智世機器人始終堅持自主創新，為服裝、醫藥、零售、冷鏈、智能制造、新能源、汽車等行業提供密集、高效、柔性的解決方案。本期新創融媒記者邀請到智世機器人COO劉少偉，共同探討機器人在智能倉儲應用場景的探索。

　　近些年來，中國倉儲市場容量在持續擴大，倉儲物流機器人經歷了高速發展，競爭依然激烈。上海智世機器人有限公司（以下簡稱“智世機器人”）核心團隊自2013年從事智能倉儲設備的研發，2015年參與發布國內首臺智能四向穿梭車，于2019年公司成立。自成立以來，智世機器人始終堅持自主創新，為服裝、醫藥、零售、冷鏈、智能制造、新能源、汽車等行業提供密集、高效、柔性的解決方案。本期新創融媒記者邀請到智世機器人COO劉少偉，共同探討機器人在智能倉儲應用場景的探索。

　　新創融媒：貴司多年來深耕自動化倉儲物流領域，貴司如何看待近幾年物流領域的自動化、無人化趨勢？

　　劉少偉：母庸置疑，近幾年物流倉儲行業正從勞動密集型向自動化、無人化變革，這一趨勢我認為可以總結為三個方面的推動力：一方面，企業自身需求的提升推動自動化、無人化倉儲轉型，如生產力提高，倉儲密度需求增加等等因素；第二方面，外部環境倒逼企業往智能化、無人化的倉儲的轉型，如人力、土地成本提高，或經濟競爭，環境內卷；第三方面是技術變革提高智能化倉儲的落地可行性，如數字化技術與人工智能的發展，為軟件系統與硬件設備帶來更多組合的可能，柔性化的解決方案更好地實現每一個企業不同的訴求。在整個行業里面，無論是基于企業本身自身的這種需求，外部環境的倒逼，還是技術變革帶來的落地可能性的提升，這些動力都在推動企業往智慧物流倉儲方向發展。

　　新創融媒：一直以來貴司注重產品的創新研發，請結合案例談談研發的產品在自動化領域具有怎樣的應用，覆蓋哪些行業，是否有哪些突破性成果？

　　劉少偉：智世機器人成立以來一直做的是以四向穿梭車為核心的智慧倉儲解決方案，專注這一領域是因為我們觀察傳統的倉儲解決方案還存在很多應用痛點，例如在使用叉車和堆垛機時，存儲密度、靈活性、柔性等一些終端的應用需求沒有滿足。以四向車為核心的智慧倉儲方案，在幫助企業減少重復勞動力、提升倉儲環節的作業效率的同時，可大幅提升空間的利用率，存儲更加密集并且后期擴展性也更高，整個方案更加靈活柔性。說到產品的創新研發，智世算是這行業為數不多只聚焦于四向車及配套產品研發的企業，我們將所有的精力都放在如何將四向車軟硬件產品做到極致。在產品性能方面，目前四向穿梭車負載可達到2.5噸，車身薄度我們算是最早可做到120 mm的四向車廠家。在流暢性方面，去年我們把產品整體迭代升級，換向+定位合計時間僅需4~5 s，產品運行更加流暢就能提升整體的作業效率。除此之外，四向車的安全性我們也進行了全方位的升級，若想真正幫助客戶實現倉儲無人化，保證我們自身產品不出問題是基礎。不同于其他四向車的避障，智世四向避障采用自適應傳感器，可根據速度自動調整感應距離，這樣就不會造成因避障而造成的巷道占用等問題。另外是提升機與四向車交互可能會產生墜落的風險，為了徹底杜絕這種問題出現，我們采用了特殊的純機械結構設計。不同于常見的電子止退器所采用的電控互鎖、軟件互鎖等方式，雙向純機械阻擋器在交互過程中，使提升機與四向車互為鑰匙和鎖，既杜絕了電控互鎖、軟件互鎖無法保證100%可靠的風險，又兼具安全可靠、維護方便快捷的優點。極致的硬件產品搭配智世的ZSmart平臺，包含WCS、RCS等各個不同的軟件系統，為客戶提供密集、高效、柔性的倉儲解決方案，在鞋服行業、冷鏈冷庫、化工、汽車零部件、醫療醫藥、光伏、新能源等行業均有廣泛的應用。

　　以鞋服行業為例，這一行業具有海量SKU、強季節性等特點，且庫存深度相對較淺，對存儲密度的要求更高。我們標準型四向穿梭車車身厚度僅150 mm，提升機頂部與底部只需保留最小空間。托盤最高密集度存放，高凈空利用率可充分利用倉庫空間。相較傳統托盤存儲模式，存儲量增加 80%，大幅降低客戶倉儲運營成本。

