1.倉儲物流LBS定位管理需求背景

　　倉儲物流行業(yè)總體區(qū)分為制造業(yè)倉儲、第三方物流、電商自建物流。不同物流倉儲體系的LBS (Location Based Services) 應(yīng)用對象、場景環(huán)境、約束目標(biāo)均存在一定差異，因此在功能細節(jié)、系統(tǒng)架構(gòu)和運維支持等方面需要進行相應(yīng)的差異化設(shè)計與安排。

　　制造業(yè)倉儲存在大量的原材料、零部件、半成品和成品的倉儲轉(zhuǎn)運，針對不同行業(yè)的物資類型，需要根據(jù)材料特性、環(huán)境耐受、監(jiān)測時效等方面的要求在信標(biāo)端、基站端和服務(wù)端進行傳感器參量、傳輸策略、分析存儲和控制展現(xiàn)的特異性設(shè)計；第三方物流一般是指應(yīng)對各種跨行業(yè)、廣對象、強通用的物流倉儲體系服務(wù)提供商，第三方物流雖然在服務(wù)產(chǎn)品的提供上存在常溫、冷鏈、超低溫，航空、公路、鐵路、海運等方面的區(qū)別，但物資的倉儲和運送空間在不同時刻存在不同貨物類型和不同貨品客戶方，通常面向貨品大類的通用性而不針對特定產(chǎn)品的定制化需求；電商自建物流的特性通常由電商方自身的行業(yè)定位決定，3C、服裝類電商的倉儲物流類似于制造業(yè)倉儲的成品倉儲與轉(zhuǎn)運，生鮮、醫(yī)藥類電商則類似第三方物流中冷鏈專門倉儲物流提供商，通用類電商的自建物流則類似于全品類的第三方物流。

　　針對上述的不同物流倉儲場景，LBS服務(wù)的目標(biāo)在于通過對貨品、工具、人員的位置或周邊環(huán)境參量(準(zhǔn))實時獲取與分析，實現(xiàn)貨品入庫→倉儲→出庫的全程閉環(huán)精細化管理，提升倉儲環(huán)境的適應(yīng)性、人員作業(yè)的規(guī)范化、流程標(biāo)準(zhǔn)的高效性以及工具裝置的智能化，最終使得倉儲物流的整體過程降耗增效。

　　2. 倉儲物流LBS定位系統(tǒng)需求

　　倉儲環(huán)境的適應(yīng)性

　　根據(jù)倉儲物資類型區(qū)別，倉儲環(huán)境需要作出相應(yīng)的適應(yīng)性變更。例如，生鮮和藥品對倉儲環(huán)境的溫濕度條件有較為嚴苛的要求，部分藥品需要低溫（或超低溫）干燥倉儲，蔬果綠葉類生鮮在低溫倉儲同時要求環(huán)境保持一定的濕度。因此，針對不同區(qū)位的倉儲環(huán)境獲取較為全面準(zhǔn)確的環(huán)境參量數(shù)據(jù)將是提升倉儲質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通常環(huán)境監(jiān)測物理參量分為空氣質(zhì)量相關(guān)、溫濕度相關(guān)、噪聲相關(guān)、電磁環(huán)境相關(guān)、運動相關(guān)和其它相關(guān)參量。物流倉儲的關(guān)注環(huán)境中，需要對其中的空氣質(zhì)量相關(guān)(O2濃度、N2濃度、CO2濃度、CO濃度、SO2濃度、NOx濃度 等)、溫濕度相關(guān)(環(huán)境溫度、環(huán)境濕度)、運動相關(guān)(加速度、位置) 和其它相關(guān) (光照強度)。

　　信標(biāo)作為終端接觸的實體，需通過內(nèi)嵌傳感部件和相應(yīng)的處理電路實現(xiàn)對相應(yīng)物理參量的感知獲取。針對不同倉儲環(huán)境的差異，信標(biāo)板路在設(shè)計階段盡可能預(yù)留全部參量種類的傳感部件和關(guān)聯(lián)電路的板位，然后根據(jù)具體項目建設(shè)需求在不同的批量實現(xiàn)不同的部件與電路貼片。

