CA-50G型AGV異性導航磁條

AGV相關知識

1.AGV(Automated Guided Vehicles)全稱為自動導引小車，實現的主要功能是在計算機和無線局域網絡的控制下，經磁條、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業。作為一種無人駕駛工業搬運車輛，AGV由于柔性好、清潔、無人搬運等優點在全球應用廣泛，

A GV 具有靈活性 、智能化等顯著特點 ,可以方便地重組系統 ,達到生產過程的柔性化運輸 。與傳統的人工或半人工的物料輸送方式相比 ,A GV 系統減輕了勞動強度 , 降低了危險性 ,提高了生產效率 ,在各行各業均可發揮重要作用 。

2.A GV 的種類及應用

工業 A GV 可按用途分為自動搬運車 、自動拖車和自動叉車等幾類 ,也可根據其導引的方式不同分為電磁導引 、激光導引 、慣性導引等多種形式 ,還可根據有無軌道分為有軌 A GV 和無軌 A GV 。對于非工業應用 ,A GV 可用于探險 、危險品處理 、導盲等 。

AGV搬運車磁條應用示意圖

貼于地面的磁條拋面示意圖

埋于地下的磁條拋面示意圖

2. 2. 1 　自動搬運車

自動搬運車類似于電動汽車 ,其自身具有載貨能力 。圖 2 所示是自動搬運車用于倉庫內運輸的情況 。

, 2. 2. 2 　自動拖車

自動拖車又稱自動牽引車 ,自身不具有承載能力 ,主要用于牽引運載車輛的運行 ,類似于火車的

2. 2. 3 　自動叉車

自動叉車實際上是一種無人駕駛叉車 ,圖 4 所目前 ,自動叉車主要由電池提供動力 。如果裝載能力要求較大 ,亦可采用發動機驅動 。

3、AGV 的關鍵技術及發展概況

A GV 從發明至今 ,其技術已有突破性進展 ,特別是在其導航 、控制 、安全等關鍵技術方面的技術進步 ,使 A GV 具備了當今機器人的技術特征 。

3.A GV 的導航技術

A GV 的導航是指其決定 A GV 運行方向和路徑的方法 。目前常用的 A GV 導航方式主要有車外預定路徑方式和非預定路徑方式兩種 。

所謂車外預定路徑導航方式是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物 ,A GV 通過檢測其信息而得到導向的導航方式 ,如電磁導引 、光學導引 、磁帶導引 (又稱磁性導引) 等。所謂非預定路徑 ( 自由路徑) 導航方式是指A GV 不預先確定行駛路徑 ,A GV 根據調度要求 , 在運行過程中通過方位識別確定行駛路徑 。如激光導航 、坐標或地理信息識別導航 、視覺導航 、路徑規劃等。