　　此外，由于鞋服行業服務時效要求高，并具有明顯淡旺季時段。如何在波動的需求中，保證此外，由于鞋服行業服務時效要求高，并具有明顯淡旺季時出入貨的高效率呢？硬件上，智世四向穿梭車運行速度可達到1.2~2.0 m/s，定位+換向時間僅需4~5 s。軟件上，拒絕固定“回”字型路線選擇最優軌跡，同時可跨區域跨樓層靈活調用閑置四向穿梭車協同作業。軟硬件強強配合，輔以“上存下揀”模式，全方位提升作業效率，助力客戶為消費者提供更優質的服務。

　　在很多應用場景中，存在多庫區、跨樓層、波動作業區域與時段等因素，加大了系統調度的難度。智世機器人致力打造一套高效率、高柔性的智能調度系統，基于任務優先級、爆倉緩存位、邏輯巷道等多個調度策略，客戶可靈活設置出入庫規則，實現多臺四向穿梭車在動態復雜應用場景中安全運轉、柔性調度、高效協同的作業能力。實時動態仿真畫面可全面監控四向穿梭車狀態，及時預警。

　　ZSmart智慧平臺簡單易用功能完善，信息可追溯、數據可分析，助力客戶倉儲管理更輕松。

　　新創融媒：如今多元化應用場景推動了自動化進程，面對不同性質企業的需求，貴司具體是如何做好服務的？

　　劉少偉：一直以來，我們團隊追求將產品做到極致，實現更多的組合可能性。在軟件和硬件方面，我們會將以往做項目總結的經驗，融入到產品的研發進行迭代，把智慧倉儲系統做得更加高效，更加柔性，在配置交付的時候更加簡單。

　　對于智世機器人來講，服務的客戶主要是行業里面的系統集成商。其中包括一部分較為成熟的系統集成商，對四向車是有了解的，且具備方案規劃、項目技術分析、后期現場交付實施團隊的儲備，還包括一些從貨架、產線自動化、AGV等跨行過來做倉儲整體解決方案的集成商客戶。針對不同客戶，我們既可以提供軟件和硬件的支持，將軟件模塊靈活搭配，同時也會根據客戶需求介入項目，深度服務。例如隨客戶進行現場調研，分析相關需求，為客戶出專業的規劃方案......后期的產品到了現場的交付和實施環節，包括售后的維保，我們都會協助客戶一起完成。智世的態度是不接自己做不了的項目，一旦合作會傾注全力將項目交付好，讓客戶滿意。將產品、方案以及交付流程都打磨極致是我們的目標，一個一個細節地去完善，給客戶最好的交付體驗。

　　新創融媒：在智能物流的背景下，企業在研發方面越來越重視軟件與硬件結合，貴司認為對于自動倉儲來講有哪些痛點與難點？

　　劉少偉：目前，倉儲物流的無人化還處在一個持續發展的階段。近幾年，托盤、料箱、新的機器人層出不窮，在這個行業里，最大痛點就是在新的產品解決方案面世初期階段，可能只是適用于某一個細分場景，或適用于某一類客戶的特殊應用，它的穩定性和完善性的不確定給下游帶來較大挑戰。新的產品作為一種工業品，迭代的周期相對來說較長，在交付的時面臨產品本身軟、硬件問題、產品本身規劃不合理，以及與其他設備配合的問題，導致項目交付后，終端客戶去使用的時候，效果不及預期，甚至難以交付。如何將交付的這個流程標準化，進一步實現迭代完善，讓產品更加成熟，交付能更加簡單，是我認為行業里面亟待解決的一個問題。

　　新創融媒：未來，貴司有怎樣的布局和發展規劃？

　　劉少偉：未來，智世機器人仍會繼續聚焦在四向穿梭車這個領域，專注于托盤類的倉儲解決方案，這對于我們來說是一個比較細分的賽道，我們希望在這個細分賽道里面，做到極致和專注。首先，在硬件和軟件產品的打磨上，我們要把產品做得穩定和高效：在硬件上，盡量實現標準化，這樣針對不同產品的硬件都可以直接使用；在軟件和方案上，盡量做得柔性化，針對不同的客戶柔性地匹配場景，更加的貼合每一個客戶的需求。其次，在交付方面，我們將致力于把SOP的流程做得更加完善，讓交付過程更加簡單。