近日，人形機(jī)器人企業(yè)Agility Robotics宣布將Digit機(jī)器人送到亞馬遜位于薩姆納的BFI1運(yùn)營中心打工測試。

　　Digit目前已經(jīng)作為倉儲機(jī)器人在工廠上崗，負(fù)責(zé)回收亞馬遜標(biāo)志性的黃色箱子，還能下蹲完成堆放物品和簡單的任務(wù)。

　　這已經(jīng)是全球第四家宣布要把人形機(jī)器人送到工廠打工的企業(yè)。

　　在此之前，包括優(yōu)必選機(jī)器人、智元機(jī)器人、特斯拉機(jī)器人都提出過類似想法。

　　優(yōu)必選機(jī)器人經(jīng)過在智慧工廠場景中的不斷訓(xùn)練及測試，大型人形機(jī)器人Walker可在SPS智能分揀以及老化測試中進(jìn)行應(yīng)用，Walker還通過與無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV的聯(lián)動，能“嵌入”到高重復(fù)、低負(fù)載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。

　　智元機(jī)器人稚暉君表示，遠(yuǎn)征A1會先用在工業(yè)制造場景，未來希望能做到上得廚房入得工廠，成本價不到20萬元。據(jù)傳遠(yuǎn)征A1已經(jīng)能以最快7km/h的速度穩(wěn)定行走。同時它還能在工廠汽車底盤裝配線里擰螺絲，能拿起檢測工具，環(huán)繞車做外觀檢測，以及能在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)。目前智元機(jī)器人稱已經(jīng)和多家頭部制造業(yè)服務(wù)企業(yè)對接，預(yù)計明年會切入商業(yè)化落地。

　　馬斯克則是在7月20日特斯拉二季度業(yè)績說明會上表示，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)十臺人形機(jī)器人。預(yù)計在11月進(jìn)行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測試，并擬在其得州工廠部署數(shù)千個擎天柱，并最終推廣到全球范圍。

　　而波士頓動力的人形機(jī)器人Atlas 雖然展示過在工廠「表演式」打工的場景，但波士頓動力依然堅持Atlas 純粹是一個研究平臺，其也有著Stretch這個 機(jī)械臂的輪式機(jī)器能在倉庫中移動箱子。

　　把機(jī)器人送到工廠打工，已經(jīng)成為人形機(jī)器人企業(yè)一種新的探索方向，但落地的企業(yè)并不多，綜合來看，Agility Robotics的機(jī)器人打工計劃，好像相對實(shí)踐的更快。

　　▍全球第一座人形機(jī)器人工廠

　　因?yàn)锳gility Robotics在近日宣布，正在塞勒姆建造的世界上第一座人形機(jī)器人工廠即將開業(yè)，生產(chǎn)線的安裝和測試進(jìn)入尾聲，并表示他們很快將具備每年生產(chǎn) 10,000 臺機(jī)器人的能力。

　　這個占地70,000平方英尺的工廠于去年開始建設(shè)，預(yù)計于2023年底會正式開業(yè)并進(jìn)行產(chǎn)能爬坡，并開始以前所未有的方式擴(kuò)大產(chǎn)能和規(guī)模。其中，Digit機(jī)器人極有可能率先在自己的工廠運(yùn)輸材料。

　　據(jù)該公司稱，參與合作伙伴計劃的客戶都有望在2024年收到第一批機(jī)器人，并計劃于2025年在一般市場上市開售。

　　Agility Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官達(dá)米恩·謝爾頓 (Damion Shelton) 表示，塞勒姆工廠的開業(yè)標(biāo)志著機(jī)器人歷史上的一個關(guān)鍵時刻：商業(yè)人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)的開始。

