早在2012年，《物流技術與應用》雜志邀請我寫一篇有關貨到人揀選的文章。那時說這個話題，還是很超前的，有些觀點也不一定全面。現在匆匆7年過去了，貨到人揀選發生了天翻地覆的變化，市場應用也如火如荼。因此有必要對此進行一些總結。限于篇幅，本文僅對貨到人拆零揀選做一些分析。

        貨到人揀選的優越性

        貨到人揀選技術主要分為平面型和立體型兩大類，要完成的工作主要是存取（儲）、輸送、揀選。平面型技術不需要完成垂直方向的提升動作，這是與立體型技術的最大差異。

        平面型技術的典型系統包括kiva揀選系統、半自動旋轉貨架系統等。Kiva系統的難點在于導航和路徑算法，這是與其它技術相比特別的地方。從適應性講，平面型技術適應于空間比較低的場合，存儲空間以人的高度為限，如樓庫的改造。當然，亞馬遜在其應用中，也不乏單層的建筑。這與美國的國情和審美有很大關系。

        立體型技術則要寬泛得多，派生的技術也多種多樣。典型的如穿梭車技術，旋轉貨架技術，Miniload技術等。其出發點在于充分利用空間，最高可以達到20多米（其中旋轉貨架只能達到5米左右）。相比平面型技術，立體型技術需要解決水平和垂直兩個方向的快速輸送問題，快速提升機是關鍵技術之一。

        貨到人揀選的優越性主要表現在3個方面：

        揀選速度大幅提升：根據不同的技術與不同的應用場合，貨到人拆零揀選效率可以達到每小時每人約300~700行，有的甚至更高。這與傳統的紙單揀選、RF揀選、電子標簽揀選相比，揀選效率可提升3-5倍。揀選效率的大幅提升是貨到人揀選的最大亮點。

        揀選準確性大幅提升：揀選的準確性是由揀選方法決定的。貨到人揀選基本不存在SKU揀選錯誤的問題。這是其它揀選方法所無法實現的。即使是RF揀選，也是如此。在很多需要特別準確的場合，如醫藥、B2C電子商務等，揀選準確性是特別關鍵的指標。因此，貨到人揀選特別受到這些行業的青睞。

        勞動強度大幅下降：這一點也是貨到人揀選技術的巨大優勢。尤其是現在勞動力資源增長乏力、勞動力成本日益上升的局面下，重體力勞動越發缺少，如何降低勞動力強度，增加勞動的舒適性和趣味性成為非常關鍵的課題。此外，有些重物搬運非常困難的場合，貨到人揀選會顯示出更大的優勢。

        不同的貨到人揀選技術，各自還有一些優勢。將在下節討論。

        正是由于貨到人揀選具有巨大的優勢，所以，在過去的幾年，貨到人受到了市場廣泛的推崇。由此催生出了一大批企業，專門以貨到人揀選為重點突破口，進軍物流裝備行業。資本也表現出極大的興趣。隨著高端人才的涌入，貨到人揀選技術也得到了迅猛發展，已成為物流技術發展的最大亮點。

        貨到人揀選的主要技術及其優缺點

        如果要細分貨到人揀選系統的技術，主要在于快速存取技術和揀選工作站技術。有關這一方面的內容很多，目前市面上流行的存取技術有數十種之多，本文僅對幾種常用的存取技術進行對比分析。如下表所示：

        注*：其實kiva系統的效率主要是揀選站的問題，其存取效率完全可以通過增加小車數量完成。亞馬遜公司曾經在一個項目中部署了3000多臺kiva小車，以解決存取效率問題。

        注**：這里指全自動旋轉貨架。還有一種半自動的系統，其成本較低，空間利用率和揀選效率也低一些。

        注***：miniload其實不能算是貨到人技術中常用的技術，因為其作業效率太低，往往僅作為補貨系統存在。但是，也有國外企業嘗試采用多層快速miniload完成貨物的存取，如大福和范德蘭德，其單巷道的存取能力達到2000次/小時以上，完全可以與多層穿梭車媲美。

        從上表還可以看出，如果從設備的柔性看，只有kiva技術是高柔性的，這也是為什么這些年kiva技術得以快速發展的主要原因。此外，kiva系統的快速部署能力也是其備受國內企業歡迎的重要因素。電商的發展往往出人意料，時間不等人，很多企業根本沒有耐心去等待漫長的部署時間。

        貨到人揀選系統

        至于揀選工作站技術，分類沒有這么多。主要集中在組合式揀選工作站方面，并配置電子標簽技術、自動掃描技術等。有的還配置光柵裝置，稱重裝置等，意在進一步提升揀選的效率和準確性。這里不詳細討論。

        效率與成本問題

        從效率與成本的角度去分析，對貨到人技術的適應性會有更加清晰地認識。

        綜合成本包含幾個方面，其中主要的是系統成本和人員成本。有時我們還會考慮得更多一些，如時間成本、搬遷成本以及準確性帶來的成本等。所謂準確性帶來的成本，一方面是要提升準確性，可以通過多重校驗獲得，但代價較高；另一方面，是退貨的成本問題，以及由此帶來的相關的賠償問題。這里不做詳細的分析。

        系統構成的成本主要從3方面得到體現：系統本身的成本、土建的成本以及運維的成本。而人員成本則是完成同樣工作所需要的人員，包括補貨、揀選、復核、包裝、管理、維護等。一般來說，技術的提升應伴隨著人員的成本降低才能得到補償。通常的算法是，如果以10~12年為計算期，若增加的系統成本低于減少的人工成本，則選擇貨到人技術從經濟上是合算的，否則是不合算的。需要引起重視的是土建成本，包括購地成本、建設成本，提高空間利用率對于成本分析是非常關鍵的。以自動化立體庫為例，與平置庫相比，同樣的面積條件下，立體庫的存儲能力一般會有5~8倍的提升，這對于系統成本的影響是巨大的。

        對于一個具體案例來說，選擇哪種技術方案其成本是不一樣的，這也可以作為技術選擇的依據。因此，對集成商而言，對多種技術方案進行比對，然后篩選出較好的方案，是對用戶負責的態度。

        有時，成本問題也并非最重要的問題。這就為貨到人揀選開辟了新的應用場所。如冷鏈物流中，由于作業環境的影響，使得采用貨到人揀選技術成為可能，因為會改善作業環境成為一些企業的首選。又比如，在一些繁重的操作環境中，貨到人揀選因為解決了繁重的體力勞動問題而得到應用。此外，貨到人系統中的一些存儲技術為我們提供了解決其它問題的新思路，如密集存儲、集貨等，這些應用逐漸成為行業關注的重點。

        有時，為了在比較狹小的空間里完成大量的揀選工作，采用傳統的技術方案是不可行的，這時，貨到人揀選也就成為唯一的選擇。隨著企業規模的逐步增加，土地指標的日趨緊張，這種情況開始慢慢增多。

        需要指出的是，一個物流中心的構成是很復雜的，拆零揀選只占用了其中的一小部分。貨到人揀選為我們提供了一種新的解決方案，但它卻并非是萬能的，更不是唯一的。從這一點看，資本的大舉投入是需要慎重的。

        由此也可見，貨到人揀選還不會在短期內普遍取代傳統揀選技術。只有那些揀選量大的系統，對此的要求會比較迫切。