近年來，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在我國(guó)得到迅速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)物料運(yùn)輸和分揀環(huán)節(jié)。作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其不可替代的優(yōu)勢(shì)，使其得到了大力推廣，是我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)記。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，隨著應(yīng)用的深入，越來越顯出其軟與硬的辨證特質(zhì)，本文就倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這一哲學(xué)特點(diǎn)說幾點(diǎn)自己的看法，以供參考。

　　一、“硬”，品質(zhì)的保證

　　硬，就是打造最具生產(chǎn)力的機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，特別是自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)改變倉(cāng)儲(chǔ)物流世界的移動(dòng)方式，然而，前提是品質(zhì)的保證。

　　1、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在其家族不斷的擴(kuò)大上

　　目前，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人有AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車等五大類，以適應(yīng)不同場(chǎng)景的應(yīng)用，確保其功能的完成，隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人家族還將逐步擴(kuò)大。

　　AGV機(jī)器人又稱之為自動(dòng)引導(dǎo)車，主要用于貨物的搬運(yùn)和移動(dòng)；碼垛機(jī)器人主要用來堆疊貨品；分揀機(jī)器人是一種快速分揀貨物的設(shè)備；AMR機(jī)器人也稱之為自主移動(dòng)機(jī)器人，與AGV機(jī)器人相比而言更具有優(yōu)勢(shì)；RGV穿梭車是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，它可以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取。

　　2、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在技術(shù)的不斷進(jìn)步上

　　由于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV的智能性相對(duì)較低、運(yùn)作系統(tǒng)較為僵化、只能服從簡(jiǎn)單的編程指令、設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況、在運(yùn)輸過程中一旦遇到靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的障礙物時(shí)容易出現(xiàn)故障、對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令很難運(yùn)行，因此，導(dǎo)航方式也從原來的磁導(dǎo)航升級(jí)為二維碼導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航，無需在倉(cāng)庫(kù)鋪設(shè)軌道就能運(yùn)作。

　　機(jī)器人，需要新技術(shù)的迭代和創(chuàng)新，不僅對(duì)傳感器陣列進(jìn)行現(xiàn)代化改造，更要升級(jí)了計(jì)算機(jī)和工業(yè)控制裝置，并對(duì)能源系統(tǒng)進(jìn)行了全面提升。要關(guān)注到機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的新應(yīng)用，使目前突破性的技術(shù)真正落地。

　　3、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在時(shí)間和應(yīng)用的驗(yàn)證上

　　波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人馬克·雷波特曾說過：“沒有經(jīng)歷至少25年潛心研究的機(jī)器人產(chǎn)品，都不足以商業(yè)化。”

　　在機(jī)器人的應(yīng)用中，有很多細(xì)節(jié)考驗(yàn)會(huì)在真正投入使用時(shí)發(fā)生，其實(shí)用性還有待時(shí)間證明：比如負(fù)載、續(xù)航能力、復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)對(duì)等。

　　霍尼韋爾的機(jī)器人產(chǎn)品，擁有久經(jīng)驗(yàn)證的產(chǎn)品技術(shù)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。例如重級(jí)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）經(jīng)過100多萬(wàn)個(gè)生產(chǎn)小時(shí)和400萬(wàn)次才交付。每安裝一個(gè)新站點(diǎn)，每行駛一英里，每運(yùn)行一小時(shí)都是對(duì)其品質(zhì)的檢驗(yàn)。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，是不懈追求改變工業(yè)世界移動(dòng)方式的過程中所獲得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的基礎(chǔ)上打造的，專注于每一個(gè)細(xì)節(jié)，以最大限度地提高生產(chǎn)力。充分利用最新的實(shí)用技術(shù)，并釋放市場(chǎng)領(lǐng)先但尚未開發(fā)的潛力。