　　對于倉儲空間中物資、人員和工具的位置運動與周邊環(huán)境狀態(tài)變化，信標(biāo)端實現(xiàn)感知獲取相應(yīng)狀態(tài)參量，服務(wù)端或平臺端實現(xiàn)對狀態(tài)參量原始值處理后的分析判斷、全局展示、警示呈現(xiàn)、信息下發(fā)和報表回溯。遠程平臺端可實現(xiàn)對不同位點倉儲空間環(huán)境的全方位、全時域、全層級的綜合管理，可完成跨地查詢和信息接收。

　　人員作業(yè)的規(guī)范化

　　倉儲物流區(qū)域的人員作業(yè)通常會橫跨不同的倉庫的不同的功能分區(qū)，單一的區(qū)域內(nèi)也會觸及不同的具體位置。工作人員在一定的時間域范圍內(nèi)被期望出現(xiàn)在相應(yīng)的操作空間區(qū)域，人員的操作位置區(qū)域與被期望執(zhí)行的作業(yè)操作也存在較強的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

　　構(gòu)建基于定位系統(tǒng)LBS的人員位置管理與作業(yè)關(guān)聯(lián)功能，提升倉儲作業(yè)人員的操作執(zhí)行規(guī)范性。根據(jù)工作人員在相應(yīng)時間序列下空間區(qū)位與預(yù)期操作執(zhí)行的關(guān)聯(lián)關(guān)系，完成對工作人員顯著位置偏離或操作失常識別、警報或預(yù)先提示。LBS系統(tǒng)可獲取并生成人員操作相關(guān)的警示記錄，并定期生成相應(yīng)的報表。

　　此外，系統(tǒng)在必要時刻通過向人員佩戴（或攜帶）的終端信標(biāo)下發(fā)特殊指令以實現(xiàn)緊急通知、區(qū)域限制、危險告警等與時空區(qū)位關(guān)聯(lián)緊密的管控指令傳遞。

　　流程標(biāo)準(zhǔn)的高效性

　　物流倉儲過程中，倉儲物資標(biāo)的從抵達、堆放、分倉、入庫、尋址、出庫和裝車的全流程涉及一系列標(biāo)準(zhǔn)化操作，且在不同流程階段涉及不同的區(qū)位、人員、動作、工具使用和環(huán)境要求。

　　基于信標(biāo)終端位置數(shù)據(jù)的原始獲取與環(huán)境地圖處理結(jié)合，實現(xiàn)人員、工具和物資實時定位；部分信標(biāo)還可獲取環(huán)境參量信息，參量種類涉及空氣質(zhì)量相關(guān)、溫濕度相關(guān)、噪聲相關(guān)、運動相關(guān)和其它相關(guān)參量；基于這些參量數(shù)值歷史規(guī)律與理論分析構(gòu)建環(huán)境參量與操作控制的關(guān)聯(lián)模型，建立時間、人員、物資、區(qū)位與環(huán)境參量的量化關(guān)聯(lián)關(guān)系、效率及安全約束條件，提升操作流程的效率與安全管理。

　　工具裝置的智能化

　　倉儲物流場景中，作業(yè)流程可能涉及大量的操作工具：倉儲貨架、叉車、內(nèi)部推車、吊裝工具、傳送履帶。不同的工具關(guān)聯(lián)相應(yīng)的倉儲物資、流程操作和空間區(qū)位，工具裝置基于自身的時空區(qū)位或操作對象的時空區(qū)位可自動采取一系列的操作動作，實現(xiàn)倉儲流程的效率提升。

　　在各類倉儲環(huán)境中，最常用的智能化工具即是AGV，通過針對AGV的定位與運動控制實現(xiàn)相應(yīng)的物資運送節(jié)點控制；通過對叉車、推車和吊裝工具端點的位置控制，針對不規(guī)范的操作和工具故障進行操作預(yù)警，并將相應(yīng)功能嵌入工具智能化管理流程中。

