自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

   貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。輸送系統包括鏈式/輥式/皮帶輸送機、頂升移載機、提升機、穿梭車RGV、AGV小車、控制系統等。

   自動化立體倉庫可與生產線系統、企業管理系統對接，真正意義上節省人力、節能降耗，實現信息化管理和高效率運營。管理上采用計算機及條形碼技術。自動化立體庫在中國應用非常廣泛，包括：工業生產、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、軌道交通、煙草、醫藥、新能源、電子、化工、教育、食品等領域。