新年伊始我國將繼續落實“十三五”規劃指導方針，而首當其沖的就是工業向4.0的繼續邁進，其次是物聯網的發展，最為人津津樂道的就是人工智能了，科技的發展給人們帶來的影響悄聲無息卻又無處不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自動駕駛、服務機器人等以外，工業機器人領域備受矚目的AGV小車也頗為流行。

    《國富論》史密斯認為：勞動分工的細化總能催生新產業。然而我們正迎來的時代已經不是簡單的勞動分工時代。人們已經開始考慮創造解放勞動力的機器，據《國富論》的觀點工業5.0將由機器分工的細化而引爆，而AGV機器人作為工業4.0產業機器人行業中的重要一環，任何國家都不會錯過這一重大機遇。

    隨著人工成本的上升，工業機器人使用率飛漲。不是只有飛機、輪船、汽車才能租用，AGV小車也可以采取租賃的方式。AGV小車如此受歡迎得益于其前沿的發展地位：相比傳統搬運機器人，AGV小車具有自身獨特的優勢，并以其強大的優越性廣泛應用于機械工業行業：

    ■防止產品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞；

    ■改善物流管理——AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔；

    ■柔性的場地要求——AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多，AGV系統允許隨時隨地更改路徑規劃；

    ■可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統進行數據分析和遠程控制，使AGV02具有非常優化的調度能力；

    ■優化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安排的合理性；

    ■長距離運輸——AGV系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；特殊工作環境——AGV機器人可在人員不適應或有害的環境下工作；

    ■安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性；

    ■成本控制——AGV機器人能夠節約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規），同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

    AGV無人搬運車選購指南

    無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

    國外AGV廠家集成商基本采用NDC系統或Egemin兩種控制，其中NDC最為普遍。

    目前國內AGV的供應商數量并不多，技術較成熟的就更少，有些后進這一領域供應商為了爭奪客戶，靠打價格戰取訂單，這樣只會把行業利潤空間縮小，不利于行業整體的健康發展。而且靠價格戰取訂單，勢必要降低產品的質量標準，造成整個行業客戶對AGV功能與作用產生錯誤認識，一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。比如目前比較突出的出版印刷行業及工程機械行業，企業在招標過程中過多強調低價中標，沒有綜合考慮后續可靠性及服務質量，一些后進這一領域供應商必然走一些彎路，應用不成功或者退貨，直接影響是整個行業對AGV使用信心。所以正確引導AGV行業健康發展，是所有AGV人的責任和義務。

    電機是電動車的驅動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統有三種:第一種是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其最高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統。

    第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

    第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積最小，質量最小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發展方向。

    其他技術指標還有：

    1額定載重量

    自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數量極少。

    2自重

    自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。

    3車體尺寸

    車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。

    4停位精度

    指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。

    5最小轉彎半徑

    指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。

    6運行速度

    指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。

    7工作周期

    自動導引搬運車完成一次工作循環所需的時間。

    8運載類別

    所運輸的物料的類型

    9移載方式

    移載裝置的運動形式

    10驅動形式

    指的是AGV靠什么裝置來實現行走，轉向的功能的

    綜上，AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質量高，適合業務功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數型號精密度比較高，良好的售后服務或后期服務更是重中之重。