哈爾濱工業大學招標采購辦公室受用戶的委托，擬就倉儲系統項目進行公開招標。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應商前來投標。
一、項目名稱：倉儲系統
二、招標方式：公開招標
三、招標編號：HITZB-595
四、采購數量：1套
五、主要技術指標：
（一）、引言
為了配合我校工業工程系物流與工業工程綜合實驗室的建設，支持《物流與設施規劃》、《生產計劃與控制》、《工效學》、《質量管理學》等課程實驗以及《綜合課程設計》、《物流與設施規劃課程設計》等實踐環節的開設。主要針對倉儲系統和物流控制系統兩個系統進行建設。
目的是建立一個融合制造業物流、生產計劃與控制、人因工程和質量管理等專業領域在內的“微型工廠”式實驗室，營造一個類似真實的生產運作環境，為我系的教學提供一個先進的、創新的、密切聯系工業實際的理想平臺。實驗室涉及設施規劃、物料搬運、倉儲管理與控制、流水線設計與控制、JIT生產、節拍控制、工效學的實驗，加強學生對設施規劃與物流管理、生產計劃與控制、人因工程、質量管理及現代生產與運作管理基礎知識和技能的掌握。
通過該實驗室的建設，可以達成以下目標：
l 從系統角度讓學生理解工業工程相關課程的概念和原理；
l 通過系統作業流程演練提高學生對制造系統操作能力和生產與運作管理水平；
l 透過實際操作與討論使學生了解現代物流、工業工程研究的意義，以及該學科對企業的重要性。
l 通過系統流程分析，提高學生的系統分析和設計能力。
l 以工廠生產運作為出發點，深刻理解生產計劃管理的全面性和科學性。
本文所描述的為其中的倉儲系統建設需求。
（二）、系統構成及需求
倉儲系統包含以下四個部分，成品自動化立體倉庫子系統、零部件倉庫子系統，三維空間移載機器人子系統、AGV小車子系統。系統以微型工廠或實驗室為目的，以模擬真實生產運作環境為宗旨，采用工業設計理念，工業倉儲系統設計流程和方法，對系統進行設計。
2.1 成品自動化立體倉庫子系統需求
成品自動化立體倉庫系統應具有基于在3G、WIFI、ADSL三網下的遠程控制、遠程故障診斷功能
成品自動化立體倉庫子系統應包含并不限于立體倉庫、堆垛機、出入庫輸送機、出入庫暫存區、舉升機構、控制系統、存儲樣件、托盤或貨箱、固定式RFID讀寫系統、固定式條碼掃描系統、手持式條碼掃描系統、可與“物流控制系統”集成的倉儲管理軟件等。
成品自動化立體倉庫子系統應能夠在“物流控制系統”配合下，利用RFID、條碼掃描等多種方式進行倉儲尋址，并完成對成品樣件的自動化出入庫處理。能夠模擬企業包括出入庫、盤庫、移庫等在內成品庫存管理。能夠模擬各種成品庫管理流程及其表單流轉。
以下針對系統主要組成部分需求進行描述。
2.1.1成品立體倉庫貨架
立體倉庫主要是存儲模擬裝配件成品，滿足成品出入庫控制、出入庫暫存，以及模擬對企業成品庫存相關業務的管理。
要求如下：
l 倉儲庫位能夠滿足對模擬裝配樣件的存儲，該裝配樣件可以放置于托盤上或貨箱內，托盤或貨箱可以裝載載荷6KG裝配樣件成品；
l 裝配樣件尺寸小于300*200*100，要求至少可以支持12個裝配工序，原則上每個轉配工序的操作時間介于5-60秒鐘之間。裝配樣件成品重量小于5kg。要求裝配樣件在3000次裝配后，仍能滿足實驗的裝配精度要求；
l 立體倉庫的貨架滿足擁有至少32個貨位，貨架高度滿足2.2-2.7m，寬度滿足3.5-4.5m；
l 成品立體倉庫，結構輕巧簡單。
