn)輸成本太高，很難有大的企業(yè)出現(xiàn)，但是近幾年特別是宜家家居的設(shè)計(jì)生產(chǎn)理念，將家具裝進(jìn)了盒子，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化車間生產(chǎn)和個性化設(shè)計(jì)的兼容。我們一直在思考，移動機(jī)器人能否走出一條相同的模式，把機(jī)器人項(xiàng)目裝進(jìn)盒子里呢？

　　據(jù)叉車及物流機(jī)器人的研究機(jī)構(gòu)歐鏈咨詢的統(tǒng)計(jì)，中國目前主流的叉車AGV企業(yè)多達(dá)200家，但是普遍規(guī)模較小，從叉車AGV單品而言，銷售額過億的企業(yè)寥寥無幾，大多都停滯在100臺以下。行業(yè)普遍認(rèn)為物流機(jī)器人的項(xiàng)目屬性太重，影響制造端的規(guī)模化生產(chǎn)和實(shí)施端快速交付驗(yàn)收。

　　在機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和個性化之間找到藝術(shù)平衡

　　如何在物流機(jī)器人生產(chǎn)實(shí)施端的標(biāo)準(zhǔn)化輸出和用戶個性化的場景需求之間找到一種平衡？

　　木牛流馬在2021年初立項(xiàng)“場景盒子”課題，尋找標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和客戶定制化的三者統(tǒng)一，經(jīng)過一年多的實(shí)踐，取得成效。

　　通過生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的成本可控，制造端成本比項(xiàng)目實(shí)施前降低了15%，交貨期可控，交期縮短2倍以上，移動機(jī)器人本體的最短交貨期實(shí)現(xiàn)4天出廠。通過“場景盒子“專項(xiàng)課題，大大提升客戶定制化的效率，項(xiàng)目初期的調(diào)研和研發(fā)周期加快，實(shí)施的技術(shù)要求和可變情形降低，實(shí)施周期縮短25%，在相同的實(shí)施人員編制下，完成交付能力高于之前68%。目前木牛流馬的企業(yè)人均產(chǎn)值和人均利潤都穩(wěn)居行業(yè)的前列。

　　場景盒子概念，涵蓋的內(nèi)容。

　　場景盒子的概念是木牛流馬機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，通過對過往實(shí)施的300個項(xiàng)目的全流程的拆解和提煉，對整個物流機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和實(shí)施等環(huán)節(jié)進(jìn)行分割，降低整個體系中的顆粒度，從中提煉出標(biāo)準(zhǔn)化的單元，通過分割，從供應(yīng)鏈端形成標(biāo)準(zhǔn)化思維理念，通過分割讓制造端更專業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)成為可能，分割也增加了物流機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性、柔性，和可變化性。從整個供應(yīng)鏈的外購部件的批量性采購，關(guān)鍵部件的模塊化預(yù)制，多快好省的完成制造出廠。

　　系統(tǒng)化建立“場景盒子”能力：

　　從過往實(shí)施的300個項(xiàng)目案例中共性化提煉，找到最大公約數(shù)，形成單元化能力。

　　形成機(jī)器人項(xiàng)目的菜單模式：基礎(chǔ)菜單占50%左右，可選配的菜單占30%，可定制的菜單占20%。這一模式大大加強(qiáng)了移動機(jī)器人的推廣。

　　瞄準(zhǔn)新能源產(chǎn)業(yè)、3C電子行業(yè)、玻化纖石化領(lǐng)域、液體食品飲料行業(yè)、家具行業(yè)等5大目標(biāo)產(chǎn)業(yè)，進(jìn)行行業(yè)全流程的研究，找到實(shí)現(xiàn)無人化智能制造的共性，形成場景化的解決能力。產(chǎn)品力的打磨，應(yīng)對大規(guī)模的生產(chǎn)。 公司投資數(shù)千萬在蘇州新區(qū)建立自己的示范工廠，從傳統(tǒng)叉車和叉車AGV找到叉車AGV的制造之路。王平總經(jīng)理說：木牛流馬在叉車AGV的制造能力應(yīng)該是領(lǐng)先于同行的，因?yàn)槲覀儽葌鹘y(tǒng)叉車制造商更懂叉車AGV，蘇州示范工廠是我們企業(yè)關(guān)鍵的一步，我們可以按照我們對移動機(jī)器人的理解來造叉車AGV，同時這給我們打磨產(chǎn)品提供了可能。蘇州工廠讓我們在制造工藝和供應(yīng)鏈方面可控。

