貨架冷彎成型設備的電氣拖動主要是驅(qū)動冷彎軋輥運動，其阻力矩TL取決于冷彎軋輥與鋼卷料之間的摩擦力FL與冷彎軋輥半徑r的乘積，即TL=FL×r。在這里，冷彎軋輥的半徑r是恒定不變的，摩擦力FL的大小與相應的冷彎產(chǎn)品的孔型設計工藝水平、機組的傳動效率和相關材料與軋輥間的摩擦系數(shù)等有關，與轉(zhuǎn)速高低關系不大。這是典型的恒轉(zhuǎn)矩負載機械特性。這類負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的快慢無關，所以在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速過程中，負載的阻轉(zhuǎn)矩保持不變。
　　在選擇變頻調(diào)速系統(tǒng)時，除了按常規(guī)要求外，還根據(jù)機組運行的調(diào)速范圍、阻力矩TL的特點、對機械特性的要求等進行選擇：
　　1、選擇較為簡易的V/F控制方式的變頻器應用于：開卷機、校平機、壓力機等單機運行的變頻調(diào)速控制與整線速度上的匹配。
　　2、選擇有反饋的矢量變換控制方式應用于冷彎成型機組和在線液壓停剪設備系統(tǒng)中，主要是為了實現(xiàn)位置定位和液壓停剪功能，目前可實現(xiàn)的位置控制精度可達到±0.1mm以上，精度越高其生產(chǎn)效率會明顯下降，甚至產(chǎn)生位置定位震蕩，我公司根據(jù)貨架產(chǎn)品的工藝特點，位置精度控制在±0.5mm左右較合適，貨架冷彎機組主動力系統(tǒng)主要采用有反饋的矢量變換控制方式，如圖一控制原理。矢量控制通過電動機統(tǒng)一理論和坐標變換理論，把交流電動機的定子電流分解成磁場定向坐標的磁場電流分量和與之垂直的轉(zhuǎn)矩電流分量，把固定坐標系變換為旋轉(zhuǎn)坐標系解耦后，交流量的控制就變?yōu)橹绷髁康目刂疲@樣交流電動機便能等同于直流電動機，從而獲得直流電動機一樣的控制性能。目前，交流電力拖動已完全可以與直流電力拖動相媲美。 
　　其次對冷彎機組成型功率的計算和確定；根據(jù)文獻2說明，機組驅(qū)動動力常由實際經(jīng)驗推定，可參考部分機組的標準規(guī)范和經(jīng)驗設計參數(shù)，也常用旋轉(zhuǎn)承受成形反力（荷重）的輥所需要的成形扭矩來求，如：成形扭矩T=P（成形荷重）×L（輥間接觸長度），且實測值常高于計算值；其中也給出了電縫管的計算經(jīng)驗公式等。實際上不同的廠家對機組功率設計的標準也不同，機組傳動效率上也存在一定的差異（如：鏈傳動與齒輪傳動），如我公司的進口生產(chǎn)線，其成型寬度為：226mm，成型角為360度，卷料厚度達到3.0mm，選用卷料設計材質(zhì)為SS490，機組主功率為37KW，而國產(chǎn)設備冷彎產(chǎn)品成型寬度為：336mm，最大成型角為1080度，常規(guī)產(chǎn)品成型角為720度，卷料厚度達到4.0mm，選用卷料設計材質(zhì)為SS490，機組主功率為132KW，類比可發(fā)現(xiàn)其差異較大。 
　　最后為選用變頻器的容量，其有很多因數(shù)決定，例如電動機容量、電動機額定電流、電動機加減速時間等，其中，最主要的是電動機額定電流。 
　　交流變頻調(diào)速是通過變頻器來實現(xiàn)的，對于變頻器的容量確定至關重要。合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗，比較簡便的方法有三種：
　　1、電機實際功率確定法：首先測定電機的實際功率，以此來選用變頻器的容量。
　　2、公式法：設安全系數(shù)取1.05，則變頻器的容量Pb = 1.05Pm/hm×cosy (kW) 式中，Pm為電機負載；hm為電機功率。計算出Pb后，按變頻器產(chǎn)品目錄可選出具體規(guī)格。
　　3、電機額定電流法：變頻器容量選定過程，實際上是一個變頻器與電機的最佳匹配過程，最常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機的額定功率，但實際匹配中要考慮電機的實際功率與額定功率相差多少，通常都是設備所選能力偏大，而實際需要的能力小，因此按電機的實際功率選擇變頻器是合理的，或根據(jù)具體選用的變頻器品牌和性能進行選用。 

　　存在的問題和不足 　　
　　在應用交流變頻調(diào)速技術的過程中也存在不足之處。主要表現(xiàn)在有的系統(tǒng)在設計方面還存在有相當不合理的地方。比如設計者沒有很好地利用變頻調(diào)速技術的優(yōu)點，而是膚淺地實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速，貨架冷彎設備在實際的生產(chǎn)運行中(4極)電動機長期穩(wěn)定地運行在20Hz。無論是變頻器還是電動機的能力都只用了40%左右，這是不合理的。在后期產(chǎn)品的開發(fā)過程中還必須限制新冷彎軋輥的外徑設計、整線運行線速度的匹配等因素。 

　　系統(tǒng)設計中針對交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設計重視不夠，系統(tǒng)故障診斷設計重視不夠，系統(tǒng)選用品牌雜亂造成的備件、維修保養(yǎng)困難重視不夠等，包括用戶對系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)保存與修改經(jīng)驗上的不足等、對交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的認識不足，相關外圍設備參數(shù)變化對系統(tǒng)參數(shù)的重調(diào)試等，如：編碼器測量輥的磨損與更換；均極大地影響了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在貨架冷彎生產(chǎn)線上的廣泛應用。 
　　

      參考文獻：
　　1、王先進，《冷彎型鋼生產(chǎn)及應用》，冶金工業(yè)出版社，1994.8
　　2、賴耿陽，《最新冷軋成形全集》，復漢出版社，1990.9 3、滿永奎 韓安榮 吳成東 編著《通用變頻器及其應用》 機械工業(yè)出版社 1998年