l 成品立體倉庫貨架整體美觀大方，具備展示性。
2.1.2堆垛機
l 堆垛機承載載荷應滿足一個貨位內承載的裝配樣件及托盤或貨箱的載荷要求，不小于6kg。且提升運載速度滿足0-9m/min，水平運載速度滿足0-12m/min，操作方式滿足手動/自動兩種方式；
l 采用先進算法，配合物流控制系統，以最快捷的方式模擬入庫、盤庫、移庫等成品庫存管理。
l 堆垛機要求有安全欄桿和安全門等安全措施。
l 電機和減速器必須采用日本或臺灣產品。
l 含天軌、地軌、立柱、雙向貨叉、提升機構和水平行走機構、GDCM102K嵌入式運動控制器，采用工業設計方式，模擬真實設備，機構簡捷、輕便。
l 操作方式：手動操作／自動／在線
2.1.3出入庫輸送機
l 出入庫輸送機的承載力應能滿足一個貨位內承載的裝配樣件及托盤或貨箱的載荷要求，不小于6kg；
l 出入庫輸送機的寬度應能滿足貨箱或托盤的承載要求，速度滿足0-9m/min；
l 電機和減速器必須采用日本或臺灣產品。
l 外形尺寸：1000mm*400mm*750mm
l 表面氧化鋁型材框架，不銹鋼滾筒，電子調速。
2.1.4搬運機器人
采用模塊化直線運動單元設計，通過不同直線單元的組合可以快速構建2～4自由度的機器人系統。采用交流全數字開放式控制系統可實現動力分段補償、前饋控制、振動抑制控制功能；具備人機界面和在線幫助功能；具有模型校準及精度補償功能；可實現開放式控制結構，分層次對不同的用戶級開放；可完成三維空間移載、抓取、旋轉等各種復雜動作。機械手的未端執行機構應完成手指的捏合、翻板的翻轉、及翻板上真空吸盤的吸放動作。
搬運機器人負責將裝配樣件及其承載貨箱/托盤從出入庫輸送機或分揀機構的貨物暫存區/整理臺上搬運到AGV小車上，滿足在三維空間移載、抓取、旋轉等動作。搬運機器人的技術需求如下：
l 采用型號ZDZJR-1109機器人，要求動作準確、快捷，自主研發生產加工，模擬真實工業應用。
l 機器人控制系統，具備擴充、升級通用能力。允許同公司同類產品替換升級。
l 機械手運動范圍：單自由度直線運行距離≥600mm；
l 各軸最大運動速度：單自由度直線運行速度≥750mm/s；
l 機械手重復定位精度0.02mm；
l 末端移栽大于8kg。
l 提供控制運算系統程序的源代碼。
2.1.5 AGV小車
移動物料的搬運設備，能自動在設定工位進行貨物的裝載，通過某種導引方式行走到另一設定工位完成貨物的卸載。通過系統集中控制和計算機管理，對自動導引車的作業過程進行優化，發出搬運指令，控制自動導引車的路線及跟蹤輸送中的各種信息，完全實現全自動作業、即自動識別、自動運輸、自動檢測、自動搬運、存取、自動信息交換和自動監控等。屬輪式機器人類型。
雙輪差速驅動，能實現前進、后退、左轉、右轉、停車、移載、定位停車、無線通訊，計算機控制等功能，采用高能蓄電池為能源，并具有多重安全，防撞報警系統。全車由驅動總成、電機控制總成、電腦控制總成、內置軟件模塊、導引模塊、電源模塊組成可方便組合成適合各種場所的AGV小車。
l 導引方式可以采用電磁導引、視覺導引或激光導引等方式；
l AGV小車可以支持多條路徑的搬運需求；
l 搬運速度滿足0-18m/min；
l AGV小車支持路徑操作，提供友好的人機界面。
l 提供控制運算系統程序的源代碼。
2.1.6其他需求
l 立庫出入庫尋址采用RFID和條碼方式；其中條碼方式采用固定式和手持結合的方式；
l 立庫系統整體美觀大方，具備展示性。