　　3. 倉儲物流LBS環(huán)境分析與地圖支持

　　環(huán)境分析

　　區(qū)別于前述物資倉儲的自然環(huán)境，這里提及的環(huán)境是與定位系統(tǒng)信號傳輸相關(guān)的干擾性環(huán)境：倉儲環(huán)境的金屬結(jié)構(gòu)、大面積玻璃結(jié)構(gòu)、液體倉儲、其它藍牙信號等。明確上述環(huán)境因素對定位信號傳輸可能造成的影響，形成專門的影響因素分析、特性算法版本、排除幫助功能模塊，實現(xiàn)針對特殊環(huán)境的適應(yīng)性調(diào)整。

　　針對BLE信號，倉儲空間的金屬建筑結(jié)構(gòu)或金屬儲物框架都會對BLE定位信號傳播過程的能量耗散，影響定位結(jié)果的精度并造成一定時延；液體倉儲時其自身會對BLE信號形成吸收，造成定位信號的漂移；其它藍牙信號如果信道正好分布在2401MHz至2481MHz的范圍內(nèi)或靠近的信道且信號強度較大，則較大可能對BLE定位傳輸信號。對于上述提及的信道靠近或大能量信號的干擾因素，通常可以利用更多的信道選擇跨度，可以實現(xiàn)干擾因素的規(guī)避。而對于建筑材料結(jié)構(gòu)和倉儲物液體對BLE信號的干擾，需要研發(fā)相應(yīng)的補償算法應(yīng)對此種特殊環(huán)境。

　　地圖支持

　　面向物流倉儲空間的LBS實現(xiàn)需要提供一定精確程度的區(qū)域地圖，且地圖像素與現(xiàn)實場景尺寸可提供一定的對應(yīng)關(guān)系。如果是多層空間，可區(qū)分為不同的地圖層，通過目標(biāo)位點在不同地圖間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)空間平面的切換。

　　針對非標(biāo)準(zhǔn)格式的場景地圖，明確其內(nèi)置的坐標(biāo)參考系與WGS-84參考系或墨卡托投影坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系。特別是偽三維場景地圖，需要確認圖像在三個坐標(biāo)尺度上與實際場景生成的對應(yīng)方式。

　　此外，地圖中環(huán)境要素能較高程度還原現(xiàn)實場景的限制要素和要素之間相對位置關(guān)系。地圖需要較豐富的圖層結(jié)構(gòu)，涉及了底圖圖層、模型圖層、文本標(biāo)簽圖層、公共設(shè)施圖層等；并且支持多種標(biāo)注物，目標(biāo)可支持的標(biāo)注物：定位標(biāo)注物、圖片標(biāo)注物、線標(biāo)注物。地圖的接口具備較高的開放程度，提供豐富的地圖API，方便快速開發(fā)相應(yīng)的功能與服務(wù)。

　　4. 硬件模塊與系統(tǒng)架構(gòu)

　　硬件模塊

　　LBS系統(tǒng)的硬件組成模塊包括定位與綜合感知終端、定位基站、網(wǎng)絡(luò)連接與交換設(shè)備、配額與引擎服務(wù)器以及平臺支撐集群五個模塊，不同模塊硬件設(shè)備分別承擔(dān)數(shù)據(jù)獲取與指令傳達、數(shù)據(jù)透傳與預(yù)處理、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)計算與呈現(xiàn)以及資源優(yōu)化與遠程支持等方面的任務(wù)。

　　定位與綜合感知終端

　　定位與綜合感知終端涉及多種形態(tài)的終端設(shè)備，物流倉儲空間中預(yù)計涵蓋：定位信標(biāo)（具備簡單定位功能）、定位工牌（定位、識別管理與信息傳遞）、資產(chǎn)標(biāo)簽（定位與環(huán)境監(jiān)測）、穿戴設(shè)備（定位、區(qū)域控制、健康管理與環(huán)境監(jiān)測）、手機移動終端和專用移動終端等。