　　4、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在使機(jī)器人變得更聰明上

　　為了滿足客戶的需求，機(jī)器人不僅要變得更強(qiáng)壯，還必須變得更聰明。在過去的幾年里，自主技術(shù)發(fā)展迅速，市場(chǎng)上用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器、計(jì)算機(jī)、能源系統(tǒng)和控制組件的功能越來越強(qiáng)大、越來越有能力、越來越可靠，為機(jī)器人的智慧化提供了可能。

　　美國(guó)波士頓動(dòng)力公司近年推出了一種新型機(jī)器人：Stretch，這是一種用在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送中心搬運(yùn)貨物箱子的機(jī)器人，這款機(jī)器人的獨(dú)特之處在于它是史上最強(qiáng)的搬運(yùn)工，最聰明的搬運(yùn)工。在視覺系統(tǒng)和拾取裝置的協(xié)同工作下，能夠?qū)崿F(xiàn)工作效率的最大化。

　　因此，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的制造，品質(zhì)的保證，也就是“硬”，需以專業(yè)的技術(shù)和積極的態(tài)度貫穿了整個(gè)項(xiàng)目的過程。而這些技術(shù)靠的是長(zhǎng)期的積累，我國(guó)機(jī)器人核心部件大部分仍采用進(jìn)口產(chǎn)品，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下，占到機(jī)器人成本的70%，在很多關(guān)鍵技術(shù)方面亟待突破。

　　作為智能物流核心設(shè)備之一的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。為了推進(jìn)物流行業(yè)的智能化發(fā)展，中國(guó)大力支持發(fā)展倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在物流行業(yè)中的應(yīng)用，并出臺(tái)了一系列利好政策。

　　二、“軟”，時(shí)代的需求

　　智能倉(cāng)儲(chǔ)體系的打造，離不開高效先進(jìn)的軟硬件的有機(jī)融合。做為倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的主要設(shè)備，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不僅需要硬的品質(zhì)，更需要軟的功能。

　　什么樣的智能倉(cāng)儲(chǔ)是未來的著力點(diǎn)，無疑是機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)，因其具有較強(qiáng)的柔性及擴(kuò)展性，切合了未來企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的需要。

　　軟，就是柔性。我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，隨著電商的發(fā)展，越來越顯示出小批量，多頻次，常變化的特點(diǎn)，這就需要智難倉(cāng)儲(chǔ)具有柔性特點(diǎn)，從而需要倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人具有軟的物質(zhì)。

　　1、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的軟，體現(xiàn)在制造技術(shù)上

　　物流機(jī)器人的指揮調(diào)度系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)執(zhí)行能力等越來越重要，從過去的AGV向AMR進(jìn)化，它可以在倉(cāng)庫(kù)中自由移動(dòng)，處理各種任務(wù)，并不需要許多固定的自動(dòng)化設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施來支持運(yùn)行。

　　從倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的智能傳感器開發(fā)方面來說，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制。關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

　　在AGV機(jī)器人上搭載不同的功能模塊，實(shí)現(xiàn)柔性軌道對(duì)接、人機(jī)交互揀貨等系統(tǒng)，提高了智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備本體在不同場(chǎng)景應(yīng)用中的可拓展性，適用于柔性化要求更高的場(chǎng)合，在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

　　當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能夠感知世界并根據(jù)其感知與世界互動(dòng)的那一刻，開辟各種倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用場(chǎng)景成為可能。

　　2、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的軟，體現(xiàn)在其軟件的開發(fā)上

　　部署一個(gè)AMR很容易，但如果是10個(gè)或100個(gè)呢？軟件在其中將起重要作用，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的AMR部署，所有AMR協(xié)同工作。

　　過去倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)是機(jī)械化與自動(dòng)化，技術(shù)的變革以硬件創(chuàng)新為主，軟件系統(tǒng)起的作用非常有限。

　　現(xiàn)在，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的功能化模塊與軟件結(jié)合，推動(dòng)系統(tǒng)柔性化發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)與裝備越來越呈現(xiàn)出軟件與硬件融合的趨勢(shì)，軟件的作用越來越大，特殊的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品，軟件的進(jìn)步已經(jīng)逐步占據(jù)了主導(dǎo)作用。