　　該公司表示，滿負(fù)荷生產(chǎn)后，塞勒姆工廠還將雇用500名工人，他們將與雙足人形機(jī)器人Digit一起工作，這或許會提高工廠的吸引力。

　　Agility Robotics工廠生產(chǎn)的雙足機(jī)器人Digit，有兩只胳膊，兩條腿，身高約1.75米，體重65公斤，相當(dāng)于中等男子的身材，最多可承載16公斤，能夠向前和向后移動，轉(zhuǎn)身和彎曲身體。

　　2019年發(fā)布后Digit只有軀干的部分，頸部安裝的是激光雷達(dá)。在今年3月芝加哥舉行的ProMat會議上亮相人們才發(fā)現(xiàn)它增加了頭部和手部，這意味著Digit依然在軟硬件方面不斷進(jìn)行改進(jìn)。

　　然而標(biāo)準(zhǔn)化的工廠生產(chǎn)中，卻沒有頭部、手部等模塊化的部件，需要開發(fā)者單獨(dú)定制。

　　該工廠位于塞勒姆東南部的 Truax Drive SE 4698 號，靠近亞馬遜配送中心等其他工業(yè)中心。為此，將人形機(jī)器人送去亞馬遜打工，或許會成為該公司的第一筆訂單。

　　2022年，Agility Robotics或亞馬遜10億美元工業(yè)創(chuàng)新基金的首批獲得者之一。

　　去年4月，Agility Robotics完成1.5億美元的B輪融資，由知名風(fēng)險投資基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)建的Playground Global領(lǐng)投，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金等也參與了跟投。

　　亞馬遜表示，更多機(jī)器人的投入使用是為了讓員工有時間更好地為客戶提供服務(wù)，未來機(jī)器人系統(tǒng)事實(shí)上會幫助創(chuàng)造“數(shù)十萬個新業(yè)務(wù)崗位”。

　　DCVC聯(lián)合創(chuàng)始人兼管理合伙人Matt Ocko表示，Digit應(yīng)該能填補(bǔ)數(shù)百萬人類不想要的工作角色。“通過在俄勒岡州塞勒姆建立 RoboFab 作為最先進(jìn)的制造中心，他們不僅加速了先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和部署，而且還培育了創(chuàng)新并創(chuàng)造了高技能就業(yè)機(jī)會。”

　　與此同時，Ocko強(qiáng)調(diào)，Agility Robotics設(shè)計的“機(jī)器人同事”，未來可以安全、自主地配合人類工作。

　　據(jù)知情人士對機(jī)器人大講堂透露，其自主操作和實(shí)時解決問題的能力，主要?dú)w功于今年6月以來，OpenAI在其軟件中集成的GPT-4，Agility Robotics未來將人形機(jī)器人Digit的自主化和通用化也寄托于此。

　　▍通用化人形的未來

　　Agility Robotics 這家俄勒岡州立大學(xué)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建的公司，總部位于科瓦利斯，一直以來致力于將Digit變成一個通用的人形機(jī)器人平臺。Agility Robotics 公司也一直傳達(dá)出自己是一家軟件公司的定義。

　　因此，他們提出的核心觀點(diǎn)是“功能第一”。

　　無論是加入頭部手部，還是傳感器或者更多激光雷達(dá)，核心目的都是持續(xù)完善和發(fā)展機(jī)器人的功能。

　　由于Digit機(jī)器人主要會在工廠工作，雖然模塊里有揚(yáng)聲器，但它不會說話。

　　Agility Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼授信技術(shù)官Jonathan Hurst認(rèn)為，此舉能夠一定程度上減少人類合作伙伴的工作恐懼感以及焦慮。

　　Hurst是一名工程師，從大學(xué)開始就專注于制造人形機(jī)器人，在鏡頭前接受采訪依然會有些緊張局促。

　　另一位創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營官Damion Shelton則認(rèn)為，創(chuàng)建 Digit 是為了解決當(dāng)今勞動力中的難題，如受傷、倦怠、高流動率和無法填補(bǔ)的勞動力缺口，最終愿景是讓人類變得更加人性化。