　　定位信標(biāo)只具備簡單的定位功能，信標(biāo)通過向固定位置基站傳送AoA初始定位參數(shù)的BLE定位信號，定位數(shù)據(jù)經(jīng)過基站透傳至服務(wù)端，服務(wù)端對相應(yīng)數(shù)據(jù)進行解算實現(xiàn)對信標(biāo)位置結(jié)果輸出和呈現(xiàn)。此外，基礎(chǔ)的定位信標(biāo)可加入狀態(tài)機的模式轉(zhuǎn)換，基站可在多種模式下轉(zhuǎn)換（不同的工作模式以工作頻率和功耗作為區(qū)分），特別是加入休眠模式以提升信標(biāo)的續(xù)航；信標(biāo)的具備接收服務(wù)端下發(fā)的告警信息并作為震動、蜂鳴等反饋動作的功能。

　　定位工牌是針對工作場景下員工的定位標(biāo)簽，除了最基本的定位、模式轉(zhuǎn)換和告警接收功能，定位工牌寫入并可讀取員工相關(guān)信息，對倉儲空間的業(yè)務(wù)操作人員位置管理和調(diào)度提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。部分帶有顯示屏幕的定位工牌，可實現(xiàn)對服務(wù)端下發(fā)的較復(fù)雜文字和圖片信息進行呈現(xiàn)。

　　資產(chǎn)標(biāo)簽除了定位標(biāo)簽的三個基本功能，主要涉及物資倉儲環(huán)境監(jiān)測方面的功能。貨物倉儲涵蓋不同產(chǎn)品類別：蔬果生鮮、包裝醫(yī)藥食品、工業(yè)性原材料與制成品、電子消費產(chǎn)品、服裝鞋帽、家裝家私等，因此針對不同倉儲物資，監(jiān)測物理參量分為空氣質(zhì)量相關(guān)、溫濕度相關(guān)、噪聲相關(guān)、運動相關(guān)和其它相關(guān)參量。

　　空氣質(zhì)量相關(guān)參量：O2濃度、N2濃度、CO2濃度、CO濃度、SO2濃度、NOx濃度、粉塵顆粒濃度

　　溫濕度相關(guān)參量：環(huán)境溫度、環(huán)境濕度

　　運動相關(guān)參量：加速度、位置（經(jīng)緯度、WGS-84坐標(biāo)）

　　其它相關(guān)參量：光照強度、壓強

　　穿戴設(shè)備在物流倉儲環(huán)境中包括不同的形態(tài)，頭盔、靴子、手套和手環(huán)等，其中都內(nèi)置了基礎(chǔ)定位模塊的基本功能。頭盔可以根據(jù)目標(biāo)環(huán)境條件（參考資產(chǎn)信標(biāo)的環(huán)境監(jiān)測）以涵蓋必要相關(guān)參量的監(jiān)測；靴子和手套作為穿戴定位設(shè)備則主要是簡單的定位功能；手環(huán)則可以根據(jù)覆蓋頭盔的全部功能以外，對人員健康狀況的相關(guān)參量（心率、血壓和血氧飽和度等）進行測量獲取，防止工作中出現(xiàn)極端健康狀況。

　　手機移動終端則是將倉儲物流場景中的工作人員手機作為定位終端，除非是專門的定制機型，一般情況只具備基礎(chǔ)信標(biāo)的定位功能。定制開發(fā)的移動App則可能附加區(qū)位控制、線路規(guī)劃和信息展示等附加功能。

　　專用移動終端是針對倉儲物流空間LBS的定制開發(fā)的終端設(shè)備，除了基本的定位三項功能，還可以增加復(fù)雜信息的下發(fā)顯示與現(xiàn)場信息的錄入上傳。同時，作為智能移動終端，也應(yīng)具備ERP工作流程控制處理的關(guān)鍵功能。

　　定位基站/網(wǎng)關(guān)