　　物流系統(tǒng)智慧大腦調(diào)度控制軟件技術(shù)越來越得到設(shè)備生產(chǎn)應(yīng)用方的重視，智能硬件與智能硬件系統(tǒng)越來越柔性化，滿足各類作業(yè)需求；倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人裝備企業(yè)逐漸從傳統(tǒng)的硬件制造企業(yè)，到智能倉(cāng)儲(chǔ)方案集成提供商，實(shí)現(xiàn)華麗“變身”。

　　3、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的軟，體現(xiàn)在與其它設(shè)備的整合上

　　過去，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人有自己的調(diào)度系統(tǒng),以調(diào)度所有的AGV車,其他自動(dòng)化設(shè)備也有自己的調(diào)度系統(tǒng)，而智能倉(cāng)儲(chǔ)要求其完美協(xié)調(diào)配合地進(jìn)行工作，怎么辦？

　　這里會(huì)用到WCS設(shè)備調(diào)度功能，會(huì)用到軟硬件融合 ，使其AGV可以與工廠內(nèi)任何設(shè)備進(jìn)行互動(dòng)對(duì)接,只要設(shè)備有PLC程序的都能進(jìn)行對(duì)接,包括其他行業(yè)的機(jī)器人，對(duì)接也是倉(cāng)儲(chǔ)柔性化最重要的一部分,一旦對(duì)接不成功,各自為戰(zhàn),將嚴(yán)重影響效率的發(fā)揮。

　　倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)智能硬件產(chǎn)品越來越與物流系統(tǒng)平臺(tái)無縫對(duì)接，形成業(yè)務(wù)場(chǎng)景，服務(wù)場(chǎng)景的對(duì)接，提供整體的解決方案。軟，讓各系列機(jī)器人以及硬件設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)了完美配合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的結(jié)合。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人甚至能與輸送、分揀和訂單揀選等高性能系統(tǒng)和技術(shù)相互集成，幫助客戶在現(xiàn)有基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級(jí)全流程的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)智能化的倉(cāng)儲(chǔ)管理和供應(yīng)鏈效率優(yōu)化。

　　4、軟，體現(xiàn)在其快速部署上

　　所謂的快速部署，即在運(yùn)行這款機(jī)器人之前，買家不必對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行昂貴且費(fèi)時(shí)的改裝，這意味著倉(cāng)庫(kù)可以快速部署倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，而不必關(guān)閉幾周來改造環(huán)境，還可以根據(jù)物流作業(yè)需求調(diào)度合適的機(jī)器人數(shù)量來完成運(yùn)輸、揀選作業(yè)，具有靈活的擴(kuò)展性。

　　物流機(jī)器人是中國(guó)企業(yè)重要的拓展方向，物流行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求強(qiáng)烈，國(guó)家對(duì)該領(lǐng)域的關(guān)注所帶來的生態(tài)環(huán)境優(yōu)化，讓中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人發(fā)展具有較大的優(yōu)勢(shì)。

　　隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的不斷發(fā)展，感知、決策、執(zhí)行將成為評(píng)估機(jī)器人的三大指標(biāo)，未來的高性能的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人一定不是單純的硬件，也不是單一技術(shù)的極致體現(xiàn)，而是物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等各種技術(shù)的綜合體，讓機(jī)器人發(fā)揮出最大的效能。

　　倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的柔性化將會(huì)使物流行業(yè)發(fā)生重大改變，行業(yè)發(fā)展將會(huì)從部署貨架到人、料箱到人、到強(qiáng)調(diào)輕便靈活的訂單到人，進(jìn)而使柔性自動(dòng)化技術(shù)無所不在。

　　未來幾年，AGV軟件技術(shù)將迅速成熟，技術(shù)更迭速度與行業(yè)進(jìn)入門檻提升速度加快，業(yè)內(nèi)擁有核心技術(shù)的企業(yè)將憑借優(yōu)質(zhì)的解決方案脫穎而出，確立領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　三、“適合”，才是最好

