4. 驗(yàn)收
立體庫(kù)的驗(yàn)收需要有專門(mén)的知識(shí)。作為一個(gè)完整的驗(yàn)收程序，包括制定驗(yàn)收大綱、到貨完整性檢查、技術(shù)資料檢查、安裝檢查、功能參數(shù)測(cè)試、故障與安全性測(cè)試、作業(yè)能力測(cè)試、可靠性測(cè)試等，以下逐一說(shuō)明。
驗(yàn)收大綱
驗(yàn)收大綱確定驗(yàn)收內(nèi)容、時(shí)間安排、測(cè)試用例準(zhǔn)備、材料準(zhǔn)備、人員準(zhǔn)備、測(cè)試表格、測(cè)試指標(biāo)、測(cè)試依據(jù)、測(cè)試報(bào)告等，需要與用戶一起確定。
驗(yàn)收不只是某一方的工作，應(yīng)包括集成商、供貨商及用戶。大家應(yīng)對(duì)測(cè)試結(jié)果簽字確認(rèn)。
到貨完整性檢查
根據(jù)合同清單，檢查到貨完整性。包括設(shè)備名稱、規(guī)格、品牌、數(shù)量等。
貨物的清單要求注意落實(shí)，對(duì)于安裝好的貨物，則以安裝結(jié)果為依據(jù)；對(duì)于不需要安裝的設(shè)備，如托盤(pán)、叉車、地牛等設(shè)備，應(yīng)在到貨時(shí)進(jìn)行清點(diǎn)；對(duì)于備品備件，則應(yīng)按照清單移交，對(duì)于缺失的貨物，應(yīng)如實(shí)記錄，以便補(bǔ)充。
技術(shù)資料檢查
技術(shù)文件包括圖紙、技術(shù)說(shuō)明文件、使用維護(hù)說(shuō)明、培訓(xùn)資料書(shū)等，是構(gòu)成系統(tǒng)不可或缺的部分。文件的完整性檢查是非常重要的內(nèi)容。
作為一項(xiàng)重要內(nèi)容，人員培訓(xùn)師保證系統(tǒng)能夠順利移交的關(guān)鍵。培訓(xùn)是否滿足要求，應(yīng)通過(guò)檢查考試成績(jī)和實(shí)操測(cè)試記錄確定。這一點(diǎn)往往容易忽視。
安裝檢查
對(duì)安裝的檢查比較專業(yè)。可以按照大類進(jìn)行。如貨架、輸送機(jī)、堆垛機(jī)等。
安裝分為外觀檢查和尺寸檢查兩部分。
所謂外觀檢查，包括安裝是否符合要求美觀、表面保護(hù)是否到位、連接是否平滑、螺栓是否遺漏和松動(dòng)，零件是否有缺損等。外觀檢查要逐一進(jìn)行，是一件非常繁瑣的工作。
尺寸檢查則應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求測(cè)量，如貨架的變形是否符合要求、軌道連接是否滿足要求等，尺寸檢查要求細(xì)致。對(duì)于大規(guī)模的檢查，要求安裝方先自行進(jìn)行測(cè)試，然后抽查的方法。
功能參數(shù)測(cè)試
貨架：主要包括生產(chǎn)工差、安裝誤差、板厚、涂層、承載、變形等是否符合要求。對(duì)于有地震載荷要求的，一般進(jìn)行FEM計(jì)算。
堆垛機(jī)：電機(jī)及減速機(jī)品牌、功率，貨叉品牌，激光器品牌，光電開(kāi)關(guān)品牌、數(shù)量，起升、運(yùn)行、貨叉的速度和加速度，安全裝置，限位開(kāi)關(guān)，重載測(cè)試等；
輸送機(jī)：電機(jī)及減速機(jī)品牌、功率、貨叉品牌、光電開(kāi)關(guān)品牌及數(shù)量、條碼掃描器品牌及數(shù)量、位置、尺寸、承載（滿載）、輔助設(shè)施等；
穿梭車：電機(jī)及減速機(jī)品牌、功率、光電開(kāi)關(guān)品牌及數(shù)量、運(yùn)行及移載的速度和加速度、安全裝置、限位開(kāi)關(guān)及重載測(cè)試等。
故障與安全性測(cè)試
主要針對(duì)堆垛機(jī)、穿梭車、輸送機(jī)等。