　　定位基站是作為整個定位系統(tǒng)中信號處理與數(shù)據(jù)透傳的核心中轉(zhuǎn)節(jié)點，其固定在物流倉儲空間中的確定已知位置。定位基站位置測量精確性將很大程度上影響最終定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　網(wǎng)絡(luò)連接與交換設(shè)備

　　在整個LBS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，定位與綜合感知終端和定位基站/網(wǎng)關(guān)利用電磁波通信協(xié)議進行通信和數(shù)據(jù)交換；基站端與服務(wù)端或平臺支撐集群是通信連接通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線通信，通過有線連接時需要經(jīng)由交換機對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)發(fā)；服務(wù)端與平臺支撐集群也是通過有線連接通信，通過鏈路中交換機與路由進行數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)和轉(zhuǎn)換。

　　網(wǎng)絡(luò)交換機，作為一個擴大網(wǎng)絡(luò)的器材，能為子網(wǎng)絡(luò)中提供更多的連接端口，以便連接更多的中轉(zhuǎn)設(shè)備或終端設(shè)備。PoE交換機在提供網(wǎng)絡(luò)連接任務(wù)的同時，還提供相應(yīng)的供電功能。PoE交換機端口支持輸出功率達15.4W或30W，符合IEEE802.3af/802.3at標(biāo)準(zhǔn)，通過網(wǎng)線供電的方式為標(biāo)準(zhǔn)的PoE終端設(shè)備供電，免去額外的電源布線。符合IEEE802.3at PoE交換機，端口輸出功率可以達到30W，受電設(shè)備可獲得的功率為25.4W。

　　業(yè)務(wù)平臺支撐集群

　　業(yè)務(wù)平臺支撐集群并非必須的組成部分，主要針對大容量支撐與復(fù)雜功能處理的二次集成應(yīng)用，部分項目還能需要遠端災(zāi)備功能。平臺支撐集群的組成包括計算資源、存儲資源與內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)資源。各項資源的數(shù)量需求針對應(yīng)用場景終端支持體量、延遲時間要求、應(yīng)用復(fù)雜程度等方面綜的要求和考慮經(jīng)濟型、冗余度與安全性等指標(biāo)，進行硬件配置與軟件設(shè)計。

　　5. LBS系統(tǒng)架構(gòu)

　　LBS系統(tǒng)的基本架構(gòu)包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層、引擎層（支撐層）與應(yīng)用層。感知層涵蓋基本的感知物聯(lián)終端包括由控制器連接的傳感器和執(zhí)行器；定位基站（也可充當(dāng)網(wǎng)關(guān)作用）連接的定位信標(biāo)固定端——貨物、叉車、人員與AGV；射頻識別終端連接RFID標(biāo)簽或貨物二維碼。網(wǎng)絡(luò)層主要有網(wǎng)絡(luò)中間設(shè)備（路由器、交換機）和網(wǎng)絡(luò)線纜。服務(wù)端資源包括了上端集成計算服務(wù)器、基礎(chǔ)定位引擎服務(wù)器、存儲服務(wù)器以及服務(wù)器間的連接線纜資源。部分物流倉儲項目需具備遠端控制與災(zāi)備資源。

圖1 LBS定位系統(tǒng)架構(gòu)

　　應(yīng)用端涵蓋多種不同的顯示硬件形態(tài)，包括具備顯示效果的采集終端、投屏看板、中控大屏、桌面端計算機、手機等。其中的服務(wù)應(yīng)用包括了多種形態(tài)，可針對更為豐富復(fù)雜的服務(wù)應(yīng)用進行二次集成開發(fā)，可支撐對潛在上層用戶對圍欄報警、軌跡查詢和熱點分布等應(yīng)用功能的位置數(shù)據(jù)支持。

