凱樂士科技成立于2014年，是一家專業從事智能物流機器人產品研發生產并深耕智慧物流場景應用的高新技術企業。作為領先的物流機器人智能裝備供應商和技術服務商，凱樂士科技掌握核心技術，擁有豐富的應用案例。凱樂士以FWS四向穿梭車為技術內核，以此成為物流行業密集型箱式立體倉庫的一項創舉，并逐漸發展到自動搬運AMR和輸送分揀應用，拓展和延伸不同的應—訪浙江凱樂士科技集團股份有限公司副總裁許一平先生凱樂士科技自主研發的智能機器人已全面覆蓋存取、搬運、分揀三大物流場景，擁有智能穿梭車、AMR 自主移動機器人、3D 視覺拆碼垛機器人、智能分揀機等全系列產品。目前公司已服務全球客戶超220家，覆蓋醫藥、半導體、新能源、零售、電商、圖書館等 20 多個細分行業。浙江凱樂士科技集團股份有限公司?浙江凱樂士科技集團股份有限公司用場景。

　　凱樂士科技自主研發的智能機器人已全面覆蓋存取、搬運、分揀三大物流場景，擁有智能穿梭車、AMR 自主移動機器人、3D 視覺拆碼垛機器人、智能分揀機等全系列產品。其中自 2015 年推出、已迭代至第 5 代的的智能四向穿梭車，通過使用計算智能、視覺智能、超低延時通訊組網等技術，突破了傳統料箱堆垛機、直線穿梭車等在自主調度、路徑優化、系統效率、空間限制等方面的瓶頸，填補了國內空白。目前公司已服務全球客戶超220家，覆蓋醫藥、半導體、新能源、零售、電商、圖書館等 20 多個細分行業。

　　近日，本刊記者專訪了凱樂士科技副總裁許一平先生，回顧成長，展望未來，許一平先生與我們分享了凱樂士科技近年來的突出成績和未來規劃。

　　深耕產品研發

　　新創融媒：近年來，凱樂士科技取得了怎樣的發展?有哪些突出成績?

　　許一平： 凱樂士科技自2014年成立以來，歷經八年蛻變，以四向穿梭車產品為基點業務，目前已經成為有著1000多名團隊的物流機器人企業，業務遍布世界10個國家和地區。

　　近年來，凱樂士科技全力開拓核心物流機器人矩陣，逐步加快企業智慧工廠的建設，將研發新品加速推向市場。一路走來，凱樂士科技不僅擁有覆蓋存取、搬運和輸送分揀的全場景物流機器人和智能裝備， 同時在多個行業領域成功實施了600多個物流項目，已擁有專利180個、軟件物流著作權150個，并完成多輪投融資，充分獲得了市場及資本的認可。

　　2022年新冠疫情在全國多個地區出現了反復，但對于凱樂士科技的業務并沒有造成太大影響。截至七月底，凱樂士科技的訂單額已超過了十個億。與2021年全年16億的數字相比，我們2022上半年的市場拓展工作無疑是成功的，只用了半年就達到了去年70%的水平！

　　新創融媒：凱樂士科技十分重視物流機器人的相關發展，請您介紹下近年來我國物流機器人的發展情況，除了FWS四向穿梭車以外，近幾年凱樂士科技的產品線還在不斷擴大，請問凱樂士科技的產品布局策略是怎樣的?。

　　許一平：對于中國物流機器人企業來說，目前是最好的時代，也是最壞的時代。旺盛的市場需求，不斷涌現的發展機遇，日益提升的技術手段，共同造就了物流機器人行業的蓬勃發展，產品技術持續提升，市場大門逐漸敞開，應用領域不斷擴大，未來更是前景可期；同時，經過多年的飛速成長，目前整個行業發展已經逐漸進入整合階段，市場競爭將更加激烈，大浪淘沙之后，強者恒強，企業間的差距將會進一步拉大。如何能夠在激烈的市場競爭中脫穎而出甚至站在金字塔尖，如何把握住技術發展的必然趨勢，未來的市場該如何布局，對每一個企業來說，都是需要深入思考的課題。

　　凱樂士科技成立至今，一直專注于倉儲物流機器人領域及技術服務，先后推出過多款產品及配套軟件系統。但找到一條好的道路不容易，走好這條道路更不容易。從2014年凱樂士科技成功自主研發了第一代密集存取機器人（Four Way Shuttle）開始，歷經4次研發迭代，產品至今擁有超過60項國內外專利。自2015年起，FWS已交付及將要交付的項目幾百個，數物流技術與裝備 /2022.10049量約3000臺，占市場總量超過80%。

　　除了專注于FWS四向穿梭車的研發生產之外，凱樂士科技近年來圍繞料箱及托盤搬運效率上進行突破，借助融入AI智能算法調度系統，開發了高性能、高可靠性的PTR側叉式移動機器人，Flexi mover、Free roller和Free Shuttle等系列的AMR機器人，真正幫助客戶解決了存取、搬運和揀選的難題。作為凱樂士物流機器人重要的產品戰略，凱樂士AMR參與到更多的物流應用場景中，為更多的客戶提供，高效、高柔性的AMR機器人解決方案。

　　新創融媒：凱樂士科技自成立便聚焦于當時難度較大的四向穿梭車技術，是出于怎樣的考慮?