l 立庫系統的控制系統提供友好的人機界面/接口；并開放控制接口和軟件接口，支持二次開發。并提供相應的二次開發技術支持。
2.2 零部件庫
零部件庫存儲組成裝配樣件的零部件，可以是整體式貨架或組合式貨架。需求如下：
l 貨架應該能夠儲存裝配樣件所有的零部件，裝配樣件的零部件儲存在物流周轉箱中，承載能力應滿足此要求；
l 貨架的占地面積在滿足儲存要求及方便搬運的基礎上盡量小；
l 貨架整體美觀大方，具備展示性。
（三）、總體需求
l 本系統建設為“交鑰匙”工程，供應商處提供設備外，還應負責設備安裝、調試、系統集成、實驗室裝修與布置、培訓等工作。
l 供應商必須提供本地化的維護服務，正常情況下，供應商應在12小時內到達實驗室并提供培訓或維護服務。緊急情況下，供應商應在4小時內提供服務。
l 供應商在實地測量實驗室面積后，提供工業工程綜合實驗室詳細布置方案，該實驗室由三個主要區域構成，模擬工廠綜合實驗區、ERP實驗區、多媒體軟件教學實踐區。具體要求如下：
² 模擬工廠綜合實驗區擺放倉儲系統和物流控制系統，共同滿足15m×10m的地面空間要求。
² ERP實驗區擺放六組ERP實體沙盤和教師臺位，滿足30名同學的ERP沙盤教學、比賽需要。
² 多媒體機房擺放30臺計算機和多媒體教學設備，滿足實驗教學需要。
² 供應商應提供工業工程綜合實驗室裝修服務，包括內墻、照明、地面、三個區域間的玻璃隔斷等。詳細要求在實地測量時確定。
² 供應商提供系統功能及設計說明書，要求布局合理，考慮模塊的開放性和系統的可重構性。
l 供應商須提供相關的實驗指導書、課程設計指導書。能夠提供系統相關國家重點實驗室免費師資培訓者優先。
l 并提供培訓；
l 提供宣傳掛板；
l 供應商提供一年免費質保，以及終生的維護服務。
l 本文件的解釋權歸于哈爾濱工業大學工業工程系。
六、投標商準入資格
（1）具有在境內的獨立法人資格以及相關資質證明文件；本次招標如出現一個投標人的二個授權代表來參加本次投標，則該投標人的投標資格將被當場取消。
（2）投標人必須提供近三年（2008年—2010年）內的業績證明。
（3）具備中國政府采購法第二十二條的條件。
（4）本次招標公告截止日期為2011年9月22日中午12點整,有意參與投標的供應商請將投標申請表及營業執照復印件快遞（或送達）予我們，以便于有效安排開標事宜。
(5)如果報名情況符合開標條件，標書將在報名截止后以電子郵件的形式發送到您的郵箱，敬請自行查詢郵箱并仔細閱讀標書，哈工大招標辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標辦，請在規定時間交納標書款、投標保證金（標書款收取后一概不退）獲取投標資格。
（6）如果提供進口產品，投標商須提供與國外廠家的所屬關系證明文件；如果提供的是國內產品供應商的注冊資金必須超過所投貨物的總價。
（7）請于開標前一天1日（節假日順延）下午2：00-4：00到指定地點購買標書，開標前交投標保證金，未按照要求購買標書的供應商不能取得投標資格。
（如有疑問可致電或到訪招標辦）
七、報名辦法
招標人：哈爾濱工業大學
招標人地址：哈爾濱市南崗區西大直街92號
哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室
招標聯系人：張立 聯系電話（自動傳真）：0451－86417955
技術聯系人：問曉先 聯系方式：13936245736