　　6. LBS系統(tǒng)功能實現(xiàn)

　　基本業(yè)務(wù)流程

圖2 倉儲物流業(yè)務(wù)流程框架

　　業(yè)務(wù)系統(tǒng)可基于專線網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或外部互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，推薦采用B/S模式進行開發(fā)。如上圖所示，平臺整體上設(shè)計并實現(xiàn)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)包括BLE通信管理、物品入庫、出庫管理，物品在庫管理（包括在庫物品監(jiān)控、查詢和盤點）、貨位優(yōu)化管理、合同管理、報表管理、費用管理、系統(tǒng)管理等模塊。從而使整個基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的倉儲管理系統(tǒng)無縫連接，完整實現(xiàn)信息采集、倉儲物品識別、倉儲物品監(jiān)控、后臺服務(wù)器維護及本地數(shù)據(jù)庫維護等功能。

　　特定場景管理

　　1）針對廠內(nèi)物流

　　覆蓋區(qū)域部署定位基站，物料框綁定墨水屏定位標(biāo)簽，人員佩戴相應(yīng)的工牌標(biāo)簽；通過精準(zhǔn)定位，工人把物料框直接推到庫位上，自動完成入庫、出庫、移庫，不再需要掃碼流程；通過墨水屏標(biāo)簽，明顯的顯示物料號，類別，工藝，數(shù)量，生產(chǎn)單號等信息。

　　2）針對轉(zhuǎn)運物流

　　在轉(zhuǎn)運廠內(nèi)部署定位基站，在PDA上粘貼安裝定位標(biāo)簽。貨物在垛口卸車時，在PDA掃描貨物條形碼同時進行定位（WMS系統(tǒng)從定位系統(tǒng)里面獲取PDA位置，即為該貨物的位置）。貨物運送到指定庫位時，再次用PDA掃描貨物條形碼，完成貨物上架入庫，并記錄該貨物最終位置。找貨/出貨時，只需要輸入貨物條形碼，即可知道該貨物真實存放位置。

　　3）針對電商物流

　　針對電商行業(yè)物流倉儲特點，庫存周轉(zhuǎn)快、進出庫效率要求高、品類豐富（SKU量大）、商品規(guī)格差異大、出庫訂單SKU數(shù)少的特點，在貨物標(biāo)簽端貨物品類信息建立多層次的字段結(jié)構(gòu)。場內(nèi)物流與轉(zhuǎn)運物流的功能基礎(chǔ)上，LBS服務(wù)可建立針對電商物流倉儲品類進出庫組合規(guī)律的數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)，針對進出庫的貨品頻次、體量與組合規(guī)律，不斷調(diào)整和變化貨物倉儲的位置、字段層次規(guī)律與在庫體量。

　　4）針對吊運工具

　　在行吊天車位置納入坐標(biāo)管理，將采集的(x, y, z)軸的位置數(shù)據(jù)的上傳至平臺，基于吊裝端與貨物的匹配，實現(xiàn)對貨物的通過三維可視化實現(xiàn)入庫、出庫、移庫的管理，減少人力投入，提高智能化管理水平。

　　5）針對人車安全

　　車輛安裝車載定位標(biāo)簽及聲光報警器，人員佩戴相應(yīng)標(biāo)簽。人車距離小于設(shè)定的預(yù)警區(qū)域安全值，報警器發(fā)出閃爍提示；人車距離小于設(shè)定的報警區(qū)域安全值，報警器發(fā)出聲光提示；系統(tǒng)具備免報功能。

　　系統(tǒng)的擴展性

　　LBS系統(tǒng)可針對物流倉儲場景下的新需求、新算法與新應(yīng)用提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)API接口、當(dāng)前狀態(tài)分析、Debug分析界面，為系統(tǒng)未來的新應(yīng)用落地實行提供數(shù)據(jù)與工具基礎(chǔ)。

　　基站端可對不同的信標(biāo)端感知數(shù)據(jù)進行透傳，針對不同的倉儲場景需求，信標(biāo)端可獲取對應(yīng)區(qū)分的環(huán)境或監(jiān)測數(shù)據(jù)等。