　　“人形機(jī)器人最重要的里程碑是當(dāng)人們能夠大規(guī)模生產(chǎn)該技術(shù)，使其能夠產(chǎn)生真正、廣泛地影響人類生產(chǎn)生活。”Shelton說道。

　　Campbell曾先后在福特汽車工作16年、在蘋果工作5年。在蘋果的生涯期間，最高擔(dān)任了“iPad運(yùn)營工作的高級總監(jiān)”，目前正在負(fù)責(zé)新工廠的啟動。

　　在最初，該公司的機(jī)器人致力于解決物流配送的最后一公里問題，也就是裝在無人卡車后面，將包裹從車內(nèi)遞給人們或者放在屋子前。

　　該項(xiàng)計劃隨著公司融資以及越來越多員工、合作伙伴的加入，并沒有成為該公司的當(dāng)務(wù)之急。

　　自2022年1月份以來，該公司快速獲得了多輪融資，規(guī)模正在不斷提升，達(dá)到了約200名員工。

　　因此他們除了建設(shè)機(jī)器人工廠，還在嘗試開發(fā)云端多機(jī)器人協(xié)同，并積極與制造業(yè)客戶進(jìn)行系統(tǒng)整合，以期望實(shí)現(xiàn)與合作伙伴的倉庫管理系統(tǒng)打通。

　　由于Digit的設(shè)計初衷就是為了讓其能夠去到人能去的任何地方，在“以人為本”的設(shè)計思路下，機(jī)器人一直在推動多用途實(shí)用性，并試圖在專為人們設(shè)計的空間中做安全、有用的工作。

　　但Agility Robotics也沒有放棄讓機(jī)器人進(jìn)行物流配送最后一公里的嘗試，他們依然在和福特公司進(jìn)行大量測試，并堅信最后一英里的配送可能是機(jī)器人永遠(yuǎn)的歸宿。

　　“因?yàn)橄鄬τ谄渌鉀Q方案，腿足是為數(shù)不多的可以證明機(jī)器人能100%地在人類環(huán)境中導(dǎo)航的技術(shù)之一。”Shelton表示。

　　他們提出了一種愿景：在不久的將來，人形機(jī)器人將像汽車或智能手機(jī)一樣無處不在。他們表示：“最終，你將與這些機(jī)器人真正對話，你可以向它們尋求幫助，做任何你想做的事情。”

　　▍問題猶存

　　近些年來，在資本的推動下，Agility Robotics的步伐明顯快了許多，也稍顯倉促。

　　在不少測試階段的視頻中，就暴露了機(jī)器人技術(shù)的一些不算成熟的地方。

　　據(jù)了解，由于加入GPT4進(jìn)行實(shí)際的機(jī)器人測試，但機(jī)器人的實(shí)際表現(xiàn)并不算好，包括語音命令的理解和執(zhí)行間歇期過長，動作遲緩，而且摔倒后無法立即爬起來等問題。

　　故障率的問題也同樣困擾著Digit，在此前在美國芝加哥舉辦的 ProMat2023 國際物流與供應(yīng)鏈展覽會上搬運(yùn)演示時，連續(xù)工作了20個小時后突發(fā)故障，Digit毫無預(yù)兆地摔倒在地上，被網(wǎng)友調(diào)侃鐵人“過勞死”。

　　另外由于Agility Robotics實(shí)施的安全規(guī)定，人類目前仍然必須與Digit保持6英尺（約1.8米）的安全工作距離，技術(shù)人員估計，人形機(jī)器人Digit可能需要幾年的時間才能與人類一起近距離協(xié)作。

　　Hurst補(bǔ)充道：“我們可能還需要數(shù)千小時的操作來展示和證明這些機(jī)器人的安全性。”

　　亞馬遜在最新的一份公開材料中也表示，該機(jī)器人還處于開發(fā)的早期階段，因此還需要一段時間才能投入運(yùn)營倉庫，目前仍然只是小批量、小范圍的內(nèi)部測試。

　　以下文章來源于機(jī)器人大講堂 ，作者Jack