堆垛機(jī)的故障約30種，其中有關(guān)安全的測(cè)試包括松繩、超差、超重、限位開(kāi)關(guān)。貨叉超時(shí)，過(guò)熱保護(hù)及斷繩保護(hù)等一般不測(cè)試。此外，比較關(guān)鍵的是空取貨，貨位雙重入庫(kù)保護(hù)等屬于測(cè)試的重點(diǎn)；
穿梭車的安全測(cè)試集中在超差、超重保護(hù)。此外，對(duì)于雙重入庫(kù)和空取貨也是測(cè)試的要點(diǎn)。
輸送機(jī)安全測(cè)試重點(diǎn)在于輕載和重載的停準(zhǔn)，移載定位，超時(shí)保護(hù)等。
作業(yè)能力測(cè)試
輸送機(jī)和穿梭車的作業(yè)能力即通過(guò)能力。測(cè)試時(shí)一般要求與系統(tǒng)連接，否則很難測(cè)試。
堆垛機(jī)的作業(yè)能力按照FEM 9.851規(guī)定進(jìn)行。關(guān)于FEM 9.851內(nèi)容，請(qǐng)參考有關(guān)資料。
可靠性測(cè)試
很多人不知道可靠性為何物，因此在合同中并未提出可靠性驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，也不進(jìn)行可靠性驗(yàn)收。其實(shí)這是復(fù)雜系統(tǒng)驗(yàn)收最關(guān)鍵的指標(biāo)之一。
系統(tǒng)可靠性指標(biāo)是通過(guò)系統(tǒng)可用度指標(biāo)進(jìn)行描述的，根據(jù)FEM 9.851要求，一個(gè)系統(tǒng)的可用度指標(biāo)根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算：
f = (T0-T1)/T0*100％
其中：
f表示系統(tǒng)的可用度，用百分比表示；
T0是作業(yè)的總時(shí)間，一般要求連續(xù)測(cè)試5天，每天8小時(shí)；
T1是總的當(dāng)量故障時(shí)間；
所謂當(dāng)量故障時(shí)間，是指并行子系統(tǒng)故障時(shí)間對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的影響當(dāng)量。例如，假如一個(gè)立體庫(kù)系統(tǒng)有10臺(tái)堆垛機(jī)，那么，任何1臺(tái)堆垛機(jī)故障，它的當(dāng)量因子只有1/10，即發(fā)生故障的當(dāng)量時(shí)間只有實(shí)際故障時(shí)間的1/10。而對(duì)于WMS和WCS系統(tǒng)，其當(dāng)量因子則為1。有關(guān)可用度的基本知識(shí)，請(qǐng)參照FEM 9.851。
一般情況下，可用度達(dá)到93%即認(rèn)為可以通過(guò)初步驗(yàn)收，系統(tǒng)可以上線運(yùn)行。而通過(guò)最終驗(yàn)收，要求可用度達(dá)到97%以上。
圖3 立體庫(kù)內(nèi)景
5. 上線與維護(hù)
如前所述，系統(tǒng)達(dá)到93%，系統(tǒng)即可以上線運(yùn)行。但上線前的工作遠(yuǎn)比這個(gè)復(fù)雜。
以下從幾個(gè)方面進(jìn)行描述：
（1）現(xiàn)場(chǎng)檢查
上線前的現(xiàn)場(chǎng)檢查，主要包括線路檢查，安裝遺留的垃圾檢查（包括消防安裝等），現(xiàn)場(chǎng)工作站（計(jì)算機(jī)、打印機(jī)）檢查，機(jī)房檢查等。
作為一項(xiàng)完整的檢查，應(yīng)列出清單，由專人負(fù)責(zé)，確保上線的安全性。
（2）人員到位