　　業(yè)務(wù)系統(tǒng)平臺可調(diào)用該LBS的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)接口驗證自身算法模型的有效性，并添加相應(yīng)新增功能。系統(tǒng)的可擴展開放性能通過在物流倉儲管理場景下尋找各種細分領(lǐng)域或場景下的更優(yōu)模型與算法，不斷更新和提升平臺內(nèi)部數(shù)據(jù)架構(gòu)和算法模型引擎。

　　7. 基于藍牙AoA定位的倉儲物流LBS精準(zhǔn)定位解決方案

　　上面我們針對倉儲物流行業(yè)的LBS定位解決方案需求進行分析，核芯物聯(lián)基于藍牙AoA高精度定位技術(shù)的定位產(chǎn)品，在倉儲物流行業(yè)的場景中得到了很好的應(yīng)用。

　　藍牙AoA定位基礎(chǔ)原理

　　BLE AoA定位基站根據(jù)AoA到達角（Angle of Arrival）算法原理，基站是一個多個天線陣列數(shù)組的設(shè)備，定位信標(biāo)作為發(fā)射器，假設(shè)無線電波作為平面波面而非球形。如果測量空間中發(fā)送正弦波的發(fā)射器，位于與數(shù)組線垂直的法線，則數(shù)組中的每個天線將接收相同相位的輸入訊號。如果發(fā)射器不在法線，則接收天線將測量信道之間的相位差，利用相位差信息估算到達角度。

圖3 AoA定位的信號處理過程

圖4 AoA定位的幾何原理

　　核芯物聯(lián)藍牙AoA定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)流

　　圖5 藍牙AoA定位系統(tǒng)架構(gòu)及數(shù)據(jù)流

　　藍牙AoA定位系統(tǒng)拓撲

圖6 藍牙AoA定位系統(tǒng)拓撲

　　定位業(yè)務(wù)系統(tǒng)：通過獲取定位引擎解算后的數(shù)據(jù)，實時顯示人員、資產(chǎn)等位置信息，及位置大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析應(yīng)用。

　　服務(wù)器&定位引擎：高精度自適應(yīng)定位引擎算法解算信標(biāo)信號，獲取人員實時精準(zhǔn)位置信息。

　　PoE交換機及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：安裝于現(xiàn)場，用于定位基站供電與數(shù)據(jù)通信。

　　定位基站：安裝于現(xiàn)場，基于核芯物聯(lián)2.4GHz AoA（到達角）定位技術(shù)，接收定位信標(biāo)信號。

　　定位信標(biāo)：佩戴于人員或者固定在資產(chǎn)物品上，發(fā)射定位信息。

　　基于藍牙AoA定位的LBS系統(tǒng)功能

圖7 基于藍牙AoA定位的LBS系統(tǒng)功能

　　8.基于核芯物聯(lián)的藍牙AoA定位的智慧倉儲定位管理應(yīng)用案例

　　應(yīng)用案例1：全球首個5G+藍牙AoA定位智能制造倉儲定位商用

　　應(yīng)用案例2：智能倉儲定位管理應(yīng)用

　　應(yīng)用案例3：利用藍牙AoA定位快速找貨

　　應(yīng)用案例4：叉車定位管理貨物智能出入庫

　　9.關(guān)于核芯物聯(lián)

　　深圳核芯物聯(lián)科技，國內(nèi)第1家正向自主研發(fā)量產(chǎn)2.4G AOA/藍牙AOA/藍牙AOA Plus高精度融合精準(zhǔn)定位基站及算法引擎的廠家，致力于核心自主技術(shù)突破與應(yīng)用的創(chuàng)新型公司。

　　核芯物聯(lián)成立以來，成功推出了多款基于AoA/AoD算法的室內(nèi)高精度定位基站，是國內(nèi)第一家正向自主研發(fā)量產(chǎn)2.4G藍牙AoA定位基站及應(yīng)用藍牙AoA Plus融合定位方案的廠商，引領(lǐng)了基于低功耗BLE藍牙方案的亞米級定位技術(shù)攻關(guān)與核心設(shè)備國產(chǎn)化趨勢。