本文主要結(jié)合近年來移動(dòng)機(jī)器人在3C制造領(lǐng)域的探索與應(yīng)用，羅列了5大經(jīng)典案例供各位參考。

　　在移動(dòng)機(jī)器人的不斷發(fā)展，對(duì)制造業(yè)的不懈滲入之下，如今的3C電子行業(yè)已經(jīng)成為了繼汽車行業(yè)之后的又一大移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用市場。市場空間巨大

　　盡管目前以智能手機(jī)、平板電腦、傳統(tǒng) PC 等為代表的傳統(tǒng) 3C 行業(yè)已經(jīng)逐步走進(jìn)存量爭奪的紅海市場，行業(yè)的基數(shù)已經(jīng)足夠大，但行業(yè)的景氣度依然延續(xù)。傳統(tǒng) 3C 產(chǎn)品未來的發(fā)展將以創(chuàng)新和優(yōu)化為導(dǎo)向，尤其在硬件領(lǐng)域的技術(shù)爭奪和競爭將愈加激烈，這將直接帶動(dòng)硬件生產(chǎn)設(shè)備的需求，上游設(shè)備將迎來新機(jī)遇。目前應(yīng)用3C行業(yè)的AGV保有量與汽車行業(yè)相比相差太多，按3C行業(yè)2000萬的產(chǎn)業(yè)工人計(jì)算，500人/臺(tái)AGV（日本電子行業(yè)數(shù)據(jù)），未來3C行業(yè)的需求將是4萬套AGV的需求量。目前國內(nèi)已經(jīng)有數(shù)十家企業(yè)布局3C制造柔性物流自動(dòng)化，但規(guī)模化應(yīng)用尚處于初期階段，企業(yè)大有發(fā)展空間。柔性化需求凸顯

　　隨著3C產(chǎn)品定制化和個(gè)性化需求的不斷增長，小批量、多樣化的產(chǎn)品將越來越多，這使得3C企業(yè)在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)常切換品種，因此對(duì)機(jī)器人及自動(dòng)化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來越高。3C電子行業(yè)4萬億產(chǎn)值，龐大的體量給移動(dòng)機(jī)器人提供了巨大的市場容量；大量人工需求與招工難的矛盾，成為移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)入局的理由。3C對(duì)物流搬運(yùn)提出了新的需求：大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對(duì)于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應(yīng)變能力；為了降低風(fēng)險(xiǎn)，生產(chǎn)線拆解更細(xì)分，物流頻次上升，要求更高效率；可與MES系統(tǒng)對(duì)接，將生產(chǎn)信息準(zhǔn)確映射為生產(chǎn)作業(yè)，精準(zhǔn)控制供應(yīng)鏈和生產(chǎn)節(jié)拍。自然導(dǎo)航的全面應(yīng)用

　　未來，3C行業(yè)對(duì)AGV的應(yīng)用需求是輕量、可靠、靈活。這樣對(duì)導(dǎo)航方式就有了新的要求。在3C行業(yè)的物流搬運(yùn)中，由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快，因此對(duì)搬運(yùn)設(shè)備的柔性化需求也更高。柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運(yùn)行等。經(jīng)過了前期的市場培育以及各大3C頭部企業(yè)標(biāo)桿項(xiàng)目的應(yīng)用，3C行業(yè)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的接受程度正在不斷提高。目前，3C行業(yè)主要以AMR產(chǎn)品為主，相比于傳統(tǒng)的磁帶、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，無需任何導(dǎo)引標(biāo)識(shí)的AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運(yùn)的特殊需求，具有獨(dú)特優(yōu)勢。

　　近幾年，在3C行業(yè)應(yīng)用規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大的同時(shí)，也涌現(xiàn)了一波優(yōu)秀企業(yè)與行業(yè)標(biāo)桿應(yīng)用，本文主要結(jié)合近年來移動(dòng)機(jī)器人在3C制造領(lǐng)域的探索與應(yīng)用，羅列了5大經(jīng)典案例供各位參考。

　　優(yōu)艾智合——5G應(yīng)用，打通場內(nèi)物質(zhì)流與信息流

　　應(yīng)用端是國內(nèi)知名的消費(fèi)電子生產(chǎn)企業(yè)，企業(yè)產(chǎn)線布局緊湊、物料周轉(zhuǎn)頻繁，現(xiàn)有人員很難滿足擴(kuò)產(chǎn)后的物料搬運(yùn)作業(yè)，及時(shí)性難以保證，導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍受影響，生產(chǎn)效率受限。

　　為達(dá)到更好地優(yōu)化場內(nèi)物流作業(yè)，提高作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目的，優(yōu)艾智合以進(jìn)行料框搬運(yùn)流轉(zhuǎn)的移動(dòng)機(jī)器人為基礎(chǔ)，配合自主研發(fā)的YOUIFleet調(diào)度管理系統(tǒng)和YOUITMS物流管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的高效精準(zhǔn)配送，并通過滾筒移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行不同產(chǎn)線之間、不同工位間的全自動(dòng)物料運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍。同時(shí)支持與倉庫WMS和產(chǎn)線MES對(duì)接，移動(dòng)機(jī)器人通過配合倉庫WMS與倉庫出庫口對(duì)接，完成SMT高速貼片機(jī)物料的配料，運(yùn)輸?shù)?條產(chǎn)線線邊，配合MES系統(tǒng)完成產(chǎn)線的尾料下線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線與X光點(diǎn)料機(jī)之間的自動(dòng)運(yùn)輸。

