在我們?nèi)粘Ｉ钪校小盁o人工廠”（又稱為黑燈工廠），“無人商店”（指無人值守和自助付費的商店），無人駕駛汽車，無人機等類似的概念。無人倉或無人倉庫大概也是這一概念的延申。無人，英文為unmanned，意即沒有人參與操作和作業(yè)的意思。例如，關于“無人工廠”的定義及解釋中，是這樣描述的：無人工廠又叫自動化工廠或全自動化工廠，是指全部生產(chǎn)活動均由計算機進行控制，生產(chǎn)第一線配有機器人等自動化設備而無需配備工人的工廠。在無人工廠里，生產(chǎn)命令和原料從工廠的一端輸進，經(jīng)過生產(chǎn)加工和檢驗包裝，最后從工廠另一端輸出產(chǎn)品。所有工作都由計算機控制的機器人、數(shù)控機床、無人運輸小車和自動化倉庫來實現(xiàn)，人不直接參與作業(yè)。工廠內(nèi)只有少數(shù)工作人員做一些核查，修改一些指令。從這個解釋出發(fā)，我們可以大致給“無人倉”一個定義和解釋：無人倉（Unmanned Warehouse），又稱為全自動化倉儲系統(tǒng)，是指全部的倉儲活動均由計算機進行控制，在倉庫作業(yè)現(xiàn)場配有機器人等自動化倉儲設備，無需配備倉儲作業(yè)人員的倉儲系統(tǒng)。在無人倉里，所有工作都由計算機控制的設備來自動完成，如存儲機器人、碼垛和拆垛機器人、搬運機器人（如AGV等）、自動化包裝設備、自動分揀設備和自動化倉庫系統(tǒng)等，人不直接參加倉儲作業(yè)。倉庫內(nèi)只有少數(shù)工作人員做一些諸如訂單處理、系統(tǒng)監(jiān)控、故障核查和處理、系統(tǒng)維護保養(yǎng)、指令修改等一些工作。

　　以上關于無人倉的定義可能不是很準確的，也只是個人的理解。參照無人工廠的定義，有幾點需要說明：

　　1）無人倉重點是指倉儲現(xiàn)場作業(yè)的無人化，包括但不限于裝、卸貨作業(yè)，拆、碼垛作業(yè)，入庫、出庫作業(yè)，庫內(nèi)搬運作業(yè)，存、取作業(yè)，揀選作業(yè)，包裝作業(yè)，分揀作業(yè)，集貨作業(yè)等。但并不限制后臺的指揮與監(jiān)控，訂單處理，以及現(xiàn)場的系統(tǒng)維護保養(yǎng)，現(xiàn)場巡視，故障處理等人員的存在。

　　2）不要把無人倉與智能倉或智慧倉混為一談。無人倉僅僅指倉庫現(xiàn)場作業(yè)的無人化，屬于自動化作業(yè)的范疇，只是所有作業(yè)均有計算機發(fā)出，并完成控制，由各種物流機器人和自動化設備完成。另一方面，智能倉未必就是無人倉。兩者互不包含。

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　　無人倉是否可以完全實現(xiàn)？

　　無人倉并不神秘，也不陌生。如自動化立體庫，就早已實現(xiàn)存、取作業(yè)和出、入庫作業(yè)的無人化；AGV、人形機器人等已經(jīng)實現(xiàn)倉庫內(nèi)托盤和料箱搬運的無人化；自動分揀機已經(jīng)實現(xiàn)分揀作業(yè)的無人化；A字架自動揀選系統(tǒng)，機械臂自動抓取系統(tǒng)，也已經(jīng)實現(xiàn)自動揀選；自動碼垛和拆垛也已經(jīng)基本實現(xiàn)自動化；自動包裝、自動裝卸也已經(jīng)基本實現(xiàn)無人化。因此可以說，到目前為止，在一定前提下，倉庫內(nèi)的主要作業(yè)均可以實現(xiàn)無人化操作，無人倉的實現(xiàn)是有現(xiàn)實基礎的。

　　然而，我們也要看到，目前的技術還不具備普遍的適應性。要全面實施倉儲作業(yè)的無人化，在很多情況下還存在很多難以克服的技術問題。以自動裝卸為例，盡管自動裝車和自動卸車是可行的，但仍然離不開人員的輔助作業(yè)，如打開車門，調(diào)節(jié)平臺的就位，空托盤的準備等作業(yè)，還離不開輔助作業(yè)人員；有一些車型不適應自動裝卸作業(yè)；當產(chǎn)品包裝規(guī)格復雜時，自動裝車算法過于復雜，以至于無法完成；且每一種裝卸車技術對環(huán)境的依賴很大，并不具備普適性等等。又比如搬運作業(yè)，無論是采用輸送機、穿梭車，還是采用AGV等技術完成輸送和搬運，都不可避免會遇到特殊情況，使自動搬運無法實現(xiàn)，并且在很多情況下輔助人員不可或缺等。因此，在目前的技術能力下，要完全實現(xiàn)無人倉作業(yè)是非常困難的，只有在有些比較簡單的情況下可以實現(xiàn)。

