人形機器人量產，真的要來了？

　　今年7月12日，在傅利葉智能的通用機器人戰略發布會上，公司董事長顧捷表示，希望人形機器人GR-1在一兩年內實現量產交付。

　　而就在11月16日晚，傅利葉智能放出了一則視頻，標題為“人形機器人GR-1量產如期而至”，看樣子是在為其人形機器人量產造勢。

　　另一邊，預計在這個月，特斯拉人形機器人Optimus也將進行行走與執行測試，預期明年開始少量試產。

　　人形機器人量產，真的要來了？

　　視頻中的機器人名為GR-1，是傅利葉智能自主研發的可商業化量產的人形機器人，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

　　今年的世界人工智能大會上，這款人形機器人正式發布。據官方介紹，它具有令人震撼的運動能力，全身最多達 44 個自由度，具備在不穩定、無輔助強干擾環境下,快速行走、后退行走、站走切換、原地轉彎、扭腰、轉頭、跑步、避障、越障、上下坡等多種運動能力。同時，搭載自研一體化FSA執行器，相同自重下，動力更強，機身更靈巧，續航更持久。

　　康復機器人起家 轉入通用人形機器人

　　傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業。

　　公司名字來源于一名19世紀偉大的科學家——傅利葉，而21世紀的傅利葉智能深耕智能機器人技術領域，致力于通過智能技術為人類帶來美好生活。

　　成立至今，傅利葉智能已陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資。

　　傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件 (執行、感知) 能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。

　　“學生時代就夢想著能開發一款適用于各個領域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來會很有價值。”傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷在傅利葉智能通用機器人戰略發布會表示。傅利葉智能成立時，因為當時機器人技術發展、AI算法以及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能暫時擱置了研發人形機器人的夢想，選擇切入康復機器人這一細分賽道。

　　公司從具有雙足機器人形態的下肢外骨骼機器人入手，開啟對人形機器人的雛形探索，并在多年研發過程中積累了傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術，尤其在執行器關節領域具備了核心優勢，像搭樂高積木一樣，一點點積攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。

　　與此同時，傅利葉智能陸續推出上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產品，豐富智能康復產品矩陣，搭建智能康復港解決方案，進入全球40多個國家和地區的2000多家醫院和機構，成為國內智能康復領域的頭部企業。

　　投資方沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 VenturesProsperity7 Ventures執行董事總經理Aysar Tayeb表示，傅利葉智能開發人形機器人并不是一種“跨界”或者“破圈”，而是水到渠成。傅利葉智能經過機器人技術積累、知識提升，并將其運用于康復領域，也轉化為推動人類在各領域進步的知識與經驗。

　　人形機器人量產過后

　　曾經聽起來很遙遠的人形機器人量產，如今看來，離我們不遠了。

　　就在日前，工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》也提到，到2025年，中國人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產。

　　拓普集團在2023年半年報中指出，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目要求自2024年一季度開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每周100臺。而拓普集團提到的客戶，很有可能就是特斯拉。

　　至于人形機器人量產過后，最有可能的是用在商用、工廠與家庭三大場景中，其中人形機器人進工廠有望最先實現。

　　就在不久前，Agility Robotics對外宣布將在俄勒岡州塞勒姆市開設世界上第一座“人形機器人制造工廠”，并且承諾每年將生產1萬臺智能人形機器人“Digit”，作為“機器人同事”在倉庫和工廠內運輸和搬運貨物。亞馬遜在其西雅圖郊區的一個配送中心也引入了Digit人形機器人，用于協助員工完成倉庫中的搬運工作。

　　馬斯克也表示，預計2024年Optimus在特斯拉工廠進行實用性測試。

　　未來人形機器人能否成為倉庫里的主角？這個問題留在明年解決。業內人士表示，明年將會開啟人形機器人的商業化元年。