堆垛機(jī)是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和絕對認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)載重量最大可達(dá)8噸左右，行走速度最高可達(dá)到400m/min。

根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。

此外還有裝有司機(jī)室的揀選堆垛機(jī)等多種類型堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡單，實現(xiàn)手動、單機(jī)自動和聯(lián)機(jī)自動控制，與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。

堆垛機(jī)的手動控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關(guān)，直接操作堆垛機(jī)進(jìn)行水平運(yùn)行、載貨臺升降、貨叉存取貨物。

單機(jī)自動控制是由操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機(jī)將自動完成出入庫作業(yè)。

聯(lián)機(jī)自動控制是由管理計算機(jī)自動分配出入庫貨位地址，通過監(jiān)控計算機(jī)發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網(wǎng)將作業(yè)指令傳輸至堆垛機(jī)PLC，自動控制堆垛機(jī)完成作業(yè)，并將運(yùn)行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計算機(jī)，顯示在電腦屏幕上。