　　值得一提的是，整個(gè)項(xiàng)目支持5G通訊網(wǎng)絡(luò)。高精度的對(duì)接，多功能的呼叫及物料管理系統(tǒng)，更便捷的智能化管理：移動(dòng)機(jī)器人打通場內(nèi)物質(zhì)流與信息流，物料信息全程可溯，軟件系統(tǒng)直觀交互。全面滿足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，縮短了停產(chǎn)改造周期。

　　迦智科技——實(shí)現(xiàn)4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機(jī)共融作業(yè)

　　迦智科技為柔性屏生產(chǎn)企業(yè)提供了涵蓋121臺(tái)高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人、90臺(tái)自動(dòng)充電樁、5臺(tái)服務(wù)器等在內(nèi)的硬件并配合CLOUDIA智能調(diào)度系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)等軟件在內(nèi)的智能物流整體解決方案。

　　在此項(xiàng)目中，迦智無軌導(dǎo)航AGV均采用分布式地圖存儲(chǔ)方式，輕松實(shí)現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機(jī)共融作業(yè)。另外，迦智的智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA，提供了多種接口，通過多種信息協(xié)議，可將AGV與廠內(nèi)輥筒線、叉車接駁臺(tái)、卷簾門、電梯等不同設(shè)備連接起來，實(shí)現(xiàn)各作業(yè)場景間自由切換；同時(shí)，迦智還根據(jù)用戶的生產(chǎn)場景需要，設(shè)計(jì)提供了高精度側(cè)叉裝載裝置，并優(yōu)化程序算法，實(shí)現(xiàn)了與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精準(zhǔn)無縫對(duì)接，準(zhǔn)確高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達(dá)到±2mm的物料對(duì)接放置要求，并滿足了客戶潔凈室的潔凈度等級(jí)要求。

　　怡豐機(jī)器人——23臺(tái)自然導(dǎo)航AGV/AMR協(xié)同搬運(yùn)

　　原蘇州的LED晶片工廠搬遷到鹽城新廠房，導(dǎo)入生產(chǎn)管理系統(tǒng)及嶄新的生產(chǎn)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)工廠在生產(chǎn)制造過程中的信息化、智能化、自動(dòng)化。在生產(chǎn)的物流環(huán)節(jié)采用自動(dòng)導(dǎo)航AGV小車進(jìn)行貨物自動(dòng)配送搬運(yùn)。

　　在鹽城LED項(xiàng)目中，怡豐應(yīng)用了23臺(tái)二維碼導(dǎo)航潛伏頂升AGV，100多套呼叫終端，1套AGV調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)1000多臺(tái)生產(chǎn)機(jī)臺(tái)的物料配給和貨物回收。在此項(xiàng)目中，怡豐潛伏頂升式AGV載重100KG；23臺(tái)AGV可同時(shí)運(yùn)作調(diào)度，完成各自工序的搬運(yùn)。整個(gè)生產(chǎn)過程AGV在WMS系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)指令下按照生產(chǎn)的需求進(jìn)行物料的精準(zhǔn)配送環(huán)相扣、統(tǒng)一調(diào)度，有序高效。

　　極智嘉——二維碼+激光slam產(chǎn)品協(xié)同，實(shí)現(xiàn)線邊庫物料精準(zhǔn)管理及配送

　　在柯尼卡美能達(dá)商用科技（東莞）倉庫中，由于其物料種類繁多，揀貨效率低，加上產(chǎn)品更新?lián)Q代快，產(chǎn)線布局變化頻繁，于是希望引入AMR解決方案來實(shí)現(xiàn)線邊庫物料精準(zhǔn)管理，并使用AMR替換原有送料磁條式AGV，從而提升靈活性和運(yùn)行效率。

　　此項(xiàng)目中，極智嘉使用其P800機(jī)器人“貨到人”解決方案運(yùn)用于線邊倉，實(shí)現(xiàn)線邊物料精確管理；并在產(chǎn)線運(yùn)用M100機(jī)器人，自線邊倉出庫接料，自動(dòng)完成線邊物料配送。在導(dǎo)航方式上運(yùn)用激光SLAM自然導(dǎo)航，靈活調(diào)整，無需現(xiàn)場反復(fù)改造。其高效智能的庫存管理解決方案，在提升在庫精度、降低物料管理成本的同時(shí)減少了倉儲(chǔ)面積；極智嘉搬運(yùn)管理系統(tǒng)GMS，自動(dòng)接收送料指令，線邊人員使用無線通信模塊簡易交互，實(shí)現(xiàn)了物料高效、可靠、安全的取放。

　　SEER仙工智能——從上層到下層，整套解決方案實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線精準(zhǔn)對(duì)接

　　應(yīng)用端是世界電連接頂尖級(jí)專業(yè)廠家，在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進(jìn)行對(duì)接。在本項(xiàng)目中，使用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、基于AMB的后牽引機(jī)器人、呼叫PDA、一站式實(shí)施工具Roboshop Pro和SEER仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)SEED等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對(duì)接的問題。

　　SEER仙工智能先通過一站式實(shí)施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯；利用仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)SEED對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度部署并對(duì)接用戶的MES系統(tǒng)，保證安排最合適的移動(dòng)機(jī)器人完成倉庫和加工工位之間的料架運(yùn)輸；另外在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位還配備有呼叫PDA，通過PDA進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)立即響應(yīng)，基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人完成倉庫與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸、基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成車間產(chǎn)線對(duì)接。在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成產(chǎn)線對(duì)接。

　　系列優(yōu)秀案例的成功落地加快了市場培育進(jìn)程，當(dāng)前3C行業(yè)整體對(duì)移動(dòng)機(jī)器人認(rèn)知程度在不斷提高，“手腳兼具”的復(fù)合型機(jī)器人也逐漸在3C行業(yè)打開了市場。未來，在廣闊的3C領(lǐng)域，相信移動(dòng)機(jī)器人大有用武之地。