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　　無人倉是否必要？

　　雖然無人倉的實現(xiàn)在理論上是沒有問題的。但在大多數(shù)情況下，對無人倉是否必要這個問題，還得認真考慮。不要盲目追求概念。

　　1）要看無人倉的適應性。有很多的比較規(guī)范的場合，采用無人倉技術是非常好的選擇。最典型的例子是生產(chǎn)車間到倉儲中心的無人化，已經(jīng)成為無人工廠應用的典型例子。醫(yī)藥、食品、酒類、煙草、化工等生產(chǎn)企業(yè)，均已經(jīng)成熟應用。大大節(jié)省了作業(yè)人員，也降低了生產(chǎn)成本。對于一些比較特殊的場合，無人倉的適應性就會差一些。如鋼材庫，異型品庫等。

　　2）要看性價比。物流倉儲系統(tǒng)的選型，其中一個非常重要的指標是性價比。無人倉技術的選擇也不例外。對于性價比非常低的情形，不應過度追求無人化，而是要實事求是，以降低物流成本為關鍵指標。

　　3）要靈活應用自動化技術，不要鉆牛角尖。倉儲作業(yè)的環(huán)節(jié)很多，面對的產(chǎn)品形式多樣，在一個綜合性的倉儲系統(tǒng)中，有些環(huán)節(jié)適應于采用無人化作業(yè)，有些不適應，有些產(chǎn)品適應于無人化作業(yè)，有些不適應，要靈活應用，不要一刀切。

　　4）自動化和無人化的比重提升，是未來倉儲系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。隨著科學技術的不斷進步，無人化會越來越受到市場的歡迎。無人倉也是如此。需要指出的是，隨著土地和人工成本的不斷上升，一項技術的性價比是可以隨著時間的變遷而變化的，并非一成不變。有些環(huán)節(jié)或場合，在今天看來是不合適無人化作業(yè)的，但未來卻可以適應，這完全是可能的。總體來說，倉儲作業(yè)的無人化，其比重和市場應用將不斷提升。

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　　未來倉儲系統(tǒng)的基本形式

　　總體而言，物流倉儲系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是自動化、數(shù)字化、柔性化、無人化和智能化。正如人工智能的未來發(fā)展模式大概率將是人機協(xié)同的模式一樣，未來倉儲系統(tǒng)的的發(fā)展，也將是人機協(xié)同的模式。有一些工作，如重物的搬運，簡單重復的勞動，惡劣環(huán)境下的作業(yè)等，都是機器人的優(yōu)勢；而另一些工作，卻往往是人的優(yōu)勢。人類的靈感和靈巧性，到目前為止，與機器人相比較，還具有比較大的優(yōu)勢。無人倉作為一種自動化倉儲系統(tǒng)的集成模式，在智能物流系統(tǒng)種應占有一席之地，但并不排除人機協(xié)同的模式。在人機協(xié)同的系統(tǒng)中，人與機器人的地位是同等的，只是各取所長，共同完成一項具體的作業(yè)。

　　為了準確理解無人倉的概念，我們還可以借鑒“零庫存”的理念。所謂“零庫存”，并非沒有庫存，而是將庫存降低到合理的水平，或者是最低的水平。同理，無人倉并非一定要追求沒有人員參與倉儲作業(yè)，而是追求自動化設備的高效，追求更少的人員參與，以達到最優(yōu)的性價比。在很多情況下，適當?shù)娜藛T參與，對解決一些棘手的問題，往往會達到一個比較理想的結果。從客觀上來講，從現(xiàn)在對人工智能的人認知和實踐來看，人工的部分參與應是不可或缺的。這也就是為什么說未來人工智能的模式主要是人機協(xié)同的模式。

　　對一個具體的倉儲系統(tǒng)而言，由于產(chǎn)品不同，作業(yè)要求不同，無人化應用水平也不同。有些可以是全過程的無人化，有些則是部分環(huán)節(jié)的無人化。在一個具體的環(huán)節(jié)中，也存在部分工作是由機器人完成的，部分是由人工完成的情形。具體選型要根據(jù)具體情況來確定。未來倉儲系統(tǒng)的形式肯定是多樣化的，是豐富多彩的，以適應各種各樣的需求。無人化作為一種典型的倉儲形式，在未來將有很大的發(fā)展前景。