　　場景盒子理念的結(jié)構(gòu)化互通：木牛流馬這幾年的研發(fā)更多的是針對場景化進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中在歐洲團(tuán)隊(duì)的幫助下，國內(nèi)首先推行VDA5050的標(biāo)準(zhǔn)，我們自己應(yīng)對AGV、AMR、輸送線等一體化的混合調(diào)度系統(tǒng)，這個混合調(diào)度系統(tǒng)糅入了木牛流馬和歐洲團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自主知識產(chǎn)權(quán)的：運(yùn)動控制、導(dǎo)航算法、安全控制、交通管理、倉庫管理和IOT后控平臺。數(shù)字孿生技術(shù)，產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)，都為“場景盒子”理念打下結(jié)構(gòu)化的基礎(chǔ)。

　　首次推出5個基于移動機(jī)器人的“場景盒子”物流搬運(yùn)解決方案

　　1.     產(chǎn)線配送盒子

　　產(chǎn)線邊多設(shè)備大規(guī)模混合調(diào)度無人化配送盒子：融合5G等技術(shù)的AGV、AMR產(chǎn)品的多種移動機(jī)器人集中部署，鏈接堆垛機(jī)、輸送線、包裝線，電梯和升降機(jī)等一體化場景。

　　2.     成品轉(zhuǎn)運(yùn)盒子

　　產(chǎn)線末端的成品碼垛、包裝、裝車無人一體化盒子：針對產(chǎn)線末端，提煉出包括AGV/AMR與碼垛機(jī)，包裝線，無人化裝車等一體化方案，標(biāo)準(zhǔn)的配置，灌裝整個系統(tǒng)，形成標(biāo)準(zhǔn)化方案。

　　3.     重載轉(zhuǎn)運(yùn)盒子

　　液體食品及重工業(yè)的大噸位重載物料無人化轉(zhuǎn)運(yùn)盒子：針對出入庫環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)化的地圖布局，搭配木牛流馬3噸以上的重載堆垛移動機(jī)器人，配別包括雙托盤叉和特殊料架等屬具，將包括啤酒飲料和冶煉重工行業(yè)的最繁忙的產(chǎn)線、出入口實(shí)現(xiàn)無人化升級。

　　4.     絲車轉(zhuǎn)運(yùn)盒子

　　玻化紡行業(yè)絲車后道工序無人化轉(zhuǎn)運(yùn)盒子：針對玻化紡行業(yè)的絲車最后一道工序的轉(zhuǎn)運(yùn)過程的多人工場景，通過獨(dú)創(chuàng)的雙工位的移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長物料的無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，大大提升智能化程度。

　　5.     長物料密集存儲盒子

　　家居和紡織行業(yè)長物料窄巷道無人化樓庫密集存儲盒子：針對家具和紡織行業(yè)，狹窄貨架空間的長物料的搬運(yùn)一直是難點(diǎn)，木牛流馬研發(fā)的窄巷道堆高移動機(jī)器人，專有的屬具裝置，灌裝標(biāo)準(zhǔn)化的管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)樓庫密集存儲的無人化轉(zhuǎn)化。

　　經(jīng)過一年多的實(shí)踐，木牛流馬的“場景盒子”模式，初嘗勝果，也堅(jiān)定了信心，打造面向未來的物流機(jī)器人的新發(fā)展理念，盒子模式是一個有效的探索。木牛流馬將在繼續(xù)加大新產(chǎn)品研發(fā)的同時，更多的站在客戶的應(yīng)用視角，從技術(shù)、產(chǎn)品和場景融合中尋找路徑，成為能站在未來舞臺上的移動機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商。

　　風(fēng)物長宜放眼量，木牛流馬用自身對行業(yè)的深刻理解，對未來的準(zhǔn)確判斷 ，正在走出一條廣闊的移動機(jī)器人之路。