近些年，我國(guó)航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項(xiàng)背”，再到與世界強(qiáng)國(guó)同臺(tái)競(jìng)技，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，AGV無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等,而在航空航天領(lǐng)域運(yùn)用較早的是激光導(dǎo)航方式，其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車間，盡可能降低對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境改造以及后期維護(hù)、輔材更換的頻次，激光導(dǎo)引最大的優(yōu)點(diǎn)是定位精確，技術(shù)先進(jìn)，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。尋跡智行助力某航天動(dòng)力研究所內(nèi)部物流智能化、無(wú)人化水平提升。

客戶需求

AMR小車的作用

1、AMR小車需與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)接：產(chǎn)線PLC、立庫(kù)、緩存臺(tái)、刀具工位點(diǎn)、五軸線、自動(dòng)門(mén)等；

2、保密生產(chǎn)車間，現(xiàn)場(chǎng)不允許使用相機(jī)設(shè)備、不可新增反光柱等輔材；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè)，僅允許延用原有設(shè)備；

3、舵輪AMR作業(yè)實(shí)現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程，并需要和CPS信號(hào)交互，允許后才可執(zhí)行動(dòng)作；

4、CPS會(huì)一次性下發(fā)3個(gè)無(wú)序任務(wù)至無(wú)人叉車作業(yè)，中間件需要將三個(gè)任務(wù)排序。

一站式解決方案：

1、定制化車體：差速式AMR8臺(tái)、雙舵輪式AMR2臺(tái)、緊湊型堆垛叉車2臺(tái)、充電樁4臺(tái)；

2、軟件系統(tǒng)：RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對(duì)接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

1、存取準(zhǔn)：基于保密性，現(xiàn)場(chǎng)不允許使用任何相機(jī)設(shè)備（如二維碼相機(jī)、棧板識(shí)別相機(jī)），盲叉盲取，對(duì)接精度高達(dá)正負(fù)10mm；

2、調(diào)度強(qiáng)：一套調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三種不同運(yùn)動(dòng)控制模型，多種車型，同一場(chǎng)景內(nèi)綜合調(diào)度，高效動(dòng)態(tài)交管，確保廠內(nèi)內(nèi)部物流安全；

3、對(duì)接快：數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對(duì)接、近十個(gè)人機(jī)共用自動(dòng)門(mén)對(duì)接，且確保系統(tǒng)控制開(kāi)門(mén)后，人為按下降按鈕失效；

4、交付短：項(xiàng)目前期溝通至完成部署實(shí)施上線，僅短短60天。