上線一旦啟動(dòng)，操作人員必須到位。有時(shí)，由于存在老系統(tǒng)的作業(yè)問(wèn)題，人員很難兼顧。這就要求做出系統(tǒng)規(guī)劃。操作人員的培訓(xùn)是至關(guān)重要的。一般情況下，每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)必須有1個(gè)關(guān)鍵人員，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格培訓(xùn)，懂得如何正確操作。
（3）系統(tǒng)初始化
系統(tǒng)初始化工作需要清除測(cè)試過(guò)程中的垃圾數(shù)據(jù)，按照實(shí)際運(yùn)行環(huán)境配置崗位，并初始化崗位人員，RF和現(xiàn)場(chǎng)終端則要求嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行配置。此外，主數(shù)據(jù)的初始化是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，貨位配置要求與實(shí)際相符。
初始化工作一般需要2~3天時(shí)間。
初始化后，應(yīng)進(jìn)行適應(yīng)性測(cè)試，包括各崗位的登錄、入庫(kù)作業(yè)、出庫(kù)作業(yè)等一系列完整性作業(yè)，以檢查初始化是否滿足要求，確保上線切換順利。適應(yīng)性測(cè)試要細(xì)致周到，不能一帶而過(guò)。同時(shí)也要做好測(cè)試計(jì)劃，逐一實(shí)施，以防止系統(tǒng)初始化帶來(lái)的新問(wèn)題。
初始化完成后，系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行完全備份。
（4）搬遷策略
很多系統(tǒng)上線的第一件工作是搬遷。搬遷既復(fù)雜又緊張，甚至決定了是否能夠成功上線。很多失敗的案例，均在搬遷環(huán)節(jié)即已經(jīng)發(fā)生問(wèn)題。
搬遷時(shí)，人員少，任務(wù)重，設(shè)備不穩(wěn)定，系統(tǒng)不穩(wěn)定，流程不熟悉，本來(lái)就容易出現(xiàn)問(wèn)題。如果大意，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法收拾的結(jié)果。
正是因?yàn)榘徇w的困難太大，所以應(yīng)特別重視搬遷工作。
首先，應(yīng)制定搬遷策略。搬遷的原則是在保證數(shù)據(jù)正確的前提下，越簡(jiǎn)單越好。比如，不改變舊倉(cāng)庫(kù)的貨位庫(kù)存，實(shí)行一對(duì)一的搬遷就是一個(gè)好的策略。這一策略最大好處是下架簡(jiǎn)單、操作有序、可以及時(shí)盤(pán)點(diǎn)，避免在搬遷時(shí)出現(xiàn)大的問(wèn)題。一般情況下，新的倉(cāng)庫(kù)規(guī)模要大于舊倉(cāng)庫(kù)，這樣為搬遷創(chuàng)造了好的條件。
其次，要計(jì)算搬遷的工作量，切實(shí)做好計(jì)劃和準(zhǔn)備工作。包括車輛、人員、托盤(pán)、耗材等，使搬遷有序進(jìn)行。
第三是要開(kāi)發(fā)搬遷程序，即根據(jù)搬遷要求專門(mén)開(kāi)發(fā)一些程序，確保搬遷操作的簡(jiǎn)便快捷。
最后是要選擇好搬遷時(shí)機(jī)，一般應(yīng)選擇淡季搬遷，對(duì)生產(chǎn)影響較少。此外，在搬遷前夕，對(duì)庫(kù)存進(jìn)行整理盤(pán)點(diǎn)，減少系統(tǒng)誤差和搬遷工作量，適當(dāng)降低庫(kù)存也是必要的。這就要求管理部門(mén)密切配合，統(tǒng)一行動(dòng)。
后記：本文只是一個(gè)提綱，很多的細(xì)節(jié)還需要逐一展開(kāi)填寫(xiě)，有意者可以與北京伍強(qiáng)科技有限公司取得聯(lián)系。