　　許一平：這個時間可追溯到2009年，凱樂士科技創始人谷春光博士學成歸國加入到中國物流行業，創辦了凱樂士科技，立志要將凱樂士科技躋身至世界物流機器人強企之列。懷揣著這份信念，凱樂士團隊研發出FWS四向穿梭車。一般來說，物料包裝形式可分為托盤和料箱，二者在倉儲內部物流的作業方式全然不同。托盤截面較大，適用于成品搬運；而料箱相對小一些，以原配件、零配件為主。所有物流形式離不開托盤，工廠生產離不開料箱，四向穿梭車可根據其處理形式的不同，分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種類型。

　　在四向穿梭車出現之前，立庫內以處理料箱或者紙箱為主的機器人產品多為料箱堆垛機（Miniload）。21世紀開始出現了多層直線穿梭車（又稱兩向穿梭車），較之料箱堆垛機（Miniload）擁有了更加快捷靈活的優勢。但兩者都屬于自動化設備，缺少了智能化調度及柔性化部署等智能技術。而四向穿梭車的誕生緩解了兩者固有的缺陷，作為一種在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存取機器人，通過安裝在巷道前/末端的提升機配合來完成換層，使每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位。穿梭車的誕生，為密集存儲和快速拆零揀選提供了十分有效的解決方案，是物流裝備技術的一次重大創新。

　　凱樂士科技通過使用計算智能、超低延時通訊組網等技術，突破了傳統料箱堆垛機、直線穿梭車等在自主調度、路徑優化、系統效率、空間限制等方面的瓶頸。FWS四向穿梭車作為創世紀的科技產品，也填補了國內外的技術空白。它的出現，為物流行業拓展了更多應用場景，是一種高柔性高效率的箱式存取技術的創舉。目前，凱樂士FWS四向穿梭車已經銷售了3000臺，這個數字還在繼續增加！

　　關注新趨勢

　　新創融媒：凱樂士科技近年來開拓了哪些行業市場?針對不同領域有哪些新品研發?

　　許一平：凱樂士科技深知機器人產品矩陣是企業的核心基礎，要追求高質量發展，必然要持續深入行業，不斷推出新產品，不斷對現有技術進行優化。因此，在細分行業的探索路上，我們深入布局到半導體和新能源鋰電等新興行業，幫助客戶制定高性價比的解決方案，爭取效率更大化，為客戶降低成本。

　　針對半導體行業，凱樂士開發了半導體自動物料搬運系統（AMHS），此系統由空中走行式無人搬送車（OHT）、潔凈存儲系統（STK）等產品組成。半導體制造工廠是高度自動化的生產模式，需要通過AMHS系統在各個設備之間傳輸晶圓的載具，不僅可以提高工廠的生產效率，還可監控每一片晶圓的生產過程，保證產品品質。半導體工廠自動化對工廠的稼動率非常重要，直接影響工廠的盈利能力。凱樂士半導體行業的產品研發真正解決了我國半導體生產物流領域的“卡脖子”技術。

　　在新能源領域，自凱樂士科技2019年從鋰電池制造后段切入這一領域以來，就一直在業內不斷探索。今年，凱樂士推出了針對鋰電池制造環節中段的輸送線，這意味著我們在新能源領域正開始從后段向中段甚至前段的進階。同時，我們還成立了鋰電制造事業部，為鋰電制造廠提供模切機、疊片機以及切疊一體機等鋰電池中段制造設備，基于凱樂士完善的服務體系，助力其鋰電池數字化工廠的快速落地，驅動鋰電產業高速發展。目前，凱樂士已為寧德時代、比亞迪、億維理緯鋰能、南都電源、比克電池、天津力神、寧波杉杉等新能源知名企業提供了智能制造解決方案。這些都標志著凱樂士從傳統的物流領域正大步邁入智能制造模塊。

　　新創融媒：請您結合具體項目，介紹凱樂士科技可以為不同行業提供怎樣的解決方案?

　　許一平：凱樂士具備領先的核心設備研發和生產制造能力，能為客戶提供系統咨詢規劃、軟件開發、系統集成和項目實施交付一站式物流服務。客戶需要的是可擴展、柔性，質量穩定的物流系統，這就包括前期的設計規劃方案及流程工藝的深入挖掘，后期的項目實施交付和持續的客戶服務。總體來看，凱樂士針對不同領域和不同板塊都有相應的解決方案。我們的核心產品和技術在鋰電、汽車、3C電子、食品制造、醫藥生產等領域都得到了廣泛的應用，與中興通訊、華為、OPPO，一汽、濟南重汽、廣藥、天士力、新華制藥、云南白藥等一大批各領域的頭部企業客戶建立了合作。

　　以新能源為例，2021年，儲能電池行業龍頭中興派能攜手凱樂士科技達成長期合作，為其揚州儀征市的制造基地內提供了整套電池制造流程解決方案。基于凱樂士科技新能源事業部深厚的行業基礎，深入了解電池制造工藝流程，與客戶前期進行了高效溝通，設計最合適的定制化方案，力求在滿足客戶需求的同時搭建更先進的可持續發展理念。