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，需要軟硬件融合，更需聚焦落地。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人制造商與應(yīng)用商，有著共同的愿景，即利用自主車輛實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的物料流動(dòng)，因此，為了真正改變工業(yè)世界的移動(dòng)方式，制造商必須以幾十年為單位來衡量客戶關(guān)系。

　　如今多種不同導(dǎo)航方式，多種不同類型的AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于工廠和倉(cāng)庫(kù)，以提高運(yùn)輸效率及安全性。但對(duì)于具體的倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)來說，那種是最好的呢，當(dāng)然是適合，才是最好的。

　　AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用對(duì)于改善工作環(huán)境條件，提高工作效率，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高企業(yè)管理水平起到了積極作用。但要考慮其投資，收回成本的周期，進(jìn)行智能升級(jí)的企業(yè)，投資回報(bào)率（ROI）要達(dá)到能夠接受的水平。

　　目前，雖然普遍沒有拓建新倉(cāng)的需求，但都有在老的倉(cāng)庫(kù)上投入倉(cāng)儲(chǔ)物流智能設(shè)備來提高生產(chǎn)效率和物料管理效率的計(jì)劃。要考察機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)儲(chǔ)備與案例情況，要知道機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用需長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證，選擇有一定原始技術(shù)積累和門檻的機(jī)器人企業(yè)，但同時(shí)還要看是否有利用新技術(shù)的能力，能將兩者結(jié)合起來企業(yè)才是最好的選擇。

　　機(jī)器人的應(yīng)用，還要考慮其抗干擾能力強(qiáng)弱。灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾AGV自動(dòng)搬運(yùn)車工作，安全性也要考慮，如遇到較大物體，在一定距離范圍內(nèi)，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車停止，發(fā)出報(bào)警提示，而當(dāng)解除障礙物后，自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

　　選擇可提供端到端整體解決方案的企業(yè)，可以更好地滿足多樣化的倉(cāng)儲(chǔ)需求并進(jìn)一步加快服務(wù)響應(yīng)速度。不但流量處理大大提高，運(yùn)營(yíng)成本和故障率、出錯(cuò)率則有所降低。

　　采用的機(jī)器人是能夠真正用來解決物流領(lǐng)域痛點(diǎn)的，這一類企業(yè)逐漸從產(chǎn)品視角切入到消費(fèi)者的角度，力求提高用戶體驗(yàn)度，在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)消費(fèi)者的利益最大化。

　　從國(guó)內(nèi)外比較來說，相比國(guó)外的機(jī)器人產(chǎn)品，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)品盡管有著突出的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，但在技術(shù)方面仍有差距。如果要求技術(shù)不是特別高，選國(guó)產(chǎn)的更有利。本土智能倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)商還需不斷打磨自身技術(shù)實(shí)力，完善倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，這樣才有與國(guó)際廠商抗衡的資本，并逐步搶占市場(chǎng)。

　　物流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要是電商快遞物流等領(lǐng)域，預(yù)計(jì)今后將大量應(yīng)用于品牌商、生產(chǎn)商B2C倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，并呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。同時(shí)，AGV車不僅在倉(cāng)儲(chǔ)中用得到,而且在生產(chǎn)線也會(huì)用得到，AGV已經(jīng)在智能工廠起到了不可或缺的角色。

　　盡管倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的發(fā)展未來可期，但不容忽視的是，在不同場(chǎng)景應(yīng)用中仍有不足之處，所以機(jī)器人制造企業(yè)能否掌握核心技術(shù)、快速移植和能否實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平臺(tái)化將是決定下一步競(jìng)爭(zhēng)格局的關(guān)鍵。

　　不管怎樣，隨著AGV自動(dòng)搬運(yùn)車技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給生產(chǎn)物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化帶來一次巨大的變革。