　　該項目實施地位于中興派能生產基地內兩個不同倉庫，包含了儲能電池制造的中段工序（電芯合成）、后段工序（化成封裝）及場內流轉等各制造及物流環節，可高效實現了中興派能在基地內的產能擴增。

　　在中段工藝流程中，我們設計采用了30多臺凱樂士雙工位高速疊片機及多臺高速五金模切機，可高效完成企業疊片電芯制作工藝。后段則以“輸送線+堆垛機立庫”的組合完成對其電池生產中浸潤、二封、分容、靜置等后段工藝流程在廠內的高效流轉和智能存取。高效的溝通和專業的實施為客戶帶來高性價比收益。

　　尤其是在中段疊片電池線的自動化投入，疊片機設備有效提升其工作效率。既節約其庫房18.75%場地空間，又可節省其20%的設備用電。后段物流線及立庫的規劃和實施幫助企業在節省倉庫占地面積的同時擴大儲存容量。同時配合倉儲管理系統WMS實時查看電池貨位信息等，減少現場人工作業。整個生產及運作流程自動化高，有效保障作業安全，并且制定了詳細的鋰電消防安全策略，為其安全生產保駕護航。

　　凱樂士為中興派能打造的電池制造全流程解決方案充分滿足了企業對于儲能電池高效生產需求，輔助中興派能電池自動化產線逐步走向自動化，這也將成為企業進一步提升市場競爭力的殺手锏。

        發力新起點

　　新創融媒：您認為物流機器人未來的發展趨勢和創新方向是什么?未來，凱樂士科技在技術創新和市場應用方面有何打算?

　　許一平：過去國內物流機器人企業無論是在產品技術還是場景應用上都取得了長足進步，核心零部件正努力實現本土化突破，跨越硬件壁壘，向更多的應用場景和更強的服務能力發展。

　　隨著數字化轉型的發展和趨勢，更優的算法能力與更深的場景理解是物流機器人企業獲取市場競爭優勢的基礎。面對數字化制造時代的到來，凱樂士科技不失時機地布局了自己的戰略發展目標：場景為王，技術為本，以科技定位未來。

　　眾所周知，凱樂士科技是業內較早成立人工智能研究院的企業，對于WMS、WCS 和RCS 機器人調度系統有著深度的研究。依靠其強大的AI能力和WMS大腦，凱樂士對傳統的存儲方式、揀選方式、輸送分揀模式及當前市場成熟設備產能進行分析，設計并研發出眾多滿足更大出貨需求，超大流量、超大存量的智能可靠且投資回報更高的超大規模多層穿梭車庫解決方案。

　　依靠這樣的技術創新方案不僅具有多任務分配優化、多路徑實時計算及優化、多路徑沖突檢測以及故障處理等多個模塊，同時能夠解決多任務并發、多路徑規劃的技術難題。同時，利用數字化的串聯，使得用戶端系統能夠對物品進行全鏈路追溯，出入庫流程得到優化，實現了真正的自動化管理，加速了用戶企業的倉儲數字化進程，真正幫助用戶解決了實際問題，切實提升了整體效率。

　　可以說算法和人工智能是伴隨凱樂士成長的，獨有的物流系統軟件是超大型倉儲系統管理的強大支撐，是以更快速度達到國際領先水平的制勝法寶，更是與競爭對手拉開距離的核心競爭力。

　　在市場應用方面，我們仍然會繼續聚焦存取、搬運、分揀三大核心場景，從而形成功能完善、能力躍升的產品群。例如，在存取領域，進一步完善全系列機器人布局，使其能夠適應所有的建筑特點以及料箱、托盤等不同的存取形式，同時進一步提高樓層倉內的作業效率以及密集存儲能力；在搬運技術方面，我們推出差異化的料箱和托盤機器人。近期，我們已經重磅推出一款全新的PTR側叉式移動機器人，這款產品不僅可以極大地提高物流中心的搬運效率，還能成為替代現有叉車的經濟型解決方案；在分揀領域，我們將進一步突破“貨到人”技術以及創新“貨到人”工作站設計，并且將各種分揀技術進行創新性地應用。此外，我們還會聚焦一些行業屬性非常強的領域推出更適合其作業場景的技術，如填補國內市場空白的半導體停車管理系統軟件，以及可以更好地提升新能源場景下物料存取效率的機器人產品等。

　　面對激烈的市場局面，凱樂士始終保持高度靈敏的嗅覺，探試著每一個創新的觸點。未來凱樂士將繼續加大人工智能與各細分行業方案的進一步融合，引領新一代物流技術的發展方向。憑借領先的人工智能技術、創新的產品體系、硬件研發制造、軟件開發和優質的項目管理能力，堅持為用戶提供“四門全優”的一站式服務，以智慧的解決方案助力企業數智化升級，以提升整體供應鏈的成本效益和靈活性，讓用戶真正享受到物流自動化、物流智能化解決方案帶來的最大便利。